Kriterien für die Fahrwerkskonstruktion

Das Fahrwerk erfüllt sowohl Stütz- als auch Antriebsfunktionen. Daher sollte das Fahrwerk so konstruiert sein, dass es den folgenden Spezifikationen so genau wie möglich entspricht:

1) Eine starke Antriebskraft ist erforderlich, um dem Motor beim Fahren auf weichem oder unebenem Gelände ausreichende Überhol-, Steig- und Lenkfähigkeiten zu verleihen.

2) Der Hauptmotor verfügt über eine höhere Bodenfreiheit, um seine Geländegängigkeit auf unebenem Terrain zu verbessern, wobei davon ausgegangen wird, dass die Fahrwerkshöhe konstant bleibt.

3) Das Fahrwerk verfügt über eine große Auflagefläche bzw. einen geringen Bodendruck, um die Stabilität des Hauptmotors zu verbessern.

4) Erhöhung der Sicherheit des Hauptmotors. Beim Abstieg des Hauptmotors an einem Hang kommt es nicht zu einem Gleiten oder beschleunigten Hangrutschen.

5) Die Abmessungen des Fahrgestells müssen den Normen für den Straßentransport entsprechen.

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