アンダーキャリッジは支持と駆動の両方の役割を果たします。したがって、アンダーキャリッジは以下の仕様に可能な限り準拠するように設計する必要があります。
1) 軟弱な地形や不整地を走行する場合、エンジンに十分な追い越し能力、上昇能力、操舵能力を与えるためには、強力な駆動力が必要です。
2) 主エンジンは、車台高が一定であるという前提のもと、地上高が高く、不整地でのオフロード性能が向上しています。
3) 主機関の安定性を向上させるために、着陸装置の支持面積を大きくしたり、接地圧を小さくしたりします。
4) 主エンジンの安全性の向上。主エンジンが斜面を下るときに、滑走や急斜面滑りが発生しません。
5)車台の大きさは道路輸送の基準に適合していなければなりません。
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