Bag-ohay lang, ang among kompanya bag-o nga gidisenyo ug gigama ang usa ka batch satriangular-structured track undercarriage, ilabi na alang sa paggamit sa mga robot nga nakig-away sa sunog. Kini nga triangular frame track undercarriage adunay mahinungdanong mga bentaha sa disenyo sa mga robot nga nakig-away sa sunog, nga kasagaran makita sa mosunod nga mga aspeto:
1. Superior nga Obstacle-Crossing Capability
**Geometric nga Bentaha: Ang triangular nga kuwadro, nga gisuportahan nga alternately sa tulo ka mga contact point, mas episyente nga makatabok sa mga hagdanan, mga kagun-oban, o mga gullies. Ang hait nga tumoy sa unahan mahimo’g makalusot sa ilawom sa mga babag, gamit ang prinsipyo sa lever aron mapataas ang lawas.
**Sentro sa Gravity Adjustment: Ang triangular nga estraktura nagtugot sa robot sa dinamikong pag-adjust sa sentro sa gravity distribution (pananglitan, pagpataas sa atubangan sa dihang mosaka sa bakilid ug paggamit sa likod nga mga agianan alang sa pagpadagan), pagpausbaw sa abilidad niini sa pagsaka sa mga bakilid (sama sa sobra sa 30°).
**Kaso: Sa simulation tests, ang triangular tracked undercarriage robot's efficiency sa pagsaka sa hagdanan mga 40% nga mas taas kaysa sa tradisyonal nga rectangular tracked robots.
2. Gipalambo nga Terrain adaptability
**Complex Ground Passability: Ang triangular tracks nag-apod-apod sa presyur nga mas parehas sa humok nga yuta (sama sa nahugno nga rubble), ug ang lapad nga disenyo sa track makapamenos sa posibilidad sa pagkalunod (ground pressure mahimong makunhuran sa 15-30%).
**Narrow Space Mobility: Ang compact triangular layout nagpamenos sa longhitudinal nga gitas-on. Pananglitan, sa usa ka 1.2 metros nga gilapdon nga koridor, ang mga tradisyonal nga gisubay nga mga robot kinahanglan nga mag-adjust sa ilang direksyon sa daghang mga higayon, samtang ang triangular nga disenyo mahimong molihok sa usa ka "crab walk" mode.
3. Kalig-on sa Estruktura ug Pagsukol sa Epekto
**Pag-optimize sa Mekanikal: Ang triyanggulo usa ka natural nga lig-on nga istruktura. Kung gipailalom sa lateral nga mga epekto (sama sa pagkahugno sa sekondarya nga bilding), ang stress masabwag pinaagi sa istruktura sa frame truss. Gipakita sa mga eksperimento nga ang torsional stiffness labaw sa 50% nga mas taas kaysa sa usa ka rectangular frame.
**Dynamic Stability: Ang three-track contact mode kanunay nagsiguro nga labing menos duha ka contact point ang naa sa yuta, nga makapamenos sa risgo nga mabaliskad kung motabok sa mga babag (gipakita sa mga pagsulay nga ang kritikal nga anggulo sa pagbalitok sa kilid mosaka ngadto sa 45°).
4. Maintenance Kasayon ug Kasaligan
** Modular nga Disenyo: Ang mga track sa matag kilid mahimong independente nga bungkagon ug pulihan. Pananglitan, kung ang mga agianan sa atubangan nadaot, mahimo silang ilisan sa lugar sa sulod sa 15 minuto (ang tradisyonal nga integrated track nanginahanglan pag-ayo sa pabrika).
** Labaw nga Disenyo: Ang dual-motor drive system nagtugot sa batakang paglihok bisan kung ang usa ka kilid mapakyas, nga nagtagbo sa taas nga kasaligan nga mga kinahanglanon sa mga senaryo sa sunog.
5. Espesyal nga Scenario Optimization
** Firefield Penetration Capability: Ang conical front end mahimong makalusot sa gaan nga mga babag (sama sa kahoy nga mga pultahan ug gypsum board nga mga bungbong), ug uban sa taas nga temperatura nga resistensyado nga mga materyales (sama sa aluminosilicate ceramic coating), kini mahimong magpadayon sa pag-operate sa 800 ° C nga palibot.
**Paghiusa sa Fire Hose: Ang triangular nga ibabaw nga plataporma mahimong gamitan og sistema sa reel aron awtomatikong ipakatap ang mga hose sa sunog (maximum load: 200 metros nga 65mm diameter hose).
**Data sa Eksperimento sa Pagtandi
| Timailhan | Triangular Track Undercarriage | Tradisyonal nga Rectangular Track undercarriage |
| Kinatas-ang Obstacle-Climbing Gitas-on | 450mm | 300mm |
| Bilis sa Pagsaka sa Hagdanan | 0.8m/s | 0.5m/s |
| Roll Stability Anggulo | 48° | 35° |
| Pagsukol sa Balas | 220N | 350N |
6. Pagpalapad sa Scenario sa Aplikasyon
**Multi-machine Collaboration: Ang triangular nga mga robot makahimo og usa ka kadena nga sama sa pila ug magbira sa usag usa pinaagi sa electromagnetic hooks aron makamugna og temporaryo nga gambalay sa tulay nga mosangkad sa dagkong mga babag.
** Espesyal nga Deformation: Ang ubang mga disenyo naglakip sa extendable side beams nga mahimong mobalhin ngadto sa hexagonal mode aron mohaum sa swampy terrain, nga mopataas sa ground contact area sa 70% kung i-deploy.
Kini nga disenyo hingpit nga nagtagbo sa kinauyokan nga mga kinahanglanon sa mga robot nga nakig-away sa sunog, sama sa lig-on nga abilidad sa pagtabok sa mga babag, taas nga kasaligan, ug multi-terrain adaptability. Sa umaabot, pinaagi sa paghiusa sa mga algorithm sa pagplano sa agianan sa AI, ang kapabilidad sa awtonomiya nga operasyon sa mga komplikado nga mga talan-awon sa sunog mahimong dugang nga mapauswag.