Le train de roulement assure à la fois des fonctions de support et de propulsion. Par conséquent, il doit être conçu pour respecter au mieux les spécifications suivantes :
1) Une force motrice importante est nécessaire pour donner au moteur des capacités de dépassement, de montée et de direction adéquates lors des déplacements sur un terrain meuble ou accidenté.
2) Le moteur principal dispose d'une garde au sol plus élevée pour améliorer ses performances hors route sur terrain accidenté, en supposant que la hauteur du châssis restera constante.
3) Le train d'atterrissage dispose d'une grande surface d'appui ou d'une faible pression au sol pour améliorer la stabilité du moteur principal.
4) Amélioration de la sécurité du moteur principal. Lorsque le moteur principal descend une pente, il n'y a pas de glissement ni de dérapage accéléré.
5) Les proportions du châssis doivent respecter les normes du transport routier.
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