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ブルドーザーと掘削機はどちらも一般的な建設機械であり、どちらもクローラー式下部構造それらの機能的な位置づけは全く異なり、それが直接的に着陸装置の設計における大きな違いにつながる。
いくつかの重要な側面から詳細な比較を行ってみましょう。
ブルドーザーの足回り：地面への強力なグリップ力と、転倒作業のための安定した支持プラットフォームを提供します。
一般的な掘削機の下部構造：上部装置が360°回転掘削作業を行うための、安定性と柔軟性に優れた基盤を提供する。
ブルドーザーの足回り：一体型操作：車両本体は作業装置（鎌）と強固に接続されている。シャーシは巨大な転倒反力に耐える必要がある。
一般的な掘削機の下部構造分割操作：下部車両シャーシは移動キャリアであり、上部装置は作業体である。これらは旋回支持部を介して接続されている。
ブルドーザーの足回り：作業装置（鎌）は足回りフレームに直接、強固にヒンジで取り付けられています。推進力はすべて足回りによって支えられ、伝達されます。
一般的な掘削機の下部構造：作業装置（アーム、バケット、バケット）は車両上部のプラットフォームに取り付けられます。掘削力は主に車両上部の構造によって支えられ、下部構造は主に転倒モーメントと重量を支えます。
ブルドーザー：
・一体型剛性下部構造を採用：下部構造システムは通常、メイン下部構造に剛性的に接続された頑丈な構造です。
・目的：転倒作業中の巨大な反力が損失なく直接下部構造全体に伝達されるようにし、機械の安定性と強力な操作能力を確保する。
掘削機：
・X字型またはH字型の下部車両フレームを使用し、旋回支持部を介して上部装置に接続する。
・目的：下部構造システムは主に支持と移動の機能を担います。その設計は、上部車両プラットフォームの重量と掘削反力が360°回転中に均等に分散されるようにする必要があります。X/H構造は応力を効果的に分散し、旋回装置の設置スペースを提供します。
ブルドーザー：
・軌間が広く、下部構造が低く、重心も低い。
・軌道ローラーの数は多く、サイズは比較的小さく、密に配置されており、軌道路面のほぼ全長を覆っている。
・目的：接地面積を最大化し、接地圧を低減し、優れた安定性を提供するとともに、転倒時の横転や転覆を防ぎます。荷重を支える車輪が密集しているため、重量をトラックプレートに効率的に伝達し、不整地にも対応できます。
掘削機：
・軌間が比較的狭く、下部構造が高いため、操縦や障害物の乗り越えが容易です。
・トラックローラーの数は少なく、サイズは大きく、間隔は広い。
・目的：十分な安定性を確保しつつ、走行性と柔軟性を向上させること。大型の耐荷重輪と広い間隔により、動的掘削時に発生する衝撃荷重を分散させる。
ブルドーザー：
・従来は、主に油圧式機械式トランスミッションが用いられていました。エンジンの動力は、トルクコンバーター、ギアボックス、中央トランスミッション、ステアリングクラッチ、最終減速機を経て、最終的にトラックとスプロケットに伝達されます。
・特徴：高い伝達効率で、連続的かつ強力な牽引力を提供でき、転倒作業に必要な一定の出力に適しています。
掘削機：
・現代の掘削機は一般的に油圧式変速機を採用している。各履帯は独立した油圧モーターによって駆動される。
・特徴：その場での操舵が可能で、優れた操縦性を備えています。精密な制御が可能で、狭い場所でも位置調整が容易です。
ブルドーザー：
・通常はリジッドサスペンションまたはセミリジッドサスペンションを採用する。荷重を支える車輪とシャーシの間には、緩衝ストロークが全くないか、ごくわずかしかない。
・目的：平坦地での作業において、剛性サスペンションは最も安定した支持を提供し、平坦地での作業の品質を確保します。
掘削機：
・一般的に、エアサスペンションと組み合わせた油圧・ガス圧入装置を使用する。荷重を支える車輪は、油圧オイルと窒素ガスによる緩衝機構を介してシャーシに接続されている。
・目的：掘削、走行、歩行時の衝撃と振動を効果的に吸収し、精密な車両構造と油圧システムを保護し、操作の快適性と機械の寿命を向上させる。スペイン語。
トラクター：
・頻繁な操舵および斜め移動操作のため、フロントアイドラーの側面と履帯のチェーントラックが比較的激しく摩耗しています。
掘削機：
・頻繁なその場での回転作業のため、トラックローラーとトップローラーの摩耗がより顕著になり、特にリム部分が摩耗します。
・トラクターの下部構造は、重量級相撲力士の下半身のようなもので、頑丈で安定しており、地面にしっかりと根を張り、相手を前に押し出すことを目的としています。
・掘削機の下部構造は、柔軟なクレーンベースのようなもので、上部ブームの安定した土台を提供するとともに、必要に応じて方向や位置を調整することができます。