Aunque las excavadoras y bulldozers son máquinas de construcción comunes y ambas utilizantren de aterrizaje sobre orugas, su posicionamiento funcional es completamente diferente, lo que conduce directamente a diferencias significativas en los diseños de su tren de aterrizaje.
Realicemos una comparación detallada desde varias dimensiones clave:
1. Diferencias en las funciones principales y los conceptos de diseño
Funciones principales:
Tren de rodaje de bulldozer: proporciona una gran adherencia al suelo y una plataforma de soporte estable para operaciones de vuelco.
Tren de rodaje de excavadora general: proporciona una base estable y flexible para que el dispositivo superior realice operaciones de excavación rotatoria de 360°.
Concepto de diseño:
Tren de rodaje de una excavadoraOperación integrada: La carrocería del vehículo está conectada rígidamente al dispositivo de trabajo (guadaña). El chasis debe soportar la enorme fuerza de reacción ante un vuelco.
Tren de rodaje de excavadora generalOperación dividida: El tren de rodaje inferior del vehículo es el soporte móvil, y el dispositivo superior es el cuerpo de trabajo. Están conectados mediante un soporte giratorio.
Relación con el dispositivo de trabajo:
Tren de rodaje de la excavadora: El dispositivo de trabajo (guadaña) está articulado rígidamente al bastidor del tren de rodaje. La fuerza de empuje es absorbida y transmitida íntegramente por el tren de rodaje.
Tren de rodaje de excavadora general: El dispositivo de trabajo (brazo, cuchara, cuchara) se instala en la plataforma superior del vehículo. La fuerza de excavación es soportada principalmente por la estructura superior del vehículo, y el tren de rodaje soporta principalmente el momento de vuelco y el peso.
2. Estructuras específicas y diferencias técnicas
Estructura del andador y del chasis
Excavadora:
• Utiliza un tren de aterrizaje rígido integrado: El sistema de tren de aterrizaje suele ser una estructura sólida conectada rígidamente al tren de aterrizaje principal.
• Objetivo: Garantizar que la enorme fuerza de reacción durante las operaciones de vuelco se pueda transmitir directamente y sin pérdidas a todo el tren de rodaje, asegurando la estabilidad y la potente capacidad de operación de la máquina.
Excavador:
• Utiliza un bastidor inferior del vehículo en forma de X o de H, conectado al dispositivo superior a través de soportes giratorios.
• Propósito: El sistema de tren de rodaje se encarga principalmente de las funciones de soporte y movimiento. Su diseño debe garantizar que el peso de la plataforma superior del vehículo y la fuerza de reacción de excavación se distribuyan uniformemente durante la rotación de 360°. La estructura X/H dispersa eficazmente la tensión y proporciona espacio para la instalación del dispositivo giratorio.
Disposición de la vía y de las ruedas portantes
Excavadora:
• El ancho de vía es amplio, el tren de aterrizaje es bajo y el centro de gravedad es bajo.
• El número de rodillos de la oruga es grande, el tamaño es relativamente pequeño y están dispuestos de cerca, cubriendo casi toda la longitud del terreno de la oruga.
• Objetivo: Maximizar el área de contacto con el suelo, reducir la presión sobre el mismo, proporcionar una excelente estabilidad y evitar vuelcos durante el vuelco. Las ruedas de carga, ubicadas cerca, transfieren mejor el peso a la placa de la oruga y se adaptan a terrenos irregulares.
Excavador:
• El ancho de vía es relativamente estrecho y el tren de aterrizaje es más alto, lo que facilita la dirección y el cruce de obstáculos.
• El número de rodillos de oruga es pequeño, el tamaño es grande y el espaciado es amplio.
• Objetivo: Mejorar la transitabilidad y la flexibilidad, garantizando al mismo tiempo la estabilidad necesaria. Las ruedas de carga más grandes y la mayor separación entre ellas ayudan a dispersar las cargas de impacto generadas durante la excavación dinámica.
Método de accionamiento y transmisión
Excavadora:
Tradicionalmente, se utiliza principalmente transmisión mecánica hidráulica. La potencia del motor pasa por un convertidor de par, una caja de cambios, una transmisión central, un embrague de dirección y una transmisión final, llegando finalmente a la oruga y la rueda dentada.
• Características: Alta eficiencia de transmisión, puede proporcionar tracción continua y potente, adecuada para la salida de potencia constante requerida para operaciones de vuelco.
Excavador:
Las excavadoras modernas suelen utilizar transmisión hidráulica. Cada oruga es accionada por un motor hidráulico independiente.
• Características: Dirección estable, excelente maniobrabilidad. Control preciso, fácil ajuste de posición en espacios reducidos.
Sistema de tensión y suspensión
Excavadora:
• Generalmente se utiliza suspensión rígida o semirrígida. El recorrido de amortiguación entre las ruedas de carga y el chasis es mínimo o nulo.
• Propósito: En operaciones en terreno plano, la suspensión rígida puede proporcionar el soporte más estable, garantizando la calidad de las operaciones en terreno plano.
Excavador:
Generalmente utiliza un tensor de aceite y gas con suspensión neumática. Las ruedas portantes están conectadas al chasis mediante un sistema de amortiguación de aceite hidráulico y nitrógeno.
• Objetivo: Absorber eficazmente el impacto y la vibración durante la excavación, el desplazamiento y la caminata, proteger la estructura precisa del vehículo y el sistema hidráulico, y mejorar la comodidad operativa y la vida útil de la máquina.
Características de desgaste de los "cuatro rodillos y una pista"
Tractor:
• Debido a las frecuentes operaciones de dirección y movimiento diagonal, los lados de la rueda guía delantera y las pistas de la cadena de las orugas se desgastan relativamente.
Excavador:
• Debido a las frecuentes operaciones de rotación en el lugar, el desgaste de los rodillos de la oruga y de los rodillos superiores es más prominente, especialmente la parte de la llanta.
3. Resumen:
• El tren de aterrizaje del tractor es como la parte inferior del cuerpo de un luchador de sumo de peso pesado, sólido y estable, firmemente enraizado en el suelo, con el propósito de empujar al oponente hacia adelante.
• El tren de rodaje de la excavadora es como una base de grúa flexible, que proporciona una base estable para la pluma superior y permite ajustar la dirección y la posición según sea necesario.
Teléfono:
Correo electrónico:






