Telepon:
Surélék:
Anyar-anyar ieu, perusahaan kami parantos ngarancang sareng ngahasilkeun sajumlah ageunghandapeun trek anu diwangun ku segitiga, khususna pikeun dianggo dina robot pemadam kebakaran. Undercarriage trek rangka segitiga ieu ngagaduhan kaunggulan anu signifikan dina desain robot pemadam kebakaran, utamina katingali dina aspék-aspék ieu:
1. Kamampuh Nyebrang Halangan Anu Unggul
**Kaunggulan Géométris: Rangka segitiga, anu ditopang sacara silih genti ku tilu titik kontak, tiasa langkung épisién ngalangkungan tangga, reruntuhan, atanapi jurang. Tungtung hareup anu seukeut tiasa ngageser kana halangan, nganggo prinsip tuas pikeun ngangkat awak.
**Pangaturan Pusat Gravitasi: Struktur segitiga ngamungkinkeun robot pikeun sacara dinamis nyaluyukeun distribusi pusat gravitasi na (contona, ngangkat bagian hareup nalika nanjak lamping sareng nganggo jalur tukang pikeun propulsi), ningkatkeun kamampuanana pikeun nanjak lamping anu lungkawing (sapertos anu langkung ti 30°).
**Kasus: Dina tés simulasi, efisiensi robot undercarriage anu dilacak segitiga dina nanjak tangga sakitar 40% langkung luhur tibatan robot anu dilacak pasagi panjang tradisional.
2. Adaptasi Medan anu Ditingkatkeun
**Kamampuan Ngaliwatan Taneuh Anu Kompleks: Jalur segitiga nyebarkeun tekanan langkung rata dina taneuh lemes (sapertos runtuhan anu runtuh), sareng desain jalur anu lega ngirangan kamungkinan tilelep (tekanan taneuh tiasa dikirangan ku 15-30%).
**Mobilitas Rohangan Heureut: Tata letak segitiga anu kompak ngirangan panjang longitudinal. Salaku conto, dina koridor anu lébarna 1,2 méter, robot anu dilacak tradisional kedah nyaluyukeun arahna sababaraha kali, sedengkeun desain segitiga tiasa gerak ka gigir dina modeu "leumpang kepiting".
3. Stabilitas Struktural sareng Résistansi Dampak
**Optimasi Mékanis: Segitiga mangrupikeun struktur anu stabil sacara alami. Nalika kakeunaan dampak lateral (sapertos runtuhna gedong sekundér), tegangan sumebar ngaliwatan struktur rangka pigura. Ékspérimén nunjukkeun yén kaku torsional langkung ti 50% langkung luhur tibatan pigura pasagi panjang.
**Stabilitas Dinamis: Modeu kontak tilu jalur salawasna mastikeun sahenteuna dua titik kontak aya di taneuh, ngirangan résiko tibalik nalika meuntas halangan (tés nunjukkeun yén sudut kritis pikeun tibalik sisi ningkat janten 45°).
4. Kanyamanan sareng Kaandalan Pangropéa
**Desain Modular: Rel unggal sisi tiasa dibongkar sareng diganti sacara mandiri. Salaku conto, upami rel payun ruksak, éta tiasa diganti di tempat dina 15 menit (rel terintegrasi tradisional peryogi perbaikan pabrik).
**Desain Redundan: Sistem panggerak motor ganda ngamungkinkeun mobilitas dasar sanajan hiji sisi gagal, minuhan sarat reliabilitas anu luhur pikeun skenario seuneu.
5. Optimasi Skenario Husus
Kamampuh Nembus Medan Seuneu: Tungtung hareup anu kerucut tiasa nembus halangan hampang (sapertos panto kai sareng témbok papan gipsum), sareng nganggo bahan anu tahan suhu luhur (sapertos lapisan keramik aluminosilikat), éta tiasa beroperasi sacara terus-terusan dina lingkungan 800°C.
**Integrasi Selang Pemadam Kebakaran: Platform luhur segitiga tiasa dilengkepan sistem gulungan pikeun sacara otomatis masang selang pemadam kebakaran (beban maksimum: 200 méter selang diaméter 65mm).
**Data Ékspérimén Babandingan
| Indikator | Undercarriage Trek Segitiga | Undercarriage Trek Rectangular Tradisional |
| Jangkungna Maksimum Nanjak Halangan | 450mm | 300mm |
| Laju Nanjak Tangga | 0,8 m/dtk | 0,5 m/dtk |
| Sudut Stabilitas Gulungan | 48° | 35° |
| Résistansi dina Keusik | 220N | 350N |
6. Ékspansi Skenario Aplikasi
**Kolaborasi Multi-mesin: Robot segitiga tiasa ngabentuk antrian sapertos ranté sareng silih tarik ngalangkungan kait éléktromagnétik pikeun nyiptakeun struktur sasak samentawis anu ngalangkungan halangan ageung.
**Deformasi Husus: Sababaraha desain ngagabungkeun balok sisi anu tiasa dipanjangkeun anu tiasa ngalih ka modeu heksagonal pikeun adaptasi sareng medan rawa, ningkatkeun daérah kontak taneuh ku 70% nalika dipasang.
Desain ieu sapinuhna nyumponan sarat inti robot pemadam kebakaran, sapertos kamampuan meuntas halangan anu kuat, reliabilitas anu luhur, sareng adaptasi multi-medan. Ka hareupna, ku cara ngahijikeun algoritma perencanaan jalur AI, kamampuan operasi otonom dina lokasi kebakaran anu rumit tiasa langkung ditingkatkeun.