अंडरकैरिज सहायक और चालक दोनों कार्य करता है, इसलिए अंडरकैरिज को निम्नलिखित विनिर्देशों के यथासंभव निकट से डिजाइन किया जाना चाहिए:
1) नरम या असमान भूमि पर चलते समय इंजन को पर्याप्त पासिंग, आरोहण और स्टीयरिंग क्षमताएं प्रदान करने के लिए एक मजबूत चालक बल आवश्यक है।
2) प्राथमिक इंजन का ग्राउंड क्लीयरेंस अधिक है, जिससे असमान भूमि पर ऑफ-रोड प्रदर्शन बेहतर होता है, इस धारणा के तहत कि अंडरकैरिज की ऊंचाई स्थिर रहेगी।
3) मुख्य इंजन की स्थिरता में सुधार करने के लिए अंडरकैरिज में बड़ा समर्थन क्षेत्र या छोटा जमीनी दबाव होता है।
4) प्राथमिक इंजन की सुरक्षा बढ़ाना। जब मुख्य इंजन ढलान से नीचे उतर रहा होता है, तो कोई फिसलन या त्वरित ढलान फिसलन नहीं होती है।
5)अंडरकैरिज का अनुपात सड़क परिवहन के मानकों के अनुरूप होना चाहिए।
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