Das Fahrgestell erfüllt sowohl Stütz- als auch Antriebsaufgaben. Daher sollte das Fahrgestell so konstruiert sein, dass es die folgenden Spezifikationen möglichst genau einhält:
1) Eine starke Antriebskraft ist erforderlich, um dem Motor beim Fahren über weiches oder unebenes Gelände ausreichende Überhol-, Steig- und Lenkfähigkeiten zu verleihen.
2) Der Primärmotor verfügt über eine größere Bodenfreiheit, um seine Geländegängigkeit auf unebenem Gelände zu verbessern, vorausgesetzt, dass die Fahrwerkshöhe konstant bleibt.
3) Das Fahrwerk verfügt über eine große Auflagefläche bzw. einen geringen Bodendruck, um die Stabilität des Hauptmotors zu verbessern.
4) Erhöhung der Sicherheit des Hauptmotors. Beim Abwärtsfahren des Hauptmotors kommt es nicht zu Rutschen oder beschleunigtem Hangrutschen.
5) Die Proportionen des Fahrgestells müssen den Normen für den Straßentransport entsprechen.
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