Телефон:
Электрондук почта:
Жакында эле биздин компания жаңыдан бир партиясын долбоорлоп, чыгардыүч бурчтуу түзүлүштөгү жолдун астыңкы бөлүгү, өрт өчүрүүчү роботтордо колдонуу үчүн атайын. Бул үч бурчтуу рамкалуу шасси өрт өчүрүүчү роботторду долбоорлоодо олуттуу артыкчылыктарга ээ, негизинен төмөнкү аспектилерде чагылдырылган:
1. Тоскоолдуктардан өтүү боюнча мыкты жөндөм
**Геометриялык артыкчылыгы: Үч байланыш чекити менен кезектешип кармалып турган үч бурчтуу алкак тепкичтерден, урандылардан же жарлардан натыйжалуураак өтө алат. Курч алдыңкы учу тоскоолдуктардын астынан өтүп, корпусту көтөрүү үчүн рычаг принцибин колдоно алат.
**Тартылуу борборун жөндөө: Үч бурчтуу түзүлүш роботко тартылуу борборунун бөлүштүрүлүшүн динамикалык түрдө тууралоого мүмкүндүк берет (мисалы, жантайыңкы жакка чыкканда алдыңкы бөлүгүн көтөрүү жана арткы жолдорду кыймылдаткыч катары колдонуу), бул анын тик жантайыңкы жакка чыгуу жөндөмүн жогорулатат (мисалы, 30° жогору болгондор).
**Учур: Симуляциялык сыноолордо үч бурчтуу чылбырлуу шасси роботунун тепкичтен чыгуудагы натыйжалуулугу салттуу тик бурчтуу чылбырлуу роботторго караганда болжол менен 40% жогору болгон.
2. Жердин шарттарына жакшыртылган ыңгайлашуу
**Татаал жер үстүндөгү өткөөлдүүлүк: Үч бурчтуу жолдор жумшак жерге (мисалы, кулаган таштар) басымды бирдей бөлүштүрөт, ал эми кең жолдун дизайны чөгүп кетүү ыктымалдыгын азайтат (жер үстүндөгү басымды 15-30% га төмөндөтүүгө болот).
**Кууш мейкиндиктеги мобилдүүлүк: Компакттуу үч бурчтуу жайгашуу узундуктун узундугун кыскартат. Мисалы, туурасы 1,2 метр болгон коридордо салттуу чынжырлуу роботтор багытын бир нече жолу тууралашы керек, ал эми үч бурчтуу дизайн "краб басуу" режиминде капталга жыла алат.
3. Структуралык туруктуулук жана соккуга туруктуулук
**Механикалык оптималдаштыруу: Үч бурчтук табигый түрдө туруктуу түзүлүш болуп саналат. Каптал соккуларга (мисалы, экинчи имараттын урап түшүшү) дуушар болгондо, чыңалуу каркас фермасынын конструкциясы аркылуу тарайт. Эксперименттер көрсөткөндөй, буроо катуулугу тик бурчтуу каркаска караганда 50% дан ашык жогору.
**Динамикалык туруктуулук: Үч жолдуу контакт режими ар дайым жок дегенде эки контакт чекитинин жерде болушун камсыздайт, тоскоолдуктардан өтүп жатканда оодарылып кетүү коркунучун азайтат (сыноолор көрсөткөндөй, каптал оодарылып кетүүнүн критикалык бурчу 45° чейин жогорулайт).
4. Техникалык тейлөөнүн ыңгайлуулугу жана ишенимдүүлүгү
**Модулдуу дизайн: Ар бир тараптын рельстерин өз алдынча бөлүп, алмаштырууга болот. Мисалы, эгерде алдыңкы рельстер бузулган болсо, аларды 15 мүнөттүн ичинде ошол жерде алмаштырууга болот (салттуу интеграцияланган рельстер заводдо оңдоону талап кылат).
**Артыкчылыктуу дизайн: Эки моторлуу жетектөөчү система бир тарабы иштебей калган учурда да негизги мобилдүүлүктү камсыз кылат, өрт сценарийлеринин жогорку ишенимдүүлүк талаптарына жооп берет.
5. Атайын сценарийди оптималдаштыруу
**От талаасына кирүү мүмкүнчүлүгү: Конус формасындагы алдыңкы бөлүгү жеңил тоскоолдуктарды (мисалы, жыгач эшиктер жана гипсокартон дубалдар) жарып өтө алат, ал эми жогорку температурага туруктуу материалдар (мисалы, алюмосиликат керамикалык каптоо) менен ал 800°C чөйрөдө үзгүлтүксүз иштей алат.
**Өрт шлангын интеграциялоо: Үч бурчтуу үстүнкү платформа өрт шлангдарын автоматтык түрдө жайгаштыруу үчүн катушка системасы менен жабдылышы мүмкүн (максималдуу жүктөм: диаметри 65 мм болгон 200 метр шланг).
**Салыштырма эксперимент маалыматтары
| Индикатор | Үч бурчтуу тиштүү астыңкы араба | Салттуу тик бурчтуу шасси |
| Тоскоолдукка чыгуунун максималдуу бийиктиги | 450 мм | 300 мм |
| Тепкичке чыгуу ылдамдыгы | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Ролдун туруктуулук бурчу | 48° | 35° |
| Кумдагы каршылык | 220N | 350N |
6. Колдонмо сценарийин кеңейтүү
**Көп машиналуу кызматташуу: Үч бурчтуу роботтор чынжыр сымал кезек түзүп, бири-бирин электромагниттик илгичтер аркылуу тартып, чоң тоскоолдуктарды камтыган убактылуу көпүрө түзүлүшүн түзө алышат.
**Атайын деформация: Айрым конструкциялар саздуу жерге ыңгайлашуу үчүн алты бурчтуу режимге которула турган созулуучу каптал устундарды камтыйт, бул жайгаштырылганда жердин тийүү аянтын 70% га көбөйтөт.
Бул дизайн өрт өчүрүүчү роботтордун негизги талаптарына, мисалы, тоскоолдуктардан өтүү жөндөмүнө, жогорку ишенимдүүлүккө жана көп рельефтүү адаптацияга толук жооп берет. Келечекте жасалма интеллекттин жол пландаштыруу алгоритмдерин интеграциялоо менен татаал өрт көрүнүштөрүндө автономдуу иштөө мүмкүнчүлүгүн андан ары жогорулатууга болот.