Þó að jarðýtur og gröfur séu bæði algengar byggingarvélar og noti báðarskriðdrekaundirvagn, er virkni þeirra gjörólík, sem leiðir beint til verulegs munar á hönnun undirvagns þeirra.
Við skulum gera ítarlegan samanburð út frá nokkrum lykilþáttum:
1. Mismunur á kjarnastarfsemi og hönnunarhugtökum
Kjarnastarfsemi:
Undirvagn jarðýtu: Veitir mikla veggrip og stöðugan stuðningspall við veltiaðgerðir.
Almennur undirvagn gröfu: Veitir stöðugan og sveigjanlegan grunn fyrir efri tækið til að framkvæma 360° snúningsgröft.
Hönnunarhugmynd:
Undirvagn jarðýtuSamþætt notkun: Yfirbygging ökutækisins er fasttengd við vinnubúnaðinn (ljáinn). Undirvagninn þarf að bera gríðarlegan veltikraft.
Almennur undirvagn gröfuSkipt aðgerð: Neðri undirvagn ökutækisins er færanlegur burðarbúnaður og efri hlutinn er vinnuhlutinn. Þau eru tengd saman með snúningsstuðningi.
Tengsl við virka tækið:
Undirvagn jarðýtu: Vinnubúnaðurinn (ljárinn) er festur beint við undirvagnsgrindina með hjörum. Þrýstikrafturinn er alfarið borinn og fluttur af undirvagninum.
Almennur undirvagn gröfu: Vinnubúnaðurinn (armur, fötu, fötu) er settur upp á efri palli ökutækisins. Gröfturkrafturinn er aðallega borinn af efri burðarvirki ökutækisins og undirvagninn ber aðallega veltimog og þyngd.
2. Sérstök uppbygging og tæknilegur munur
Göngugrind og undirvagnsbygging
Jarðýta:
• Notar samþættan stífan undirvagn: Undirvagnskerfið er venjulega traust uppbygging sem er stíft tengd við aðalundirvagninn
• Tilgangur: Að tryggja að gríðarlegur viðbragðskraftur við velti geti smitast beint og taplaust á allan undirvagninn, sem tryggir stöðugleika og öfluga rekstrargetu vélarinnar.
Grafa:
• Notar X-laga eða H-laga neðri grind ökutækis, tengdan við efri tækið með snúningsstuðningi.
• Tilgangur: Undirvagnskerfið sinnir aðallega stuðningi og hreyfingu. Hönnun þess ætti að tryggja að þyngd efri pallsins á ökutækinu og viðbragðskrafturinn við gröftinn dreifist jafnt við 360° snúning. X/H uppbyggingin getur dreift álagi á áhrifaríkan hátt og veitt uppsetningarrými fyrir snúningsbúnaðinn.
Skipulag hjóla á brautum og burðarhjólum
Jarðýta:
• Sporvíddin er breið, undirvagninn lágur og þyngdarpunkturinn lágur.
• Fjöldi beltavalsa er mikill, stærðin er tiltölulega lítil og þau eru þétt raðað og þekja næstum alla lengd beltaveggjarins.
• Tilgangur: Að hámarka snertiflöt jarðar, draga úr þrýstingi á jörðu niðri, veita framúrskarandi stöðugleika og koma í veg fyrir veltu eða veltu við veltu. Þéttberandi hjól geta betur flutt þyngdina á beltaplötuna og aðlagað sig að ójöfnu undirlagi.
Grafa:
• Sporvíddin er tiltölulega þröng, undirvagninn er hærri, sem auðveldar stýringu og yfirferð hindrana.
• Fjöldi hjólrúlla er lítill, stærðin stór og bilið á milli þeirra er breitt.
• Tilgangur: Að bæta gegndræpi og sveigjanleika og tryggja um leið nægilegt stöðugleika. Stærri burðarhjól og breiðara bil hjálpa til við að dreifa höggálagi sem myndast við kraftmikla gröft.
Aksturs- og gírskipting
Jarðýta:
• Hefðbundið er að mestu leyti notað vökvaknúinn vélrænn gírkassi. Vélarafl fer í gegnum togbreyti, gírkassa, miðskipta gírkassa, stýriskúplingu og lokadrif og nær að lokum til belta og tannhjóls.
• Einkenni: Mikil gírskipting, getur veitt samfellda og öfluga grip, hentar fyrir stöðuga afköst sem þarf til að velta.
Grafa:
• Nútíma gröfur nota almennt vökvagírskiptingu. Hver belti er knúinn áfram af sjálfstæðum vökvamótor.
• Einkenni: Hægt er að stýra á staðnum, framúrskarandi stjórnhæfni. Nákvæm stjórn, auðvelt að stilla stöðu í þröngum rýmum.
Spennu- og fjöðrunarkerfi
Jarðýta:
• Notar venjulega stífa fjöðrun eða hálfstífa fjöðrun. Engin eða aðeins lítil fjöðrun er á milli burðarhjólanna og undirvagnsins.
• Tilgangur: Í vinnu á sléttu landi getur stíf fjöðrun veitt stöðugasta stuðninginn og tryggt gæði vinnu á sléttu landi.
Grafa:
• Notar almennt olíu-gas spennubúnað með loftfjöðrun. Hjólin sem bera álag eru tengd við undirvagninn með vökvaolíu- og köfnunarefnisgas fjöðrun.
• Markmið: Að draga úr áhrifaríkum áhrifum höggs og titrings við gröft, akstur og göngu, vernda nákvæma burðarvirki ökutækisins og vökvakerfisins og bæta þægindi í notkun og líftíma vélarinnar.
Slitþol „fjögurra rúlla og einnar brautar“
Dráttarvél:
• Vegna tíðra stýringar og skáhreyfinga eru hliðar fremri lausahjólsins og keðjubrautir beltanna tiltölulega mikið slitnar.
Grafa:
• Vegna tíðra snúningsaðgerða á staðnum er slit á beltahjólum og efri hjólum áberandi, sérstaklega á brúninni.
3. Samantekt:
• Undirvagn dráttarvélarinnar er eins og neðri hluti þungavigtar súmóglímukappa, traustur og stöðugur, fastur rótaður í jörðinni, með það að markmiði að ýta andstæðingnum áfram.
• Undirvagn gröfunnar er eins og sveigjanlegur kranagrunnur, sem veitir stöðugan grunn fyrir efri bómuna og gerir kleift að stilla stefnu og staðsetningu eftir þörfum.
Sími:
Netfang:






