Kohët e fundit, kompania jonë ka projektuar dhe prodhuar rishtazi një grup tëposhtëm i binarëve me strukturë trekëndore, posaçërisht për përdorim në robotët e shuarjes së zjarrit. Ky shasi me kornizë trekëndore dhe binarë ka avantazhe të konsiderueshme në projektimin e robotëve të shuarjes së zjarrit, të cilat pasqyrohen kryesisht në aspektet e mëposhtme:
1. Aftësi superiore për të kaluar pengesat
**Avantazhi Gjeometrik: Korniza trekëndore, e mbështetur në mënyrë alternative nga tre pika kontakti, mund të përshkojë më me efikasitet shkallët, rrënojat ose grykat. Pjesa e përparme e mprehtë mund të ngulet nën pengesa, duke përdorur parimin e levës për të ngritur trupin.
Rregullimi i Qendrës së Gravitetit: Struktura trekëndore i lejon robotit të rregullojë në mënyrë dinamike shpërndarjen e qendrës së gravitetit (për shembull, duke ngritur pjesën e përparme kur ngjitet në një shpat dhe duke përdorur shinat e pasme për shtytje), duke rritur aftësinë e tij për të ngjitur shpatet e pjerrëta (si ato mbi 30°).
Rasti: Në testet e simulimit, efikasiteti i robotit me zinxhirë trekëndësh në ngjitjen e shkallëve ishte rreth 40% më i lartë se ai i robotëve tradicionalë drejtkëndëshe me zinxhirë.
2. Përshtatshmëri e Përmirësuar ndaj Terrenit
Kalueshmëria në Tokë Komplekse: Binarët trekëndorë shpërndajnë presionin në mënyrë më të barabartë në tokë të butë (siç janë rrënojat e shembura), dhe dizajni i binarëve të gjerë zvogëlon probabilitetin e fundosjes (presioni në tokë mund të reduktohet me 15-30%).
Lëvizshmëria në Hapësirë të Ngushtë: Paraqitja kompakte trekëndore zvogëlon gjatësinë gjatësore. Për shembull, në një korridor me gjerësi 1.2 metra, robotët tradicionalë me gjurmues duhet të rregullojnë drejtimin e tyre disa herë, ndërsa dizajni trekëndor mund të lëvizë anash në një modalitet "ecjeje si gaforre".
3. Stabiliteti Strukturor dhe Rezistenca ndaj Impaktit
Optimizimi Mekanik: Trekëndëshi është një strukturë natyrisht e qëndrueshme. Kur i nënshtrohet ndikimeve anësore (siç janë shembjet e ndërtesave dytësore), stresi shpërndahet përmes strukturës së fermës së kornizës. Eksperimentet tregojnë se ngurtësia përdredhëse është mbi 50% më e lartë se ajo e një kornize drejtkëndëshe.
**Stabiliteti Dinamik: Modaliteti i kontaktit me tre pista siguron gjithmonë që të paktën dy pika kontakti të jenë në tokë, duke zvogëluar rrezikun e përmbysjes kur kaloni pengesa (testet tregojnë se këndi kritik për përmbysjen anësore rritet në 45°).
4. Komoditeti dhe Besueshmëria e Mirëmbajtjes
Dizajn Modular: Shinat e secilës anë mund të çmontohen dhe zëvendësohen në mënyrë të pavarur. Për shembull, nëse shinat e përparme janë të dëmtuara, ato mund të zëvendësohen në vend brenda 15 minutash (shinat tradicionale të integruara kërkojnë riparim në fabrikë).
**Dizajn i tepërt: Sistemi i lëvizjes me dy motorë lejon lëvizshmëri bazë edhe nëse njëra anë dështon, duke përmbushur kërkesat e besueshmërisë së lartë të skenarëve të zjarrit.
5. Optimizimi i skenarëve të veçantë
**Aftësia e Depërtimit të Fushës së Zjarrit: Pjesa e përparme konike mund të depërtojë nëpër pengesa të lehta (si dyert prej druri dhe muret me pllaka gipsi), dhe me materiale rezistente ndaj temperaturave të larta (siç është veshja qeramike aluminosilikate), mund të funksionojë vazhdimisht në një mjedis 800°C.
Integrimi i Tubit të Zjarrfikësit: Platforma trekëndore e sipërme mund të pajiset me një sistem rrotullash për të hapur automatikisht tubat e zjarrfikësit (ngarkesa maksimale: 200 metra tub me diametër 65 mm).
**Të dhënat e eksperimentit krahasues
| Treguesi | Shasia trekëndëshe | Pjesa e poshtme tradicionale e binarëve drejtkëndëshe |
| Lartësia maksimale e ngjitjes së pengesave | 450 mm | 300 mm |
| Shpejtësia e ngjitjes së shkallëve | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Këndi i Stabilitetit të Rrotullimit | 48° | 35° |
| Rezistenca në rërë | 220N | 350N |
6. Zgjerimi i Skenarit të Aplikimit
Bashkëpunimi me shumë makina: Robotët trekëndësh mund të formojnë një radhë si zinxhir dhe të tërheqin njëri-tjetrin përmes grepave elektromagnetikë për të krijuar një strukturë të përkohshme ure që kalon pengesa të mëdha.
Deformim Special: Disa dizajne përfshijnë trarë anësorë të zgjerueshëm që mund të kalojnë në një modalitet gjashtëkëndor për t'u përshtatur me terrenin moçalor, duke rritur sipërfaqen e kontaktit me tokën me 70% kur vendosen.
Ky dizajn përmbush plotësisht kërkesat thelbësore të robotëve të shuarjes së zjarrit, siç janë aftësia e fortë për të kaluar pengesat, besueshmëria e lartë dhe përshtatshmëria në shumë terrene. Në të ardhmen, duke integruar algoritmet e planifikimit të shtigjeve të inteligjencës artificiale, aftësia e operimit autonom në skena komplekse zjarri mund të përmirësohet më tej.