消防ロボット用カスタム三角フレームシステムゴムクローラー式下部構造

主な技術的利点

•優れた障害物クリアランス：駆動スプロケットを高く配置した設計により、地上高が大幅に向上し、優れた「アプローチアングル」が実現。これにより、ロボットは火災現場でよく見られる階段、縁石、瓦礫の山などを楽々と乗り越えることができます。

•低接地圧と高トラクション：ゴム製トラックの広い接地面により、軟弱地盤（泥、砂、雪）での優れた浮力を確保しつつ、最大40°の傾斜を登るのに必要な高い摩擦グリップを提供します。

•床を傷つけず静かに移動：高品質の合成ゴム製トラックは、デリケートな床材を保護し、騒音や振動を最小限に抑えて動作するため、屋内作業（ショッピングモール、倉庫、工場など）に最適です。

•脱線防止構造：三角形の張力調整システムは、高速旋回時や不均一な路面での急カーブ時でも線路を確実に所定の位置に保持するように設計されており、ミッションクリティカルな信頼性を確保します。

•メンテナンスフリーの耐久性：高強度合金鋼フレームと密閉型ベアリングを採用した下部構造は、腐食、高温、化学物質への曝露に耐性があります。

三角形の履帯式着陸装置が選ばれる理由とは？

三角形履帯式下部構造は、履帯とシャーシを三角形構造で接続する特殊な履帯シャーシ設計です。その主な機能は以下のとおりです。安定性の向上：

三角形の履帯式下部構造の設計により、履帯をシャーシにしっかりと固定することができ、優れた安定性を実現します。これにより、履帯の滑りや揺れを軽減し、様々な複雑な地形においても機械装置がスムーズに動作することを可能にし、安全性と運用安定性を向上させます。

•より優れたトラクションを提供する三角形の履帯構造は、接地面積を拡大し、履帯と地面との接触面積を増やすことで、より優れた牽引力を実現します。この設計により、泥、砂漠、雪などの低摩擦路面での機械設備の走行が容易になり、機械設備の走破性やオフロード性能が向上します。

•耐荷重能力の向上三角形の履帯式下部構造は、履帯にかかる荷重を分散させ、耐荷重能力をよりバランス良くします。これにより、機械設備の重量を分担して支えることができ、地面への衝撃を軽減し、履帯と下部構造の耐用年数を延ばすことができます。

•摩擦と摩耗を軽減する三角形の履帯式下部構造は、履帯と地面との摩擦と摩耗を低減するように設計されています。履帯と地面との接触面積が大きくなることで荷重が分散され、摩耗が効果的に低減され、履帯と下部構造の耐用年数が延長されます。