Khung gầm có chức năng vừa hỗ trợ vừa dẫn động. Do đó, khung gầm phải được thiết kế sao cho tuân thủ chặt chẽ nhất có thể các thông số kỹ thuật sau:
1) Cần có lực đẩy mạnh để động cơ có khả năng vượt, lên dốc và lái tốt khi di chuyển trên địa hình mềm hoặc không bằng phẳng.
2) Động cơ chính có khoảng sáng gầm xe cao hơn để tăng cường hiệu suất off-road trên địa hình không bằng phẳng với giả định rằng chiều cao gầm xe sẽ không đổi.
3) Khung gầm có diện tích hỗ trợ lớn hoặc áp suất mặt đất nhỏ để cải thiện độ ổn định của động cơ chính.
4) Tăng cường độ an toàn cho động cơ chính. Khi động cơ chính xuống dốc, không có hiện tượng trượt hoặc trượt dốc nhanh.
5) Tỷ lệ khung gầm phải tuân thủ theo tiêu chuẩn vận tải đường bộ.