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Embora as escavadeiras e os tratores de esteira sejam máquinas de construção comuns e ambos utilizemesteiras, seu posicionamento funcional é completamente diferente, o que leva diretamente a diferenças significativas em seus projetos de chassi.
Vamos realizar uma comparação detalhada a partir de várias dimensões-chave:
1. Diferenças nas funções principais e nos conceitos de design
Funções principais:
Chassi do trator de esteiras: Proporciona enorme aderência ao solo e uma plataforma de apoio estável para operações de tombamento.
Chassi de escavadeira geral: Fornece uma base estável e flexível para que a parte superior da máquina execute operações de escavação rotativa de 360°.
Conceito de design:
chassi de trator de esteiraOperação integrada: A carroceria do veículo está rigidamente conectada ao dispositivo de trabalho (foice). O chassi precisa suportar a enorme força de reação de tombamento.
Chassi de escavadeira geralOperação dividida: A parte inferior do veículo serve como plataforma móvel, enquanto a parte superior é a unidade de trabalho. Ambas são conectadas por um suporte giratório.
Relação com o dispositivo de trabalho:
Chassi do trator de esteiras: O dispositivo de trabalho (lâmina) é articulado rigidamente à estrutura do chassi por meio de dobradiças. A força de empuxo é totalmente suportada e transmitida pelo chassi.
Chassi de escavadeira em geral: O dispositivo de trabalho (braço, caçamba, escavadeira) é instalado na plataforma superior do veículo. A força de escavação é suportada principalmente pela estrutura superior do veículo, e o chassi suporta principalmente o momento de tombamento e o peso.
2. Estruturas Específicas e Diferenças Técnicas
Estrutura do andador e do chassi
Bulldozer:
• Utiliza um trem de pouso rígido integrado: O sistema de trem de pouso geralmente consiste em uma estrutura sólida conectada rigidamente ao trem de pouso principal.
• Objetivo: Garantir que a enorme força de reação durante as operações de tombamento possa ser transmitida direta e integralmente a toda a estrutura inferior, assegurando a estabilidade e a potente capacidade operacional da máquina.
Escavadora:
• Utiliza uma estrutura inferior do veículo em forma de X ou H, conectada ao dispositivo superior por meio de suportes giratórios.
• Finalidade: O sistema de chassi tem como principal função o suporte e a movimentação. Seu projeto deve garantir que o peso da plataforma superior do veículo e a força de reação da escavação sejam distribuídos uniformemente durante a rotação de 360°. A estrutura em X/H dispersa a tensão de forma eficaz e proporciona espaço para a instalação do dispositivo giratório.
Layout da esteira e da roda de suporte de carga
Bulldozer:
• A bitola da via é larga, o material rodante é baixo e o centro de gravidade é baixo.
• O número de roletes da esteira é grande, o tamanho é relativamente pequeno e eles estão dispostos bem próximos uns dos outros, cobrindo quase toda a extensão da esteira.
• Objetivo: Maximizar a área de contato com o solo, reduzir a pressão sobre o solo, proporcionar excelente estabilidade e evitar tombamentos ou capotamentos. As rodas de apoio próximas umas das outras transferem melhor o peso para a esteira e se adaptam a terrenos irregulares.
Escavadora:
• A bitola da via é relativamente estreita, o material rodante é mais alto, facilitando a direção e a transposição de obstáculos.
• O número de roletes da esteira é pequeno, o tamanho é grande e o espaçamento é amplo.
• Objetivo: Melhorar a capacidade de passagem e a flexibilidade, garantindo ao mesmo tempo estabilidade suficiente. Rodas de maior capacidade de carga e espaçamento mais amplo ajudam a dispersar as cargas de impacto geradas durante a escavação dinâmica.
Método de acionamento e transmissão
Bulldozer:
• Tradicionalmente, utiliza-se principalmente transmissão hidromecânica. A potência do motor passa por um conversor de torque, caixa de câmbio, transmissão central, embreagem de direção e transmissão final, chegando finalmente à esteira e à roda dentada.
• Características: Alta eficiência de transmissão, capaz de fornecer tração contínua e potente, adequada para a potência constante exigida em operações de tombamento.
Escavadora:
• As escavadeiras modernas geralmente utilizam transmissão hidráulica. Cada esteira é acionada por um motor hidráulico independente.
• Características: Permite manobras precisas e excelente capacidade de manobra. Controle preciso, facilitando o ajuste de posição em espaços reduzidos.
Sistema de tensão e suspensão
Bulldozer:
• Geralmente utiliza suspensão rígida ou semirrígida. Não há curso de amortecimento, ou este é mínimo, entre as rodas de sustentação e o chassi.
• Finalidade: Em operações em terreno plano, a suspensão rígida pode fornecer o suporte mais estável, garantindo a qualidade das operações em superfície plana.
Escavadora:
• Geralmente utiliza um dispositivo de tensionamento óleo-gás com suspensão a ar. As rodas de sustentação são conectadas ao chassi por meio de óleo hidráulico e amortecimento com gás nitrogênio.
• Objetivo: Absorver eficazmente o impacto e a vibração durante a escavação, o deslocamento e a movimentação, proteger a estrutura precisa do veículo e o sistema hidráulico, e melhorar o conforto operacional e a vida útil da máquina.
Características de desgaste do sistema "quatro roletes e uma esteira"
Trator:
• Devido às frequentes operações de direção e movimento diagonal, as laterais da roda guia dianteira e os trilhos da corrente das esteiras apresentam um desgaste relativamente severo.
Escavadora:
• Devido às frequentes operações de rotação no mesmo local, o desgaste dos roletes da esteira e dos roletes superiores é mais acentuado, especialmente na parte da borda.
3. Resumo:
• O chassi do trator é como a parte inferior do corpo de um lutador de sumô peso-pesado, sólido e estável, firmemente enraizado no solo, com o objetivo de empurrar o oponente para a frente.
• O chassi da escavadeira funciona como uma base flexível de guindaste, proporcionando uma base estável para a lança superior e permitindo ajustar a direção e a posição conforme necessário.