ስልክ፡
ኢሜይል፡
የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶች ዋና ተግባር የእሳት አደጋ ተከላካዮችን ወደ ከፍተኛ አደጋ አካባቢዎች እንዲገቡ መተካት ወይም መርዳት፣ እንደ ስካነሪ፣ ፍለጋ እና ማዳን እና የእሳት ማጥፊያ ያሉ ወሳኝ ስራዎችን ማከናወን ሲሆን ይህም የጉዳት አደጋን ለመቀነስ ነው። ሆኖም ግን፣ በአሁኑ ጊዜ ሮቦቶች አሁንም በአጠቃቀም ላይ ብዙ ችግሮች እና ተግዳሮቶች ያጋጥሟቸዋል፣ ከእነዚህም ውስጥ የሚከተሉት የክራለር ቻሲስ አፈፃፀምን በተመለከተ የሮቦቶችን አተገባበር በተመለከተ የሚከተሉትን ችግሮች ያጠቃልላል ነገር ግን በእነዚህ ብቻ የተወሰነ አይደለም፡
· ተንቀሳቃሽነት እና የመሬት አቀማመጥ ተለዋዋጭነት፡- መሳሪያዎቹ በቀላሉ ለማንቀሳቀስ በጣም ከባድ ናቸው፣ ወይም ጠባብ መተላለፊያዎችን ለማለፍ በጣም ትልቅ ናቸው። የተከታተለው መዋቅር እንደ ደረጃዎች እና ፍርስራሾች ባሉ ውስብስብ መሬቶች ላይ የመላመድ ችሎታ ደካማ ነው።
· የቦታ እና የጭነት አቅም፡ ባትሪው የተወሰነ ክልል አለው፣ እና የጭነት አቅሙ በቂ አይደለም (ለምሳሌ፣ ሮቦቱ ውሻው ትናንሽ እሳቶችን በመነሻ ደረጃ ብቻ ማጥፋት ይችላል)፣ እና መሳሪያዎቹን ከተሸከመ በኋላ የመንቀሳቀስ አቅሙ የበለጠ ይቀንሳል።
· የሙቀት መከላከያ እና አስተማማኝነት፡- ዋና ዋና ክፍሎች በከፍተኛ ሙቀት ወቅት የመበላሸት አደጋ አለባቸው። አሁን ያሉት የሙቀት መከላከያ ቁሳቁሶች በከፍተኛ የሙቀት መቋቋም እና ቀላል ክብደት መካከል የሚጋጭ ሁኔታ አላቸው፣ እና ወጪው ከፍተኛ ነው።
በቅርብ ዓመታት ውስጥ ኩባንያችን የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦቶችን አሠራር እና ትክክለኛ ፍላጎቶቻቸውን ለማጥናት እና ለማስመሰል ከሮቦት አምራቾች ጋር በመተባበር ላይ ይገኛል። ቀስ በቀስ ለእሳት አደጋ መከላከያ ኢንዱስትሪ ተስማሚ የሆኑ በርካታ የክራውለር ቻሲስ ዓይነቶችን ነድፈናል። እጅግ በጣም ጥሩ የክራውለር አይነት የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት ቻሲስ ከፍተኛ የአካባቢ አስተማማኝነት፣ ውስብስብ መሬቶችን የማለፍ ችሎታ እና በእውነተኛ ስራዎች ወቅት መረጋጋት መካከል ምርጡን ሚዛን በማግኘት ላይ እንደሚገኝ በሚገባ እናውቃለን።
⚙️ ቁልፍ የቴክኒክ መስፈርቶች፡- "መንቀሳቀስ መቻል" ብቻ አይደለም
· እጅግ በጣም ከፍተኛ የአካባቢ መላመድ፡ ይህ በጣም ወሳኝ ፈተና ነው። ቻሲስ ሙቀትን የሚቋቋም የኢንሱሌሽን ንብርብር (እንደ ኤሮጄል ያሉ) ሊኖረው እና የውሃ መከላከያ፣ የአቧራ መከላከያ እና የፍንዳታ መከላከያዎችን ለማረጋገጥ IP65 ወይም ከዚያ በላይ መስፈርቶችን ማሟላት አለበት።
· ውስብስብ የሆኑ መሬቶችን የማለፍ ችሎታ፡- ትላልቅ አንግል ያላቸው መወጣጫዎችን እና እንቅፋቶችን (ከፍተኛውን መውጣት 45°፣ እንቅፋቶችን 260ሚሜ) የማድረግ ችሎታ፣ በቦታው ለመዞር ተለዋዋጭነት እና እንደ ፍርስራሾች እና ውሃ በተሸፈኑ አካባቢዎች ካሉ ሁሉም መሬቶች ጋር መላመድ መቻል አለበት።
· ኃይል እና የመንቀሳቀስ ችሎታ፡- መረጋጋትን ለማረጋገጥ ራሱን የቻለ የእገዳ ድንጋጤ መምጠጥ ስርዓት (እንደ ክሪስቲ እገዳ) ተግባራዊ ሆኗል፤ ትክክለኛ ቁጥጥር ለማግኘት የተንሸራታች መሪነት ጥቅም ላይ ይውላል፤ እና የእሳት ቱቦዎችን ለመጎተት በቂ የመጎተት ኃይል ሊኖረው ይገባል።
⚙️ የዲዛይን ትኩረት፡ መስፈርቶችን ወደ እውነታዊነት መለወጥ
· የእግር ጉዞ ዘዴ እና እገዳ፡- በሳይንሳዊ መንገድ የተነደፉ የትራኮች እና የማርሽ ስርዓቶች (እንደ መሪ ጎማዎች እና የጭነት ተሸካሚ ጎማዎች መካከል ያለው አንግል 29° - 32° መሆን)፤ ድንጋጤዎችን ለመምጠጥ ገለልተኛ እገዳ የሃይድሮሊክ ድንጋጤ አምጪዎችን መጠቀም፤ ትራኮቹ እንዳይሳሳቱ ለመከላከል በውጥረት ዘዴዎች።
· ኃይል እና ማስተላለፊያ፡- ኃይልን ለማረጋገጥ የሞተር ኃይልን በትክክል ያሰሉ፤ መረጋጋትን ለማሻሻል የተመሳሰለ የቀበቶ ሜሺንግ ማስተላለፊያን ይምረጡ፤ ፍጥነትን እና መተላለፊያን ለማመጣጠን የዊል-ትራክ መቀየሪያ ዲዛይን ማሰስ ይችላል።
· መዋቅር እና ጥበቃ፡- ለቀላል ጥገና ሞዱላር ዲዛይንን መጠቀም፤ የውስጥ ክፍሎችን ለመጠበቅ ቻሲስን ማሸግ እና መከላከል፤ ግጭቶችን ለመቋቋም ድንጋጤ የሚቋቋም መዋቅር መንደፍ።
· ተግባራዊ የአሠራር ችሎታ፡ መሳሪያዎችን ለማስፋት ፈጣን የመጫኛ በይነገጾችን ይያዙ፤ መሳሪያዎች እንዳይገለበጡ ለመከላከል የስበት ማዕከልን በተመጣጣኝ ሁኔታ ያደራጁ፤ የረጅም ጊዜ አሠራር መስፈርቶችን ለማሟላት የጽናት አቅሙን ይገምግሙ።
ባጭሩ፣ የክራለር ቻሲስን ሲነድፉ፣ በተንቀሳቃሽነት፣ በጥበቃ፣ በአስተማማኝነት እና በአሠራር ችሎታዎች መካከል ሚዛን መምታት ያስፈልጋል። የቻሲስ ክፍሎች አወቃቀር፣ መጠን፣ የቁሳቁስ ምርጫ እና ዲዛይን ሁሉም ከሮቦቱ ተግባራት ጋር የሚስማማ መሆን አለባቸው፣ ይህም ከፍተኛ ደረጃ ያለው የማበጀት መስፈርቶችን በትክክል ማሟላት አለበት።