2 ton zware spinlift met eenzijdig rubberen rupsbandonderstel

Aangezien het landingsgestel zowel een ondersteunende als een uitvoerende functie heeft, moet het ontwerp ervan zoveel mogelijk aan de volgende eisen voldoen:

1) Er moet een grote aandrijfkracht zijn, zodat de hoofdmotor goede prestaties levert bij het rijden op zachte of oneffen ondergrond, zowel bij het inhalen als bij het klimmen.

2) Zonder de hoogte van het onderstel te verhogen, heeft de hoofdmotor een grotere bodemvrijheid om de offroad-prestaties op oneffen terrein te verbeteren.

3) Het landingsgestel heeft een groot steunvlak of een lage bodemdruk om de stabiliteit van de hoofdmotor te verbeteren.

4) Er mag geen sprake zijn van slippen of het snel afglijden van de helling wanneer de hoofdmotor de helling afgaat. Dit om de veiligheid van de hoofdmotor te verbeteren.

5) De afmetingen van het onderstel moeten voldoen aan de eisen voor wegtransport.