Seteishene sa foreimi ea foreimi ea khutlotharo se ikhethileng sa rabara bakeng sa roboto e loantšang mollo

Melemo ea Bohlokoa ea Tekheniki

•Ho Hlakola Litšitiso ka Bongata: Moralo oa sprocket e phahameng ea ho khanna o eketsa sebaka sa mobu haholo 'me o fana ka "sekhutlo se setle sa ho atamela," se lumellang roboto ho hloa litepisi, likhutlo le liqubu tsa lithōle tse tloaelehileng libakeng tsa mollo.

•Kgatelelo e Tlase ya Lefatshe le ho Tshabela ho Hoholo: Karolo e pharaletseng ya ho kopana ha dipina tsa rabara e netefatsa ho phaphamala ho hoholo sebakeng se bonolo (seretse, lehlabathe, kapa lehlwa) ha ka nako e ts'oanang e fana ka ho tshwara ho hoholo ho hlokahalang bakeng sa ho hloa matsoapo ho fihlela ho 40°.

•Ho Tsamaea ho sa Senyeheng le ho Khutsitseng: Literene tsa rabara tsa maiketsetso tsa boleng bo holimo li loketse mesebetsi ea ka tlung (li-mall, matlo a polokelo, kapa lifeme), kaha li sireletsa fatše le bonolo 'me li sebetsa ka lerata le thothomelo e fokolang.

•Jeometri ea Thibelo ea ho Senyeha ha Seporo: Sistimi ea khatello ea khutlotharo e etselitsoe ho boloka tsela e sireletsehile sebakeng sa eona esita le nakong ea li-pivot tse lebelo le phahameng kapa ho reteleha ka bohale libakeng tse sa lekanang, ho netefatsa botšepehi ba bohlokoa ba sepheo.

•Ho Tšoarella ho sa Hlokomeleheng: E ​​hahiloe ka liforeimi tsa tšepe tse nang le motsoako o matla le li-bearing tse koetsoeng, sepalangoang se ka tlas'a koloi se hanela mafome, mocheso o phahameng le ho pepesehela lik'hemik'hale.

Ke Hobane'ng ha Batho ba Khetha Koloi e ka Tlase e Lateloang ka Triangle?

Kamore e ka tlase e latelwang ka khutlotharo ke moralo o ikgethang wa chassis ya ho hahaba e hokahanyang ditsela tsa ho hahaba le chassis ka sebopeho sa khutlotharo. Mesebetsi ya yona e kenyeletsa haholo-holo dintlha tse latelang: Ho eketsa botsitso:

Moralo oa sepalangoang sa terene se khutlotharo o lumella terene ho tiisoa ka mokhoa o sireletsehileng haholoanyane ho chassis, e leng se fanang ka botsitso bo botle. E ka fokotsa ho thella le ho thothomela ha tsela e hahabang, ea nolofalletsa lisebelisoa tsa mechini ho boloka ts'ebetso e boreleli libakeng tse fapaneng tse rarahaneng, le ho eketsa polokeho le botsitso ba ts'ebetso.

•Fana ka ho hokahana ho betere: Sebopeho sa kariki e ka tlase ya tsela e kgutlotharo se ka fana ka sebaka se seholo sa ho kopana le lefatshe mme sa eketsa kgokagano pakeng tsa tsela le lefatshe, ka hona se fana ka kgokelo e betere. Moralo ona o ka nolofatsa hore disebediswa tsa mechini di kganne hodima dibaka tse sa kgohlaneng tse kang seretse, lehwatata le lehlwa, e leng se eketsang bokgoni ba ho tsamaya le ho tsamaya tseleng ya disebediswa tsa mechini.

•Bokhoni bo ntlafetseng ba ho jara mojaro: Sebopeho sa kariki e ka tlase ya tsela e kgutlotharo se hasanya mojaro tseleng, se etsa hore bokgoni ba ho jara mojaro bo leka-lekane haholoanyane. E ka arolelana le ho jara boima ba disebediswa tsa mechini, ya fokotsa ho kgoreletswa fatshe, mme ya eketsa bophelo ba tshebeletso ya dipina tse hahabang le ka tlase ho koloi.

•Fokotsa khohlano le ho robeha: Sekoahelo sa ka tlase sa tsela e kgutlotharo se etseditswe ho fokotsa kgohlano le tshenyeho pakeng tsa tsela le mobu. Sebaka sa ho kopana pakeng tsa tsela e hahabang le mobu se seholo, e leng se hasanyang mojaro, se fokotsa tshenyeho ka katleho mme se atolosa bophelo ba tshebeletso ya tsela e hahabang le ya ka tlase.