Le train de roulement remplit à la fois des fonctions de soutien et de conduite. Par conséquent, le train de roulement doit être conçu pour respecter aussi étroitement que possible les spécifications suivantes :
1) Une force motrice importante est nécessaire pour donner au moteur des capacités de dépassement, de montée et de direction adéquates lors des déplacements sur un terrain meuble ou accidenté.
2) Le moteur principal a une garde au sol plus élevée pour améliorer ses performances tout-terrain sur terrain accidenté, en supposant que la hauteur du train de roulement restera constante.
3) Le train de roulement dispose d'une grande surface d'appui ou d'une faible pression au sol pour améliorer la stabilité du moteur principal.
4) Augmentation de la sécurité du moteur principal. Lorsque le moteur principal descend une pente, il n'y a pas de glissement ou de dérapage accéléré.
5) Les proportions du train de roulement doivent respecter les normes de transport routier.
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