Lastatempe, nia kompanio nove desegnis kaj fabrikis aron detriangul-strukturita traka subĉasio, specife por uzo en fajroestingaj robotoj. Ĉi tiu triangula kadra traka subĉasio havas signifajn avantaĝojn en la dezajno de fajroestingaj robotoj, ĉefe reflektitaj en la jenaj aspektoj:
1. Supera Kapablo Transiri Obstaklojn
**Geometria Avantaĝo:** La triangula kadro, alterne subtenata de tri kontaktopunktoj, povas pli efike trairi ŝtuparojn, ruinojn aŭ ravinojn. La akra antaŭa finaĵo povas kojniĝi sub obstakloj, uzante la levilan principon por levi la korpon.
**Alĝustigo de la pezocentro: La triangula strukturo permesas al la roboto dinamike alĝustigi sian pezocentron (ekzemple, levante la antaŭan parton dum grimpado de deklivo kaj uzante la malantaŭajn relojn por propulso), plibonigante ĝian kapablon grimpi krutajn deklivojn (kiel ekzemple tiujn super 30°).**
**Kazo: En simuladaj testoj, la efikeco de la triangula raŭpa aŭtoroboto dum grimpado de ŝtuparoj estis ĉirkaŭ 40% pli alta ol tiu de tradiciaj rektangulaj raŭpaj robotoj.**
2. Plibonigita Terenadaptiĝemo
Trairebleco sur Kompleksa Tereno: La triangulaj trakoj distribuas premon pli egale sur mola tero (kiel ekzemple kolapsinta rubo), kaj la larĝa traka dezajno reduktas la probablecon de sinko (grunda premo povas esti reduktita je 15-30%).
**Moviĝeblo en Mallarĝa Spaco: La kompakta triangula aranĝo reduktas la longitudan longon. Ekzemple, en 1,2-metran larĝa koridoro, tradiciaj spuritaj robotoj devas plurfoje ŝanĝi sian direkton, dum la triangula dezajno povas moviĝi laterale en "krabpaŝa" reĝimo.
3. Struktura Stabileco kaj Impakta Rezisto
**Mekanika Optimigo: La triangulo estas nature stabila strukturo. Kiam submetita al lateralaj kolizioj (kiel ekzemple kolapsoj de duarangaj konstruaĵoj), streĉo disiĝas tra la kadra traba strukturo. Eksperimentoj montras, ke la torda rigideco estas pli ol 50% pli alta ol tiu de rektangula kadro.**
Dinamika Stabileco: La tri-traka kontaktoreĝimo ĉiam certigas, ke almenaŭ du kontaktopunktoj estas sur la tero, reduktante la riskon de renversiĝo dum transirado de obstakloj (testoj montras, ke la kritika angulo por flanka renversiĝo pliiĝas ĝis 45°).
4. Konservada Komforto kaj Fidindeco
**Modula Dezajno: La reloj de ĉiu flanko povas esti sendepende malmuntitaj kaj anstataŭigitaj. Ekzemple, se la antaŭaj reloj estas difektitaj, ili povas esti anstataŭigitaj surloke ene de 15 minutoj (tradiciaj integraj reloj postulas fabrikan riparon).**
Redunda Dezajno: La dumotora transmisiosistemo permesas bazan moveblecon eĉ se unu flanko paneas, plenumante la altajn fidindecajn postulojn de fajroscenaroj.
5. Optimigo de Specialaj Scenaroj
**Kapablo de Penetro en Fajrokampo: La konusa antaŭa finaĵo povas trarompi malpezajn obstaklojn (kiel ekzemple lignajn pordojn kaj gipsajn platajn murojn), kaj kun alt-temperaturaj rezistemaj materialoj (kiel ekzemple aluminosilikata ceramika tegaĵo), ĝi povas funkcii kontinue en 800°C-medio.**
**Integriĝo de Fajrohoso: La triangula supra platformo povas esti ekipita per bobensistemo por aŭtomate deploji fajrohosojn (maksimuma ŝarĝo: 200 metroj da 65mm diametro de hoso).**
Komparaj Eksperimentaj Datumoj
Indikilo | Triangula Traka Subĉasio | Tradicia rektangula traka subĉasio |
Maksimuma Obstaklo-Grimpa Alteco | 450mm | 300mm |
Ŝtupar-Grimpa Rapido | 0.8 m/s | 0.5m/s |
Rula Stabileca Angulo | 48° | 35° |
Rezisto en Sablo | 220N | 350N |
6. Vastigo de Aplikaĵa Scenaro
Plurmaŝina Kunlaboro: Triangulaj robotoj povas formi ĉensimilan vicon kaj tiri unu la alian per elektromagnetaj hokoj por krei provizoran pontostrukturon transirantan grandajn obstaklojn.
Speciala Deformado: Kelkaj dezajnoj inkluzivas etendeblajn flankajn trabojn, kiuj povas ŝanĝi al sesangula reĝimo por adaptiĝi al marĉa tereno, pliigante la grundan kontaktareon je 70% kiam deplojitaj.
Ĉi tiu dezajno plene plenumas la kernajn postulojn de fajroestingaj robotoj, kiel ekzemple fortan kapablon transiri obstaklojn, altan fidindecon kaj multterenan adaptiĝemon. Estonte, per integrado de algoritmoj por planado de vojoj per artefarita inteligenteco, la kapablo por aŭtonoma funkciigo en kompleksaj fajroescenoj povos esti plu plibonigita.