Anyar-anyar ieu, perusahaan kami parantos ngararancang sareng ngadamel sakumpulantriangular-terstruktur lagu undercarriage, husus keur dipake dina robot seuneu-tarung. undercarriage lagu pigura triangular ieu boga kaunggulan signifikan dina desain robot seuneu-tarung, utamana reflected dina aspék handap:
1. Kamampuhan halangan-meuntas punjul
** Kauntungan géométri: Pigura segitiga, dirojong ganti ku tilu titik kontak, bisa leuwih éfisién meuntas tangga, ruruntuhan, atawa gullies. Tungtung hareup anu seukeut tiasa ngaganjel dina halangan, ngagunakeun prinsip uas pikeun ngangkat awak.
** Center of Gravity Adjustment: Struktur segitiga ngamungkinkeun robot pikeun dinamis nyaluyukeun puseur distribusi gravitasi na (contona, raising hareup nalika naek lamping sarta ngagunakeun lagu pungkur pikeun propulsion), ngaronjatkeun kamampuhna nanjak lamping lungkawing (saperti nu leuwih 30 °).
** Kasus: Dina tés simulasi, efisiensi robot undercarriage anu dilacak segitiga dina naék tangga sakitar 40% langkung luhur tibatan robot anu dilacak sagi opat tradisional.
2. Ningkatkeun Terrain Adaptability
** Kompléks Ground Passability: Triangular lagu ngadistribusikaeun tekanan leuwih merata dina taneuh lemes (kayaning puing rubuh), jeung desain lagu lega ngurangan kamungkinan tilelep (tekanan taneuh bisa ngurangan ku 15-30%).
** Mobilitas Spasi Sempit: Tata letak segitiga kompak ngirangan panjang longitudinal. Contona, dina koridor 1,2-méteran-lega, robot dilacak tradisional kudu nyaluyukeun arah maranéhanana sababaraha kali, sedengkeun desain segitiga bisa mindahkeun laterally dina mode "keuyeup walk".
3. Stabilitas Struktural jeung Résistansi Dampak
** Optimasi mékanis: Segitiga mangrupikeun struktur anu stabil sacara alami. Nalika ngalaman tabrakan gurat (sapertos runtuh wangunan sekundér), setrés dispersed ngaliwatan struktur rangka rangka. Percobaan némbongkeun yén stiffness torsional leuwih 50% leuwih luhur batan pigura rectangular.
** Stabilitas dinamis: Modeu kontak tilu-lagu salawasna ensures yén sahenteuna dua titik kontak aya dina taneuh, ngurangan résiko tina overturning nalika meuntas halangan (tés némbongkeun yén sudut kritis pikeun sisi overturning naek ka 45 °).
4. Pangropéa genah tur reliabilitas
** Desain Modular: Unggal lagu sisi urang bisa bebas disassembled tur diganti. Contona, upami lagu hareup ruksak, aranjeunna bisa diganti dina situs dina 15 menit (lagu terpadu tradisional merlukeun perbaikan pabrik).
** Desain kaleuleuwihan: Sistem drive dual-motor ngamungkinkeun mobilitas dasar sanajan hiji sisi gagal, minuhan sarat reliabiliti luhur skenario seuneu.
5. Optimasi Skenario Husus
** Kamampuhan Penetrasi Firefield: The tungtung hareup kerucut bisa megatkeun ngaliwatan halangan lampu (saperti panto kai jeung tembok dewan gips), sarta kalawan bahan tahan-suhu luhur (kayaning aluminosilicate palapis keramik), éta bisa beroperasi terus dina lingkungan 800 ° C.
** Pamaduan Selang Seuneu: platform luhur triangular bisa dilengkepan sistem reel pikeun otomatis nyebarkeun hoses seuneu (beban maksimum: 200 méter tina 65mm diaméterna selang).
** Data Percobaan Babandingan
| Indikator | Triangular Lagu Undercarriage | Tradisional Rectangular Track undercarriage |
| Maksimum halangan-Climbing Jangkungna | 450 mm | 300 mm |
| Laju Panjat Pinang | 0,8m/s | 0,5m/s |
| Sudut stabilitas Roll | 48° | 35° |
| Résistansi dina Pasir | 220N | 350N |
6. Ékspansi Skenario Aplikasi
** Multi-mesin Kolaborasi: robot Triangular bisa ngabentuk antrian kawas ranté sarta narik silih ngaliwatan kait éléktromagnétik pikeun nyieun struktur sasak samentara ngawengku halangan badag.
** Deformasi husus: Sababaraha desain ngasupkeun balok samping extendable nu bisa pindah ka modeu héksagonal pikeun adaptasi jeung rupa bumi swampy, ngaronjatkeun aréa kontak taneuh ku 70% lamun deployed.
Desain ieu pinuh minuhan sarat inti robot seuneu-pajoang, kayaning pangabisa kuat halangan-nyebrang, reliabilitas tinggi, sarta adaptability multi-rupa bumi. Dina mangsa nu bakal datang, ku ngahijikeun algoritma tata jalur AI, kamampuhan operasi otonom dina pamandangan seuneu kompléks bisa salajengna ditingkatkeun.