Mohala:
Imeile:
K: Re khothaletsa ka matla ho khetha koloi e ka tlas'a koloi e nang le moeli oa polokeho oa 15% ho isa ho 20%. Bakeng sa mochini oa lithane tse 10, koloi e ka tlas'a koloi e nang le tekanyo ea lithane tse 12 kapa tse 13 e loketse. Lebaka ke hobane ha lisebelisoa tsa hau li sebetsa (mohlala, ho cheka, ho cheka, kapa ho sila), e hlahisa meroalo e matla, ho thothomela le torque e eketsang khatello e eketsehileng ho chassis. Moeli oa polokeho o hahiloeng kahare o thibela ho senyeha pele ho nako 'me o netefatsa polokeho ea sebopeho libakeng tse sekametseng kapa tse sa lekanang.
K: Likariki tse tloaelehileng tse lekanang tsa ka tlas'a lefatše li nka kabo ea boima bo bohareng. Haeba setsi sa khoheli sa mochini oa hau se fetoloa haholo pele kapa morao (se tloaelehileng liriging tsa ho tjheka le likereine tse telele tsa boom), re tla fetola sebaka sa rolara ea tsela, re lelefatse foreimi ea tsela, kapa re suthise setsi sa ho e kenya. Sena se netefatsa kabo e lekanang ea khatello ea mobu, se thibela "ho qoela nkong ea tsela" kapa ho cheka ka morao, 'me se atolosa nako ea bophelo ea lirolara.
K: Bakeng sa mafika a thata, a kgopameng, o lokela ho qoba dipoleiti tsa grouser e le nngwe (tse ka kobehang kapa tsa robeha tlasa majwe a teteaneng) mme o kgethe dieta tsa trouser tse boima kapa tse pedi tsa grouser. Ho feta moo, tshepe e tlameha ho thatafatswa ka botebo bo hodimo. Re boetse re kgothaletsa ho eketsa di-roller lindara tse bolelele bo felletseng ho thibela majwe ho kena ka hara ketane ya perela le ho baka ho ntsha tracking.
K: Ho o fa setshwantsho sa ho qetela sa boenjiniere, ka kopo fana ka diparamitha tse latelang tsa "Golden Six":
1. Ho hlokahala mojaro o felletseng (Boima ba mochini oa hau o ka holimo + lihokelo tsa mosebetsi).
2. Mofuta oa pina e khethiloeng (Pina ea tšepe kapa ea rabara).
3. Liparamente tsa sistimi ea hydraulic tse fumanehang (Sekhahla se phahameng sa phallo L/min le khatello e phahameng ea MPa).
4. Meeli ea boholo (Bophara le bolelele bo boholo bo lumelletsoeng bakeng sa meeli ea lipalangoang).
5. Tlhokahalo ea lebelo la ho sebetsa (Lebelo le tlase/Lebelo le phahameng).
6. Tlhaloso e qaqileng ea sebaka (mohlala, lefika le thata, seretse, lehlabathe, likhutlo tsa leralla).
K: Tšepe e tloaelehileng le rabara lia robeha, 'me mafura a tloaelehileng aa hoama ha ho bata haholo. Bakeng sa mocheso o ka tlase ho -25°C, re ntlafatsa khetho ho ea ho tšepe ea alloy ea mocheso o tlase bakeng sa foreimi, re sebelisa litiiso tse khethehileng tsa mocheso o tlase bakeng sa lirolara tsohle, 'me re tlatsa sistimi ka li-lubricant tsa maiketsetso tse thibelang ho hoama. Bakeng sa litsela tsa rabara, re sebelisa motsoako oa rabara o ikhethileng o hanelang mocheso o tlase ho thibela ho petsoha.
K: Ka Foreimi e Bohareng (E Kopantsweng): Ho molemo haeba disebediswa tsa hao di hloka motheo o tiileng, o feletseng wa chassis. O mpa o tlama kapa o tjheseletsa foreimi ya hao e ka hodimo ka ho toba hodima lebanta la rona le tshekaletseng. E netefatsa ho tsamaellana ho phethahetseng pakeng tsa dipeipi tse pedi. Ntle le Foreimi e Bohareng (Dipeipi tse pedi tse Ikemetseng): E ntle haeba disebediswa tsa hao di se di ntse di na le foreimi e tiileng ya chassis e ka tlase. O ka kenya diforeimi tsa rona tse pedi tse ikemetseng ka ho toba mohahong wa hao, ho fokotsa bophahamo ba thomello le ho boloka ditjeo.
K: Ka kakaretso, tjhe. Dikarolo tse tataisang le tse kgannang kahare di fapane ka ho feletseng. Dipina tsa tshepe di tsamaya hodima dirolara tsa tshepe ka kgokelo ya ketane, e kgannwang ke sprocket e kopanyang le diphini tsa ketane. Dipina tsa rabara di sebedisa dirolara tse boreledi tse tsamayang ka hara tataiso ya setopo sa rabara, e kgannwang ke sprocket e kopanyang meno a tshepe a ka hare. Dijometri tsa foreimi, bophahamo ba dirolara, le diprofaele tsa sprocket di a ikhetha, kahoo mofuta wa pina o tlameha ho etswa qeto nakong ya mohato wa pele wa kgetho.
K: Sehlopha sa rona sa boenjiniere se tla o etsetsa dipalopalo. O hloka feela ho fana ka kgatello e phahameng ka ho fetisisa ya pompo ya hao (MPa kapa PSI) le sekgahla sa phallo ya tlhahiso (L/min kapa GPM). Re tla kgetha enjene ya hydraulic e nang le sebaka se nepahetseng se hlokahalang ho tsamaisana le pompo ya hao, ho netefatsa hore koloi e ka tlase e fihlella lebelo le lakatsehang la ho tsamaya le torque ya ho nyoloha ntle le ho imetsa kapa ho feteletsa sistimi ya hao ya hydraulic.
K: Re tšehetsa ka botlalo MOQ = yuniti e le 'ngoe bakeng sa merero e ikhethileng. Rea utloisisa hore merero e mengata ea mechini ea boenjiniere, mekhahlelo ea prototyping, kapa li-rig tse khethehileng tsa ho cheka li hloka feela koloi e le 'ngoe e entsoeng ka mokhoa o ikhethileng, e etselitsoeng ka mokhoa o phahameng. Re tšoara projeke e 'ngoe le e 'ngoe e ikhethileng ea yuniti e le 'ngoe ka boenjiniere bo matla le taolo ea boleng e tšoanang le odara ea liyuniti tse lekholo.
K: Ntlha ea bohlokoa ka ho fetisisa ke Boima bohle ba Ts'ebetso ba mechini ea hau hammoho le mojaro o moholo ka ho fetisisa oa mosebetsi (joalo ka torque ea ho cheka, bokhoni ba bakete, kapa mojaro oa crusher). Kamore e ka tlase e tlameha ho etsoa ka mokhoa o lekaneng oa polokeho ho sebetsana le boima bo sa fetoheng le matla a tšusumetso a matla nakong ea ts'ebetso ntle le ho fetoha ha foreimi.
K: Khetho ea lieta tsa terene e itšetlehile ka botlalo ka sebaka seo u sebetsang ho sona ho leka-lekanya khatello ea mobu le khatello ea likarolo:
1. Lieta tse Sephara: Li loketse libaka tse bonolo, tse seretse, kapa tse nang le mekhoabo ho eketsa ho phaphamala le ho thibela ho teba.
2. Lieta tse moqotetsane: Li loketse mafika a thata kapa maemo a khorofo. Lieta tse sephara mobung o thata li tla ba le khatello e matla ea ho kobeha ka lehlakoreng, e leng se lebisang ho lihokelo tse petsohileng kapa lisebelisoa tse hlephileng.
K: Ho itshetlehile ka ditlhoko tsa hao tsa ho hula le ho kgona ho tsamaya:
1. Sehlopha se le seng sa Grouser:E molemo haholo bakeng sa matsoapo a feteletseng le seretse se bonolo moo ho hlokahalang ho kenella mobung ka bongata le ho tšoara ka matla.
2. Sehlopha sa Mabedi/Mararo:E molemohali bakeng sa mafika a bataletseng, lehlohlojane, kapa metheo e ka tlase ea konkreite. Li aba boima ka ho lekana, li fana ka khanyetso e tlase ea ho reteleha, 'me li fokotsa tšenyo ea mobu.
3. Seretse se nang le seretse (se epiloeng):E molemo ka ho fetisisa bakeng sa letsopa le khomarelang kapa libaka tse mongobo, tse nang le likheo tse bohareng ho ntša lithōle tse pakiloeng ka bohona le ho thibela ho phahama ha tsitsipano.
K: E, ho iketsetsa ka botlalo ke matla a rona a mantlha. Re rala li-interface tsa ho kenya li-cross-beam ho lumellana hantle le sebopeho sa hau sa chassis se kaholimo le setsi sa matla a khoheli. Ho feta moo, re fumana le ho kopanya li-engine tsa maeto tse lebelo le habeli (li-drive tsa ho qetela) tse lumellanang hantle le phallo ea hau ea hydraulic, khatello le boiteko bo hlokahalang ba ho hula (ho khona ho lekanya)