Undirvagninn sinnir bæði stuðnings- og aksturshlutverki. Því ætti að hanna undirvagninn þannig að hann fylgi eins nákvæmlega og mögulegt er eftirfarandi forskriftum:
1) Sterkur drifkraftur er nauðsynlegur til að veita vélinni nægilega góða getu til að framhjá, hækka og stýra þegar ekið er á mjúku eða ójöfnu landslagi.
2) Aðalvélin hefur meiri veghæð til að bæta afköst hennar utan vega á ójöfnu landslagi, að því gefnu að hæð undirvagnsins haldist óbreytt.
3) Undirvagninn hefur stórt stuðningssvæði eða lítinn jarðþrýsting til að bæta stöðugleika aðalvélarinnar.
4) Aukin öryggi aðalvélarinnar. Þegar aðalvélin er á leið niður brekku verður engin renni eða hröðun á brekku.
5) Hlutföll undirvagnsins verða að vera í samræmi við staðla fyrir flutninga á vegum.
——-Yijiang vélafyrirtæki——-