Vao haingana, ny orinasanay dia nanamboatra sy nanamboatra andianaambanin'ny fiaran-dalamby misy rafitra telozoro, indrindra ampiasaina amin'ny robots mpamono afo. Ity làlam-baravarankely telozoro ity dia manana tombony lehibe amin'ny famolavolana robots mpamono afo, izay hita taratra indrindra amin'ireto lafiny manaraka ireto:
1. Fahaizana miampita sakana ambony
**Tombony ara-jeometrika: Ny rafitra telozoro, tohanana mifandimby amin'ny teboka fifandraisana telo, dia afaka mamakivaky tohatra, rava, na hantsana. Ny tendrony maranitra dia afaka mikisaka ao ambanin'ny sakana, amin'ny fampiasana ny fitsipiky ny lever hanandratana ny vatana.
**Ivon-toeram-pifanitsiana: Ny rafitra telozoro dia mamela ny robot hanitsy amin'ny fomba mavitrika ny ivon'ny fitsinjaram-pahefana (ohatra, mampiakatra ny anoloana rehefa mihanika ny hantsana ary mampiasa ny lalamby aoriana ho an'ny fanosehana), manatsara ny fahaizany miakatra amin'ny hantsana mideza (toy ny mihoatra ny 30°).
** Raharaha: Tamin'ny andrana simulation, ny fahaizan'ny robot teo ambanin'ny fiara misy lalana telozoro amin'ny fiakarana tohatra dia eo amin'ny 40% ambony noho ny an'ny robot ara-jeografika mahazatra.
2. Fanatsarana ny fampifanarahana ny tany
**Mandalo amin'ny tany sarotra: Ny lalamby telozoro dia mizara tsindrim-peo mitovy kokoa amin'ny tany malefaka (toy ny korontam-bato nirodana), ary ny endrika malalaka dia mampihena ny mety hilentika (azo ahena 15-30%) ny tsindry amin'ny tany.
**Fihetsiketsehana eny amin'ny habaka tery: Mampihena ny halavan'ny lavany ny fisehon'ny telozoro matevina. Ohatra, ao amin'ny lalantsara mirefy 1,2 metatra ny sakany, mila manitsy ny lalany imbetsaka ny robot ara-jeografika nentim-paharazana, raha toa kosa ny endrika telozoro dia afaka mihetsika amin'ny sisiny amin'ny fomba "mandeha foza".
3. Filaminana ara-drafitra sy fanoherana ny fiantraikany
** Fanamafisana mekanika: Ny telozoro dia rafitra miorina voajanahary. Rehefa iharan'ny fiatraikany amin'ny sisiny (toy ny firodanan'ny trano faharoa), dia miparitaka amin'ny alalan'ny firafitry ny truss ny fihenjanana. Ny fanandramana dia mampiseho fa ny hamafin'ny torsiana dia mihoatra ny 50% ambony noho ny an'ny rafitra mahitsizoro.
**Dynamic Stabilité: Ny fomba fifandraisana amin'ny lalamby telo dia miantoka hatrany fa misy teboka roa farafahakeliny eo amin'ny tany, mampihena ny loza mety hikorontana rehefa miampita sakana (ny fitsapana dia mampiseho fa ny zoro manakiana amin'ny fanonganana ny sisiny dia mitombo hatrany amin'ny 45°).
4. Fikojakojana sy azo itokisana
**Modular Design: Ny lalan'ny lafiny tsirairay dia azo rava sy soloina tsy miankina. Ohatra, raha simba ny lalamby eo anoloana, dia azo soloina ao anatin'ny 15 minitra izy ireo (mila fanamboarana orinasa ny lalamby mahazatra).
** Famolavolana tsy misy dikany: Ny rafitra fiara roa-motera dia mamela ny fivezivezena fototra na dia tsy mahomby aza ny lafiny iray, mahafeno ny fepetra azo itokisana avo lenta amin'ny toe-javatra misy ny afo.
5. Optimization Scenario manokana
** Fahaiza-miditra amin'ny afo: Ny fiafaran'ny conical dia afaka mamakivaky ireo sakana maivana (toy ny varavarana hazo sy ny rindrin'ny gypsum board), ary miaraka amin'ny fitaovana mahatohitra hafanana (toy ny aluminosilicate seramika coating), dia afaka miasa tsy tapaka amin'ny tontolo 800 ° C.
**Fire Hose Integration: Ny sehatra ambony telozoro dia azo amboarina amin'ny rafi-pandrefesana mba handefasana hosoka amin'ny afo (enta ambony indrindra: 200 metatra amin'ny hose 65mm).
** Data Fanandramana fampitahana
| famantarana | Triangular Track Undercarriage | Fiarandalamby efajoro mahazatra |
| Haavo ambony indrindra amin'ny fiakarana sakana | 450mm | 300mm |
| Haingam-pandeha amin'ny tohatra | 0,8m/s | 0,5m/s |
| Roll Stability Angle | 48° | 35° |
| Resistance in Sand | 220N | 350N |
6. Fanitarana Scenario fampiharana
** Fiaraha-miasa amin'ny milina maro: Ny robot telozoro dia afaka manangana filaharana toy ny rojo ary mifamatotra amin'ny alàlan'ny farango elektromagnetika mba hamoronana rafitra tetezana vonjimaika mandrakotra ireo sakana lehibe.
**Deformation manokana: Ny endrika sasany dia mampiditra taratra amin'ny sisiny azo itarina izay afaka mifamadika amin'ny fomba hexagonal mba hifanaraka amin'ny tany feno heniheny, mampitombo 70% ny faritra mifandray amin'ny tany rehefa apetraka.
Ity famolavolana ity dia mahafeno tanteraka ny fepetra takian'ny robots mpamono afo, toy ny fahaiza-manao matanjaka amin'ny fiampitana sakana, ny fahatokisana avo, ary ny fampifanarahana amin'ny faritra maro. Amin'ny ho avy, amin'ny alàlan'ny fampidirana ireo algorithm amin'ny fandrindrana ny lalan'ny AI, dia azo ampitomboina bebe kokoa ny fahaiza-miasa tsy miankina amin'ny sehatry ny afo.