अंडरकैरिज सपोर्टिंग और ड्राइविंग दोनों कार्य करता है, इसलिए अंडरकैरिज को यथासंभव निम्नलिखित विशिष्टताओं के अनुरूप डिजाइन किया जाना चाहिए:
1) नरम या ऊबड़-खाबड़ भूभाग पर चलते समय इंजन को पर्याप्त ओवरटेकिंग, चढ़ाई और स्टीयरिंग क्षमता प्रदान करने के लिए एक मजबूत प्रेरक शक्ति आवश्यक है।
2) प्राथमिक इंजन का ग्राउंड क्लीयरेंस अधिक है ताकि यह मानते हुए कि अंडरकैरिज की ऊंचाई स्थिर रहेगी, असमान भूभाग पर इसकी ऑफ-रोड परफॉर्मेंस को बढ़ाया जा सके।
3) मुख्य इंजन की स्थिरता में सुधार करने के लिए अंडरकैरिज में एक बड़ा सपोर्ट क्षेत्र या कम ग्राउंड प्रेशर होता है।
4) प्राथमिक इंजन की सुरक्षा बढ़ाना। जब मुख्य इंजन ढलान से नीचे उतर रहा हो, तो कोई फिसलन या त्वरित ढलान फिसलन नहीं होती है।
5) वाहन के निचले हिस्से का अनुपात सड़क परिवहन के मानकों के अनुरूप होना चाहिए।
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