رافعة عنكبوتية بوزن 2 طن، ذات مسار مطاطي أحادي الجانب

نظرًا لأن الهيكل السفلي يتمتع بوظائف الدعم والتشغيل، فيجب أن يفي تصميم الهيكل السفلي بالمتطلبات التالية قدر الإمكان:

1) يجب أن تكون هناك قوة دافعة كبيرة، بحيث يتمتع المحرك الرئيسي بأداء جيد في المرور وأداء التسلق وأداء التوجيه عند المشي على أرض ناعمة أو غير مستوية.

2) على أساس عدم زيادة ارتفاع الهيكل السفلي، يتمتع المحرك الرئيسي بخلوص أرضي أكبر لتحسين أدائه على الطرق الوعرة على الأرض غير المستوية.

3) يحتوي الهيكل السفلي على منطقة دعم كبيرة أو ضغط أرضي صغير لتحسين استقرار المحرك الرئيسي.

٤) لا يحدث انزلاق أو انزلاق منحدر عند نزول المحرك الرئيسي من المنحدر، وذلك لتحسين سلامة المحرك الرئيسي.

5) يجب أن تتوافق أبعاد الهيكل السفلي مع متطلبات النقل البري.