Telefaonina:
Mailaka:
Vao haingana, ny orinasanay dia namolavola sy nanamboatra andiany vaovaoambanin'ny lalamby misy rafitra telozoro, indrindra ho an'ny fampiasana amin'ny robot mpamono afo. Ity rafitra ambanin'ny fiara telozoro ity dia manana tombony lehibe amin'ny famolavolana robot mpamono afo, izay hita taratra indrindra amin'ireto lafiny manaraka ireto:
1. Fahaiza-miampita sakana ambony kokoa
**Tombony ara-jeometrika: Ny rafitra telozoro, izay tohanan'ny teboka fifandraisana telo mifandimby, dia afaka mamakivaky tohatra, rava, na hantsana amin'ny fomba mahomby kokoa. Ny ilany maranitra eo anoloana dia afaka mitsofoka eo ambanin'ny sakana, amin'ny fampiasana ny fitsipiky ny lefa mba hanandratana ny vatana.
**Fanitsiana ny Foiben'ny Hery Misintona: Ny rafitra telozoro dia ahafahan'ny robot manitsy ny fizarana ny foiben'ny hery misintona azy (ohatra, ny fanandratana ny eo aloha rehefa miakatra tehezan-tendrombohitra ary ny fampiasana ny lalana aoriana ho an'ny fanosehana), mampitombo ny fahafahany miakatra tehezan-tendrombohitra mideza (toy ireo mihoatra ny 30°).
**Tranga: Tao anatin'ny fitsapana simulation, ny fahombiazan'ny robot misy lalana telozoro amin'ny fiakarana tohatra dia ambony 40% eo ho eo noho ny an'ny robot mahazatra misy lalana mahitsizoro.**
2. Fahafahana mizatra amin'ny tany nohatsaraina
**Fahafahana mandalo amin'ny tany sarotra: Ny lalana telozoro dia mizara mitovy kokoa ny tsindry amin'ny tany malefaka (toy ny poti-javatra nianjera), ary ny endrika lalana mivelatra dia mampihena ny mety hilentehan'ny tany (azo ahena 15-30%).
**Fahafahana mihetsika amin'ny toerana tery: Ny endrika telozoro kely dia mampihena ny halavany lava. Ohatra, ao anaty lalantsara 1.2 metatra ny sakany, ny robot mahazatra misy lalana dia mila manitsy ny lalany imbetsaka, raha toa kosa ny endrika telozoro dia afaka mihetsika amin'ny lafiny amin'ny fomba "dia an-tongotra foza".
3. Fahamarinan'ny rafitra sy ny fanoherana ny fiantraikany
**Fanatsarana mekanika: Rafitra marin-toerana voajanahary ny telozoro. Rehefa iharan'ny fiantraikany avy amin'ny sisiny (toy ny fianjeran'ny trano faharoa), dia miparitaka manerana ny rafitra truss ny tsindanjana. Asehon'ny andrana fa ny hamafin'ny torsion dia mihoatra ny 50% ambony noho ny an'ny rafitra mahitsizoro.
**Fitoviana Dinamika: Ny fomba fifandraisana misy lalana telo dia miantoka hatrany fa farafahakeliny teboka fifandraisana roa no eo amin'ny tany, mampihena ny mety hivadika rehefa miampita sakana (ny fitsapana dia mampiseho fa mitombo ho 45° ny zoro mitsikera amin'ny fihodinana amin'ny ilany).
4. Fahamoranana sy fahatokisana ny fikojakojana
**Endrika Modular: Azo esorina sy soloina mitokana ny lalamby amin'ny lafiny tsirairay. Ohatra, raha simba ny lalamby eo anoloana, dia azo soloina eo an-toerana ao anatin'ny 15 minitra izy ireo (mila fanamboarana any amin'ny orinasa ny lalamby efa nampiasaina).
**Endrika miverimberina: Ny rafitra fiasan'ny motera roa sosona dia ahafahana mihetsika mora foana na dia tsy mandeha aza ny ilany iray, mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahatokisana avo lenta amin'ny tranga misy afo.**
5. Fanatsarana ny toe-javatra manokana
**Fahafahana miditra amin'ny afo: Ny ilany kônina eo anoloana dia afaka mamaky sakana maivana (toy ny varavarana hazo sy rindrin'ny takelaka gypsum), ary miaraka amin'ny fitaovana mahatohitra hafanana avo (toy ny sosona seramika aluminosilicate), dia afaka miasa tsy tapaka amin'ny tontolo iainana 800°C izy io.**
**Fampidirana fantsona mpamono afo: Azo ampiarahina amin'ny rafitra fihodinana ny sehatra ambony telozoro mba hametrahana ho azy ny fantsona mpamono afo (entana ambony indrindra: fantsona 200 metatra misy savaivony 65mm).
**Angon-drakitra momba ny fanandramana fampitahana
| Tondro | Lalamby ambanin'ny fiara misy endrika telozoro | Lalamby mahitsizoro nentim-paharazana |
| Haavo ambony indrindra amin'ny fiakarana sakana | 450mm | 300mm |
| Hafainganam-pandeha miakatra tohatra | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Zoro fahamarinan'ny fihodinana | 48° | 35° |
| Fanoherana ao anaty fasika | 220N | 350N |
6. Fanitarana ny sehatra fampiharana
**Fiara-miasa amin'ny milina maro: Afaka mamorona filaharana toy ny rojo vy ny robot telozoro ary mifampisintona amin'ny alalan'ny farango elektromagnetika mba hamoronana rafitra tetezana vonjimaika izay mandrakotra sakana lehibe.
**Fanovana endrika manokana: Ny endrika sasany dia misy andry azo mivelatra izay afaka miova ho fomba hexagonal mba hifanaraka amin'ny tany be honahona, izay mampitombo ny velaran'ny fifandraisana amin'ny tany hatramin'ny 70% rehefa apetraka.
Ity endrika ity dia mahafeno tanteraka ny fepetra fototra takian'ny robot mpamono afo, toy ny fahaiza-miampita sakana matanjaka, ny fahatokisana avo lenta, ary ny fahaiza-miovaova amin'ny toerana maro samihafa. Amin'ny ho avy, amin'ny alàlan'ny fampidirana ny algorithm fandrindrana lalana AI, dia azo hatsaraina bebe kokoa ny fahaiza-miasa mahaleo tena amin'ny toerana misy afo sarotra.