2 ton spinlift eenzijdige rubberen rupsonderwagen

Omdat het onderstel zowel een ondersteunende als een bedieningsfunctie heeft, moet het ontwerp van het onderstel zoveel mogelijk aan de volgende eisen voldoen:

1) Er moet een grote aandrijfkracht zijn, zodat de hoofdmotor goede passeerprestaties, klimprestaties en stuurprestaties levert bij het lopen op zachte of oneffen ondergrond.

2) Omdat het onderstel niet hoger is geworden, heeft de hoofdmotor een grotere bodemvrijheid, wat de prestaties op oneffen terrein verbetert.

3) Het onderstel heeft een groot steunvlak of een kleine bodemdruk om de stabiliteit van de hoofdmotor te verbeteren.

4) Er treedt geen slip of snelheidsovertreding op wanneer de hoofdmotor de helling afdaalt. Dit om de veiligheid van de hoofdmotor te verbeteren.

5) De afmetingen van het onderstel moeten voldoen aan de eisen voor wegtransport.