undercarriage ຕົວກວາດເວັບສາມຫລ່ຽມ, ມີໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນສາມຈຸດທີ່ເປັນເອກະລັກແລະວິທີການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົວກວາດເວັບ, ມີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາກົນຈັກ. ມັນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບພື້ນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ, ການໂຫຼດສູງ, ຫຼືສະຖານະການທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການວິເຄາະຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງຕົນແລະຂໍ້ດີໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
1. ພາຫະນະພິເສດ ແລະ ອຸປະກອນກໍ່ສ້າງ
ສະຖານະການນຳໃຊ້:
- ຍານພາຫະນະ Snow ແລະ Swamp:
ເສັ້ນທາງສາມລ່ຽມກວ້າງກະຈາຍຄວາມກົດດັນ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ລົດຈົມລົງໃນຫິມະອ່ອນຫຼື swamps (ເຊັ່ນ: ຍານພາຫະນະ Swedish Bv206 all-terrain).
- ເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ:
ໃຊ້ສຳລັບລົດເກັບກ່ຽວສວນໝາກກ້ຽງ ແລະ ພາຫະນະປະຕິບັດການເຂົ້ານາ, ຫຼຸດຜ່ອນການບີບຕົວຂອງດິນ ແລະ ປັບຕົວເຂົ້າກັບດິນຕົມ.
- ເຄື່ອງຈັກຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່:
chassis ຕິດຕາມຮູບສາມຫລ່ຽມ Hinged ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໃນອຸໂມງຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ແຄບ, ມີຄວາມສາມາດຮັບເອົາພາຫະນະການຂົນສົ່ງແຮ່ທາດຫນັກໄດ້.
ຂໍ້ດີ:
- ຄວາມກົດດັນຂອງຫນ້າດິນແມ່ນຕ່ໍາ (≤ 20 kPa), ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການທໍາລາຍຫນ້າດິນ.
- ການປະສົມປະສານຂອງເສັ້ນປະສາດແລະຮູບສາມລ່ຽມແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້, ເຫມາະສໍາລັບ terrains rough.
2. ຫຸ່ນຍົນກູ້ໄພ ແລະສຸກເສີນ
ສະຖານະການນຳໃຊ້:
- ຫຸ່ນຍົນຄົ້ນຫາ ແລະກູ້ໄພ ແຜ່ນດິນໄຫວ/ນໍ້າຖ້ວມ:
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນ Japanese Active Scope Camera, ເຊິ່ງປີນຂຶ້ນເທິງຊາກຫັກພັງໂດຍໃຊ້ເສັ້ນທາງສາມລ່ຽມ.
- ຫຸ່ນຍົນດັບເພີງ:
ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງໝັ້ນທ່ຽງໃນສະຖານທີ່ລະເບີດ ຫຼືຕຶກອາຄານທີ່ພັງລົງ, ຕິດຕັ້ງດ້ວຍປືນໃຫຍ່ ຫຼື ເຊັນເຊີ.
ຂໍ້ດີ:
- ຄວາມສູງການເກັບກູ້ອຸປະສັກສາມາດບັນລຸ 50% ຂອງຄວາມຍາວຂອງຕົວກວາດເວັບ (ເຊັ່ນ: ຂ້າມຂັ້ນໄດ, ກໍາແພງຫັກ).
- ການອອກແບບປ້ອງກັນການລະເບີດ (ຕົວກວາດເວັບຢາງ + ອຸປະກອນທີ່ທົນທານຕໍ່ໄຟ).
3. ອຸປະກອນການທະຫານ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງ
ສະຖານະການແອັບພລິເຄຊັນ:
- ຍານຍົນບໍ່ມີຄົນຂັບ (UGV):
ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ຫຸ່ນຍົນຖິ້ມລະເບີດ "TALON" ໃນສະຫະລັດ, ມີເສັ້ນທາງສາມຫລ່ຽມທີ່ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຊາກຫັກພັງຂອງສະຫນາມຮົບແລະດິນຊາຍ.
- ພາຫະນະລາດຕະເວນຊາຍແດນ:
ສໍາລັບການລາດຕະເວນໄລຍະຍາວໃນເຂດພູດອຍຫຼືທະເລຊາຍ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງຢາງລົດໄດ້ຖືກ punctured.
ຂໍ້ດີ:
- ການປິດບັງສູງ (ຂັບໄຟຟ້າ + ຕິດຕາມສຽງຕ່ໍາ).
- ທົນທານຕໍ່ການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ເຫມາະສໍາລັບພື້ນທີ່ປົນເປື້ອນນິວເຄລຍ, ຊີວະສາດແລະສານເຄມີ.
4. Polar and Space Exploration
ສະຖານະການແອັບພລິເຄຊັນ:
- ຍານພາຫະນະການຄົ້ນຄວ້າ Polar:
ເສັ້ນທາງກ້ວາງຖືກອອກແບບສຳລັບການຂັບຂີ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ມີນ້ຳກ້ອນ (ເຊັ່ນ: ພາຫະນະຫິມະ Antarctic).
- ຍານພາຫະນະ Lunar / Mars:
ການອອກແບບທົດລອງ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ Tri-ATHLETE ຂອງອົງການ NASA), ໂດຍໃຊ້ຮູບສາມລ່ຽມເພື່ອຮັບມືກັບດິນດວງຈັນທີ່ວ່າງເປົ່າ.
ຂໍ້ດີ:
- ວັດສະດຸຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມຕ່ໍາ (ເຊັ່ນ: ຕິດຕາມຊິລິໂຄນ).
- ມັນສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບພູມສັນຖານທີ່ມີຄ່າສໍາປະສິດ friction ຕ່ໍາທີ່ສຸດ.
5. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ແລະການຂົນສົ່ງ
ສະຖານະການນຳໃຊ້:
- ການຈັດການວັດສະດຸໜັກໃນໂຮງງານ:
ການເຄື່ອນຍ້າຍຂ້າມສາຍໄຟແລະທໍ່ໃນກອງປະຊຸມທີ່ວຸ່ນວາຍ.
- ຫຸ່ນຍົນບໍາລຸງຮັກສາໂຮງງານໄຟຟ້ານິວເຄລຍ:
ປະຕິບັດການກວດກາອຸປະກອນໃນເຂດລັງສີເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ລໍ້ເລື່ອນ.
ຂໍ້ດີ:
- ຕໍາແຫນ່ງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດ sliding ຂອງການຕິດຕາມ).
- ຕິດຕາມການກັດກ່ອນ (ເຊັ່ນ: ການເຄືອບ polyurethane).
6. ກໍລະນີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນະວັດກໍາ
- ຫຸ່ນຍົນ Modular:
ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ຫຼ່ຽມສີ່ຫຼ່ຽມຂອງສະວິດ ANYmal ທີ່ມີເຄື່ອງຕິດຕິດຕາມເປັນຮູບສາມລ່ຽມສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງລໍ້ແລະຮູບແບບການຕິດຕາມ.
- ຍານພາຫະນະສໍາຫຼວດໃຕ້ນ້ໍາ:
ທໍ່ສາມຫຼ່ຽມໃຫ້ຄວາມດັນຂອງຂີ້ຕົມທີ່ອ່ອນລົງຢູ່ພື້ນທະເລ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມັນຕິດຢູ່ (ເຊັ່ນ: ຕົວຊ່ວຍຂອງ ROV).
7. ສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານວິຊາການ ແລະການແກ້ໄຂ
| ບັນຫາ | ມາດຕະການຕ້ານ |
| ຕິດຕາມການສວມໃສ່ໄວ | ໃຊ້ວັດສະດຸປະສົມ (ເຊັ່ນ: ຢາງທີ່ເສີມດ້ວຍເສັ້ນໄຍ Kevlar) |
| ພະລັງງານການຊີ້ນໍາການບໍລິໂພກແມ່ນສູງ | Electro-hydraulic hybrid drive + ລະບົບການຟື້ນຕົວຂອງພະລັງງານ |
| ການຄວບຄຸມທັດສະນະຄະຕິພູມສັນຖານທີ່ຊັບຊ້ອນ | ເພີ່ມເຊັນເຊີ IMU + ສູດການປັບຕົວ suspension |
8. ທິດທາງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ:
- ນ້ໍາຫນັກເບົາ: ກອບຕິດຕາມໂລຫະປະສົມ Titanium + ໂມດູນພິມ 3D.
- Intelligence: AI terrain recognition + autonomous adjustment of track tension.
- ການປັບປ່ຽນພະລັງງານໃຫມ່: ເຊນນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟໄຮໂດຣເຈນ + ໄດຕິດຕາມໄຟຟ້າ.
ສະຫຼຸບ
ມູນຄ່າຫຼັກຂອງຕົວກວາດເວັບ trapezoidal ແມ່ນຢູ່ໃນ "ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງ". ຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມັນແມ່ນຂະຫຍາຍຈາກເຄື່ອງຈັກຫນັກແບບດັ້ງເດີມໄປສູ່ຂົງເຂດອັດສະລິຍະແລະວິຊາສະເພາະ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວໜ້າດ້ານວິທະຍາສາດດ້ານວັດຖຸ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ, ມັນມີຄວາມສາມາດບົ່ມຊ້ອນອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮ້າຍແຮງເຊັ່ນການສຳຫຼວດອະວະກາດເລິກເຊິ່ງ ແລະ ການຕອບໂຕ້ໄພພິບັດໃນຕົວເມືອງໃນອະນາຄົດ.