Неодамна, нашата компанија новодизајнираше и произведе серија одтриаголен строен подвозник на колосекот, специјално за употреба кај противпожарни роботи. Ова триаголно рамно колосечно подвозје има значајни предности во дизајнот на противпожарни роботи, главно одразени во следните аспекти:
1. Супериорна способност за преминување пречки
**Геометриска предност: Триаголната рамка, наизменично потпрена на три контактни точки, може поефикасно да се движи по скали, урнатини или клисури. Остриот преден дел може да се заглави под пречките, користејќи го принципот на лост за кревање на каросеријата.
**Прилагодување на центарот на гравитација: Триаголната структура му овозможува на роботот динамички да ја прилагодува распределбата на центарот на гравитација (на пример, подигнување на предниот дел при искачување на падина и користење на задните шини за погон), подобрувајќи ја неговата способност за искачување по стрмни падини (како оние над 30°).
**Случај: Во симулациските тестови, ефикасноста на триаголниот гасеничен робот при искачување по скали беше околу 40% повисока од онаа на традиционалните правоаголни гасенични роботи.
2. Подобрена прилагодливост на теренот
**Проодност на комплексен терен: Триаголните пруги го распределуваат притисокот порамномерно на мека земја (како што е срушен урнатини), а широкиот дизајн на пругата ја намалува веројатноста за потонување (притисокот на земјата може да се намали за 15-30%).
**Мобилност во тесен простор: Компактниот триаголен распоред ја намалува надолжната должина. На пример, во коридор широк 1,2 метри, традиционалните роботи на гасеница треба да ја прилагодат својата насока повеќе пати, додека триаголниот дизајн може да се движи странично во режим на „одење на рак“.
3. Структурна стабилност и отпорност на удар
**Механичка оптимизација: Триаголникот е природно стабилна структура. Кога е подложен на странични удари (како што се уривање на секундарна зграда), стресот се дисперзира низ структурата на рамката. Експериментите покажуваат дека торзионата цврстина е над 50% поголема од онаа на правоаголна рамка.
**Динамичка стабилност: Режимот на контакт со три ленти секогаш гарантира дека најмалку две точки на контакт се на земја, намалувајќи го ризикот од превртување при преминување преку пречки (тестовите покажуваат дека критичниот агол за странично превртување се зголемува на 45°).
4. Практичност и сигурност при одржување
**Модуларен дизајн: Шините на секоја страна можат независно да се расклопат и заменат. На пример, ако предните шини се оштетени, тие можат да се заменат на лице место во рок од 15 минути (традиционалните интегрирани шини бараат фабричка поправка).
**Редундантен дизајн: Системот за погон со двоен мотор овозможува основна мобилност дури и ако едната страна откаже, исполнувајќи ги барањата за висока сигурност во сценаријата за пожар.
5. Оптимизација на специјални сценарија
**Способност за пенетрација на огнено поле: Конусниот преден дел може да пробие лесни пречки (како што се дрвени врати и ѕидови од гипс картон), а со материјали отпорни на високи температури (како што е алумосиликатна керамика), може да работи континуирано во средина од 800°C.
**Интеграција на противпожарни црева: Триаголната горна платформа може да биде опремена со систем на макара за автоматско распоредување на противпожарните црева (максимално оптоварување: 200 метри црево со дијаметар од 65 mm).
**Податоци од експериментот за споредба
| Индикатор | Триаголен колосек на подвозјето | Традиционален правоаголен подвозник на колосек |
| Максимална висина за искачување на пречки | 450 мм | 300 мм |
| Брзина на искачување по скали | 0,8 м/с | 0,5 м/с |
| Агол на стабилност на тркалање | 48° | 35° |
| Отпорност во песок | 220N | 350N |
6. Проширување на сценаријата на апликацијата
**Соработка меѓу повеќе машини: Триаголните роботи можат да формираат редица слична на синџир и да се влечат едни со други низ електромагнетни куки за да создадат привремена мостовна структура што се протега низ големи пречки.
**Специјална деформација: Некои дизајни вклучуваат издолжливи странични греди кои можат да се префрлат во хексагонален режим за да се прилагодат на мочурлив терен, зголемувајќи ја површината за контакт со земјата за 70% кога се распоредуваат.
Овој дизајн целосно ги задоволува основните барања на роботите за гаснење пожар, како што се силна способност за преминување пречки, висока сигурност и прилагодливост на повеќе терени. Во иднина, со интегрирање на алгоритми за планирање на патеки со вештачка интелигенција, способноста за автономно работење во сложени сцени на пожар може дополнително да се подобри.