رافعة عنكبوتية بوزن طنين مزودة بهيكل سفلي مطاطي أحادي الجانب

بما أن الهيكل السفلي له وظائف الدعم والتشغيل، فيجب أن يلبي تصميم الهيكل السفلي المتطلبات التالية قدر الإمكان:

1) يجب أن تكون هناك قوة دافعة كبيرة، بحيث يتمتع المحرك الرئيسي بأداء جيد في التجاوز، وأداء جيد في الصعود، وأداء جيد في التوجيه عند السير على أرض ناعمة أو غير مستوية.

2) على أساس عدم زيادة ارتفاع الهيكل السفلي، يتمتع المحرك الرئيسي بخلوص أرضي أكبر لتحسين أدائه على الطرق الوعرة على أرض غير مستوية.

3) يتميز الهيكل السفلي بمنطقة دعم كبيرة أو ضغط أرضي صغير لتحسين استقرار المحرك الرئيسي.

4) لا يحدث انزلاق أو تسارع على المنحدر عندما ينزل المحرك الرئيسي. وذلك لتحسين سلامة المحرك الرئيسي.

5) يجب أن تتوافق أبعاد الهيكل السفلي مع متطلبات النقل البري.