Le train de roulement à chenilles et le châssis à pneus deconcasseurs mobilesprésentent des différences significatives en termes de scénarios d'application, de performances et de coûts. Voici une comparaison détaillée de différents aspects pour votre sélection.
1. Terrain et environnement appropriés
| Élément de comparaison | Train de roulement à chenilles | Châssis de type pneumatique |
| Adaptabilité du sol | Sol meuble, marais, montagnes accidentées, pentes raides (≤30°) | Surface dure, sol plat ou légèrement irrégulier (≤10°) |
| Passabilité | Extrêmement résistant, avec une faible pression de contact au sol (20-50 kPa) | Relativement faible, dépendant de la pression des pneus (250-500 kPa) |
| Opérations sur les zones humides | Peut élargir les voies pour éviter l'enfoncement | Risque de dérapage, chaînes antidérapantes nécessaires |
2. Mobilité et efficacité
| Élément de comparaison | Type de piste | Type de pneu |
| Vitesse de déplacement | Lent (0,5 - 2 km/h) | Rapide (10 - 30 km/h, adapté au transfert sur route) |
| Flexibilité de rotation | Virage stable ou à petit rayon au même endroit | Nécessite un rayon de braquage plus grand (la direction multi-axes peut s'améliorer) |
| Conditions de transfert | Nécessite un transport par camion à plateau (le processus de démontage est fastidieux) | Peut être conduit indépendamment ou remorqué (transfert rapide) |
3. Résistance et stabilité structurelles
| Élément de comparaison | Type de piste | Type de pneu |
| Capacité de charge | Robuste (adapté aux grands concasseurs, 50-500 tonnes) | Relativement faible (généralement ≤ 100 tonnes) |
| Résistance aux vibrations | Excellent, avec amortissement des vibrations sur la piste | La transmission des vibrations est plus évidente avec le système de suspension |
| Stabilité du travail | Double stabilité assurée par les pieds et les chenilles | Nécessite des pieds hydrauliques pour l'assistance |
4. Entretien et coût
| Élément de comparaison | Type de piste | Type de pneu |
| Complexité de la maintenance | Élevé (les plaques de chenille et les roues de support sont sujettes à l'usure) | Faible (le remplacement des pneus est simple) |
| Durée de vie | La durée de vie des voies est d'environ 2 000 à 5 000 heures | La durée de vie des pneus est d'environ 1 000 à 3 000 heures |
| Coût initial | Élevé (structure complexe, grande quantité d'acier utilisée) | Faible (les coûts des pneus et du système de suspension sont faibles) |
| Coût d'exploitation | Élevé (consommation de carburant élevée, entretien fréquent) | Faible (rendement énergétique élevé) |
5. Scénarios d'application typiques
- Préféré pour le type de robot d'exploration :
- Terrains difficiles tels que l'exploitation minière et la démolition de bâtiments ;
- Opérations fixes à long terme (par exemple, usines de traitement de pierre) ;
- Équipements de concassage lourds (tels que les grands concasseurs à mâchoires).
- Type de pneu préféré :
- Élimination des déchets de construction urbains (nécessitant des déplacements fréquents) ;
- Projets de construction à court terme (tels que la réfection de routes) ;
- Concasseurs à percussion ou concasseurs à cône de petite et moyenne taille.
6. Tendances du développement technologique
- Améliorations des véhicules à chenilles :
- Conception légère (plaques de chenille composites) ;
- Entraînement électrique (réduction de la consommation de carburant).
- Améliorations des véhicules pneumatiques :
- Système de suspension intelligent (mise à niveau automatique) ;
- Alimentation hybride (commutation diesel + électrique).
7. Suggestions de sélection
- Choisissez le type de chenille : pour les terrains complexes, les charges lourdes et les opérations de longue durée.
- Choisissez le type de pneu : pour un déplacement rapide, des routes lisses et un budget limité.
Si les exigences du client sont changeantes, une conception modulaire (comme un système de changement rapide de chenilles/pneus) peut être envisagée, mais les coûts et les complexités doivent être équilibrés.