Telepono:
E-mail:
Bag-ohay lang, ang among kompanya bag-o lang nagdisenyo ug naggama og usa ka batch satrianggulo nga istruktura sa riles sa ilawom, ilabi na para gamiton sa mga robot nga mopalong sa sunog. Kini nga triangular frame track undercarriage adunay dakong bentaha sa disenyo sa mga robot nga mopalong sa sunog, nga kasagaran makita sa mosunod nga mga aspeto:
1. Labaw nga Kaarang sa Pagtabok sa mga Babag
**Geometrikong Bentaha: Ang trianggulo nga bayanan, nga gisuportahan nga nagpuli-puli sa tulo ka mga punto sa kontak, mas episyente nga makatabok sa hagdanan, mga kagun-oban, o mga kanal. Ang hait nga atubangan nga tumoy mahimong mosangit ubos sa mga babag, gamit ang prinsipyo sa pingga aron ipataas ang lawas.
**Pag-adjust sa Sentro sa Grabidad: Ang trianggulo nga istruktura nagtugot sa robot sa dinamikong pag-adjust sa distribusyon sa sentro sa grabidad niini (pananglitan, pagpataas sa atubangan kung mosaka sa bakilid ug paggamit sa mga track sa likod alang sa propulsyon), nga nagpalambo sa abilidad niini sa pagsaka sa titip nga mga bakilid (sama sa mga sobra sa 30°).
**Kaso: Sa mga simulation test, ang kahusayan sa triangular tracked undercarriage robot sa pagsaka sa hagdanan mga 40% nga mas taas kaysa sa tradisyonal nga rectangular tracked robots.
2. Gipauswag nga Pagkaangay sa Terrain
Komplikado nga Pag-agi sa Yuta: Ang trianggulo nga mga riles mas parehas nga nag-apod-apod sa presyur sa humok nga yuta (sama sa nahugno nga mga kagun-oban), ug ang lapad nga disenyo sa riles nagpamenos sa posibilidad sa pagkalunod (ang presyur sa yuta mahimong maminusan og 15-30%).
**Paglihok sa Pig-ot nga Luna: Ang gamay nga trianggulo nga layout nagpamenos sa longhitudinal nga gitas-on. Pananglitan, sa usa ka 1.2-metros nga gilapdon nga koridor, ang tradisyonal nga mga tracked robot kinahanglan nga mag-adjust sa ilang direksyon sa daghang beses, samtang ang trianggulo nga disenyo mahimong molihok sa kilid sa usa ka "crab walk" mode.
3. Kalig-on sa Estruktura ug Pagsukol sa Impact
**Mekanikal nga Pag-optimize: Ang trianggulo usa ka natural nga lig-on nga istruktura. Kung maapektuhan sa mga kilid (sama sa pagkahugno sa ikaduhang bilding), ang stress mokatap sa tibuok istruktura sa frame truss. Gipakita sa mga eksperimento nga ang torsional stiffness sobra sa 50% nga mas taas kaysa sa rectangular frame.
**Dinamikong Kalig-on: Ang three-track contact mode kanunay nga nagsiguro nga labing menos duha ka contact point ang naa sa yuta, nga nagpamenos sa risgo sa pagkabalintong kon motabok sa mga babag (ang mga pagsulay nagpakita nga ang kritikal nga anggulo para sa pagkabalintong sa kilid motaas ngadto sa 45°).
4. Kasayon ug Kasaligan sa Pagmentinar
**Modular nga Disenyo: Ang mga riles sa matag kilid mahimong tangtangon ug ilisan nga independente. Pananglitan, kung ang mga riles sa atubangan nadaot, mahimo kini ilisan sa lugar sulod sa 15 minuto (ang tradisyonal nga integrated nga mga riles nanginahanglan og pag-ayo sa pabrika).
**Redundant Design: Ang dual-motor drive system nagtugot sa basic mobility bisan kung ang usa ka kilid mapakyas, nga nakakab-ot sa taas nga kasaligan nga mga kinahanglanon sa mga senaryo sa sunog.
5. Espesyal nga Pag-optimize sa Senaryo
**Kapasidad sa Pagsulod sa Firefield: Ang conical nga atubangan nga bahin makalusot sa mga gaan nga babag (sama sa mga pultahan nga kahoy ug mga bungbong sa gypsum board), ug uban sa mga materyales nga dili daling madaot sa temperatura (sama sa aluminosilicate ceramic coating), kini makaandar nga padayon sa 800°C nga palibot.
**Integrasyon sa Fire Hose: Ang triangular nga plataporma sa ibabaw mahimong butangan og reel system aron awtomatikong i-deploy ang mga fire hose (maximum nga karga: 200 metros nga 65mm nga diametro nga hose).
**Datos sa Eksperimento sa Pagtandi
| Indikasyon | Triangular nga Track Undercarriage | Tradisyonal nga Rectangular Track undercarriage |
| Pinakataas nga Gitas-on sa Pagsaka sa Babag | 450mm | 300mm |
| Katulin sa Pagsaka sa Hagdanan | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Anggulo sa Kalig-on sa Roll | 48° | 35° |
| Pagsukol sa Balas | 220N | 350N |
6. Pagpalapad sa Senaryo sa Aplikasyon
**Kolaborasyon sa Daghang Makina: Ang mga triangular nga robot mahimong magporma og pila nga sama sa kadena ug magbira sa usag usa agi sa mga electromagnetic nga kaw-it aron makahimo og temporaryo nga istruktura sa taytayan nga motabok sa dagkong mga babag.
**Espesyal nga Depormasyon: Ang ubang mga disenyo naglakip sa mapalawig nga mga side beam nga mahimong mobalhin ngadto sa hexagonal mode aron mopahiangay sa kalamakan nga yuta, nga nagdugang sa ground contact area og 70% kung i-deploy.
Kini nga disenyo hingpit nga nakab-ot ang kinauyokan nga mga kinahanglanon sa mga robot nga nakigbatok sa sunog, sama sa kusog nga abilidad sa pagtabok sa mga babag, taas nga kasaligan, ug pagkaangay sa daghang yuta. Sa umaabot, pinaagi sa paghiusa sa mga algorithm sa pagplano sa agianan sa AI, ang kapasidad sa awtonomous nga operasyon sa mga komplikado nga lugar sa sunog mahimong mapalambo pa.