建設機械用履帯式足回りシャーシの製造工程において、組み立て後にシャーシ全体と4つの車輪（通常はスプロケット、フロントアイドラー、トラックローラー、トップローラー）に対して走行試験を実施することは、シャーシの信頼性と耐久性を確保するための重要なステップです。走行試験では、以下の点に重点を置きます。
I. テスト前の準備
1. 部品の洗浄と潤滑
- 不純物がデバイス内に入り込み、摩擦による異常な摩耗を引き起こすのを防ぐため、組み立て時の残留物（金属片や油汚れなど）を徹底的に除去します。
- ベアリングやギアなどの可動部品が適切に潤滑されるように、技術仕様に従って特殊な潤滑グリース（高温リチウムベースグリースなど）または潤滑油を追加します。
2. 設置精度の検証
- 4 つの車輪の組み立て許容差（同軸度や平行度など）をチェックし、駆動輪がずれなくトラックに噛み合うこと、ガイド ホイールの張力が設計値を満たしていることを確認します。
- レーザー アライメント ツールまたはダイヤル インジケータを使用して、アイドラー ホイールとトラック リンク間の接触の均一性を検出します。
3. 機能事前検査
- ギアトレインを組み立てた後、まず手動で回転させて、詰まりや異常なノイズがないことを確認します。
- 慣らし運転中のオイル漏れを防ぐために、シール部品（O リングやオイルシールなど）が正しく取り付けられているかどうかを確認します。
II. テスト中の重要な管理ポイント
1. 負荷および動作条件のシミュレーション
- 段階的な負荷: 初期段階では低負荷 (定格負荷の 20% ～ 30%) から低速で開始し、徐々に全負荷および過負荷 (110% ～ 120%) の状態まで増加させて、実際の操作で発生する衝撃負荷をシミュレートします。
- 複雑な地形シミュレーション: テストベンチでバンプ、傾斜、側面の傾斜などのシナリオを設定し、動的ストレス下でのホイール システムの安定性を検証します。
2. リアルタイム監視パラメータ
- 温度監視：赤外線温度計は、ベアリングとギアボックスの温度上昇を監視します。異常に高い温度は、潤滑不足または摩擦干渉を示している可能性があります。
- 振動・騒音解析：加速度センサーは振動スペクトルを収集します。高周波ノイズは、ギアの噛み合い不良やベアリングの損傷を示唆している可能性があります。
- トラック張力調整: 慣らし運転中にトラックが緩みすぎたり (スリップ)、きつすぎたり (摩耗が増加) しないように、ガイド ホイールの油圧張力調整システムを動的に監視します。
- 異常音と変化：慣らし運転中は、4つの車輪の回転とトラックの張力を複数の角度から観察します。異常な変化や音がないか確認することで、問題の場所や原因を正確かつ迅速に特定できます。
3. 潤滑状態の管理
- シャーシの動作中は、高温によるグリースの劣化を防ぐために、グリースの補充を適時に確認してください。オープンギアトランスミッションの場合は、ギア表面の油膜の覆い具合を観察してください。
III. 試験後の検査と評価
1. 摩耗痕跡分析
- 摩擦ペア（アイドラーホイールのブッシング、ドライブホイールの歯面など）を分解して検査し、摩耗が均一であるかどうかを観察します。
- 異常摩耗タイプの判定:
- ピッチング：潤滑不良または材料の硬度不足。
- 剥離：過負荷または熱処理の欠陥。
- 傷：不純物が侵入したり、シール不良が発生します。
2. シール性能の検証
- 圧力テストを実施してオイルシールの漏れをチェックし、泥水環境をシミュレートして防塵効果をテストし、その後の使用中に砂や泥が入り込んでベアリングが故障するのを防ぎます。
3. 主要寸法の再測定
- 走行後に車軸の直径やギアのかみ合い隙間などの主要寸法を測定し、許容範囲を超えていないことを確認します。
IV. 特殊環境適応性試験
1. 極限温度試験
- 高温環境（+50℃以上）でのグリースの耐損失能力を検証し、低温環境（-30℃以下）での材料の脆さとコールドスタート性能をテストします。
2. 耐食性と耐摩耗性
- 塩水噴霧試験は、沿岸環境や融氷剤環境をシミュレートし、コーティングやメッキ層の耐腐食能力を確認します。
- 粉塵テストにより、シールによる摩耗に対する保護効果が検証されます。
V. 安全性と効率性の最適化
1. 安全保護対策
- テストベンチには、慣らし運転中のシャフトの破損や歯の破損などの予期しない事故を防ぐために、緊急ブレーキとバリアが装備されています。
- 作業者は保護具を着用し、高速回転部品から離れてください。
2. データ駆動型最適化
- センサーデータ（トルク、回転速度、温度など）を通じて慣らし運転パラメータと寿命の相関モデルを確立することで、慣らし運転時間と負荷曲線を最適化し、テスト効率を高めることができます。
VI. 業界標準とコンプライアンス
- ISO 6014（土木機械の試験方法）やGB/T 25695（履帯式建設機械のシャーシの技術条件）などの規格を遵守します。
- 輸出用機器については、CE や ANSI などの地域認証要件に準拠します。
まとめ
クローラー式アンダーキャリッジシャーシの四輪走行試験は、建設機械の実際の動作条件と密接に組み合わせる必要があります。科学的な負荷シミュレーション、正確なデータモニタリング、厳格な故障解析を通じて、複雑な環境下における四輪システムの信頼性と長寿命を確保します。同時に、試験結果は設計改善（材料選定やシール構造の最適化など）の直接的な根拠となり、アフターサービスの故障率を低減し、製品の競争力を高めます。