ໂທລະສັບ:
ອີເມວ:
ພາຍໃຕ້ລົດເກຍສາມຫຼ່ຽມ, ດ້ວຍໂຄງສ້າງການຮອງຮັບສາມຈຸດທີ່ເປັນເອກະລັກ ແລະ ວິທີການເຄື່ອນທີ່ຂອງລົດເກຍ, ມີການນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂະແໜງວິສະວະກຳກົນຈັກ. ມັນເໝາະສົມໂດຍສະເພາະສຳລັບພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນ, ການຮັບນ້ຳໜັກສູງ, ຫຼື ສະຖານະການທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມໝັ້ນຄົງສູງ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການວິເຄາະການນຳໃຊ້ສະເພາະ ແລະ ຂໍ້ດີຂອງມັນໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
1. ພາຫະນະພິເສດ ແລະ ອຸປະກອນກໍ່ສ້າງ
ສະຖານະການການນຳໃຊ້:
- ພາຫະນະຫິມະ ແລະ ໜອງນ້ຳ:
ເສັ້ນທາງຮູບສາມຫຼ່ຽມກວ້າງແຈກຢາຍຄວາມກົດດັນ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຍານພາຫະນະຈົມລົງໃນຫິມະອ່ອນໆ ຫຼື ໜອງນ້ຳ (ເຊັ່ນ: ຍານພາຫະນະທຸກພື້ນທີ່ຂອງຊູແອັດ Bv206).
- ເຄື່ອງຈັກກະສິກຳ:
ໃຊ້ສຳລັບລົດເກັບກ່ຽວໝາກໄມ້ ແລະ ລົດບັນທຸກທີ່ໃຊ້ໃນນາເຂົ້າ, ຫຼຸດຜ່ອນການອັດແໜ້ນຂອງດິນ ແລະ ປັບຕົວເຂົ້າກັບພື້ນທີ່ເປັນຂີ້ຕົມ.
- ເຄື່ອງຈັກຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່:
ໂຄງລົດລາງສາມຫຼ່ຽມທີ່ມີບານພັບສາມາດລ້ຽວໄດ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນໃນອຸໂມງບໍ່ແຮ່ແຄບ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບນໍ້າໜັກໜັກຂອງຍານພາຫະນະຂົນສົ່ງແຮ່ໄດ້.
ຂໍ້ດີ:
- ຄວາມດັນພື້ນດິນຕໍ່າ (≤ 20 kPa), ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການທໍາລາຍພື້ນຜິວ.
- ການປະສົມປະສານຂອງຕົວຖັງທີ່ມີຂໍ້ຕໍ່ ແລະ ເສັ້ນທາງຮູບສາມຫຼ່ຽມຖືກນໍາໃຊ້, ເໝາະສົມສໍາລັບພື້ນທີ່ຂຸຂະ.
2. ຫຸ່ນຍົນກູ້ໄພ ແລະ ສຸກເສີນ
ສະຖານະການການນຳໃຊ້:
- ຫຸ່ນຍົນຄົ້ນຫາ ແລະ ກູ້ໄພແຜ່ນດິນໄຫວ/ນໍ້າຖ້ວມ:
ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນກ້ອງຖ່າຍຮູບ Active Scope ຂອງຍີ່ປຸ່ນ, ເຊິ່ງປີນຂຶ້ນເທິງຊາກຫັກພັງໂດຍໃຊ້ເສັ້ນທາງຮູບສາມຫຼ່ຽມ.
- ຫຸ່ນຍົນດັບເພີງ:
ສາມາດເຄື່ອນທີ່ໄດ້ຢ່າງໝັ້ນຄົງໃນສະຖານທີ່ລະເບີດ ຫຼື ອາຄານທີ່ພັງທະລາຍລົງ, ພ້ອມດ້ວຍປືນສີດນໍ້າ ຫຼື ເຊັນເຊີ.
ຂໍ້ດີ:
- ຄວາມສູງຂອງການເກັບກູ້ອຸປະສັກສາມາດບັນລຸໄດ້ 50% ຂອງຄວາມຍາວຂອງລົດຕີ (ເຊັ່ນ: ຂັ້ນໄດຂ້າມ, ກຳແພງຫັກ).
- ການອອກແບບທີ່ກັນລະເບີດ (ຢາງລໍ້ລາກ + ວັດສະດຸທົນໄຟ).
3. ອຸປະກອນການທະຫານ ແລະ ຄວາມປອດໄພ
ສະຖານະການການນຳໃຊ້:
- ຍານພາຫະນະພື້ນດິນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ (UGV):
ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນກຳຈັດລະເບີດ "TALON" ໃນສະຫະລັດອາເມລິກາ, ມີຮ່ອງຮອຍສາມຫຼ່ຽມທີ່ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຊາກຫັກພັງໃນສະໜາມຮົບ ແລະ ພື້ນທີ່ຊາຍ.
- ພາຫະນະລາດຕະເວນຊາຍແດນ:
ສຳລັບການລາດຕະເວນໄລຍະຍາວໃນເຂດພູດອຍ ຫຼື ທະເລຊາຍ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງຢາງລົດທີ່ຈະຖືກເຈາະ.
ຂໍ້ດີ:
- ປິດບັງສູງ (ລະບົບຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຟຟ້າ + ຮ່ອງຮອຍສຽງລົບກວນຕ່ຳ).
- ທົນທານຕໍ່ການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ເໝາະສົມກັບພື້ນທີ່ທີ່ປົນເປື້ອນດ້ວຍນິວເຄຼຍ, ຊີວະພາບ ແລະ ສານເຄມີ.
4. ການສຳຫຼວດຂົ້ວໂລກ ແລະ ອະວະກາດ
ສະຖານະການການນຳໃຊ້:
- ພາຫະນະຄົ້ນຄວ້າຂົ້ວໂລກ:
ເສັ້ນທາງກວ້າງຖືກອອກແບບມາສຳລັບການຂັບຂີ່ເທິງໜ້າດິນທີ່ມີນ້ຳກ້ອນ (ເຊັ່ນ: ລົດຫິມະໃນທະວີບອັນຕາກຕິກ).
- ຍານພະຍຸດວງຈັນ/ດາວອັງຄານ:
ການອອກແບບທົດລອງ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ Tri-ATHLETE ຂອງ NASA), ໂດຍໃຊ້ເສັ້ນທາງຮູບສາມຫຼ່ຽມເພື່ອຮັບມືກັບດິນທີ່ວ່າງຢູ່ຕາມດວງຈັນ.
ຂໍ້ດີ:
- ວັດສະດຸຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມຕ່ຳ (ເຊັ່ນ: ຮ່ອງຊິລິໂຄນ).
- ມັນສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບພື້ນທີ່ທີ່ມີຄ່າສຳປະສິດແຮງສຽດທານຕໍ່າຫຼາຍ.
5. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ ແລະ ໂລຈິດສະຕິກ
ສະຖານະການການນຳໃຊ້:
- ການຈັດການວັດສະດຸໜັກໃນໂຮງງານ:
ເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານສາຍໄຟ ແລະ ທໍ່ໃນໂຮງງານທີ່ວຸ້ນວາຍ.
- ຫຸ່ນຍົນບຳລຸງຮັກສາໂຮງງານໄຟຟ້ານິວເຄຼຍ:
ປະຕິບັດການກວດກາອຸປະກອນໃນເຂດທີ່ມີລັງສີເພື່ອປ້ອງກັນການເລື່ອນຂອງລໍ້.
ຂໍ້ດີ:
- ຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ໂດຍບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດໃນການເລື່ອນຂອງລາງລົດໄຟ).
- ເສັ້ນທາງທີ່ທົນທານຕໍ່ການກັດກ່ອນ (ເຊັ່ນ: ການເຄືອບໂພລີຢູຣີເທນ).
6. ກໍລະນີການນຳໃຊ້ທີ່ມີນະວັດຕະກໍາ
- ຫຸ່ນຍົນແບບໂມດູນ:
ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນ ANYmal ທີ່ມີສີ່ຕົວຂອງສະວິດເຊີແລນ ທີ່ມີອຸປະກອນຕິດຕັ້ງຕິດຕາມຮູບສາມຫຼ່ຽມ ສາມາດສະຫຼັບລະຫວ່າງໂໝດລໍ້ ແລະ ໂໝດຕິດຕາມໄດ້.
- ຍານສຳຫຼວດໃຕ້ນ້ຳ:
ຮອຍທາງຮູບສາມຫຼ່ຽມສະໜອງແຮງຍູ້ໃສ່ຂີ້ຕົມອ່ອນໆເທິງພື້ນທະເລ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມັນຕິດຢູ່ (ເຊັ່ນ: ໂຄງລົດຊ່ວຍຂອງ ROV).
7. ສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານເຕັກນິກ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ
| ບັນຫາ | ມາດຕະການຕອບໂຕ້ |
| ເສັ້ນທາງເສື່ອມໄວ | ໃຊ້ວັດສະດຸປະສົມ (ເຊັ່ນ: ຢາງທີ່ເສີມດ້ວຍເສັ້ນໄຍ Kevlar) |
| ພະລັງງານພວງມາໄລການບໍລິໂພກສູງ | ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບໄຮບຣິດໄຟຟ້າ-ໄຮໂດຼລິກ + ລະບົບຟື້ນຟູພະລັງງານ |
| ການຄວບຄຸມທັດສະນະຄະຕິຂອງພື້ນທີ່ທີ່ສັບສົນ | ເພີ່ມເຊັນເຊີ IMU + ອັລກໍຣິທຶມການລະງັບແບບປັບຕົວໄດ້ |
8. ທິດທາງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ:
- ນ້ຳໜັກເບົາ: ໂຄງລາງລົດໄຟໂລຫະປະສົມໄທທານຽມ + ໂມດູນພິມ 3D.
- ຄວາມສະຫຼາດ: ການຮັບຮູ້ພື້ນທີ່ດ້ວຍ AI + ການປັບຄວາມຕຶງຂອງເສັ້ນທາງໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
- ການປັບຕົວພະລັງງານໃໝ່: ເຊວເຊື້ອໄຟໄຮໂດຣເຈນ + ລະບົບຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຟຟ້າ.
ສະຫຼຸບ
ຄຸນຄ່າຫຼັກຂອງໂຄງລົດບັນທຸກແບບ trapezoidal ແມ່ນຢູ່ໃນ "ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ໝັ້ນຄົງ". ຂອບເຂດການນຳໃຊ້ຂອງມັນກຳລັງຂະຫຍາຍອອກໄປຈາກເຄື່ອງຈັກໜັກແບບດັ້ງເດີມໄປສູ່ຂະແໜງການທີ່ສະຫຼາດ ແລະ ຊ່ຽວຊານ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວໜ້າໃນວິທະຍາສາດວັດສະດຸ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ, ມັນມີທ່າແຮງອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ການສຳຫຼວດອະວະກາດເລິກ ແລະ ການຕອບສະໜອງຕໍ່ໄພພິບັດໃນຕົວເມືອງໃນອະນາຄົດ.