هاتف:
بريد إلكتروني:
تتمثل المهمة الأساسية لروبوتات مكافحة الحرائق في استبدال أو مساعدة رجال الإطفاء في دخول البيئات عالية الخطورة، وتنفيذ عمليات حيوية مثل الاستطلاع والبحث والإنقاذ وإخماد الحرائق، بهدف الحد من خطر الخسائر البشرية. ومع ذلك، لا تزال الروبوتات تواجه العديد من الصعوبات والتحديات في تطبيقها، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر المشكلات التالية المتعلقة بأداء هياكلها المجنزرة:
• القدرة على الحركة والتكيف مع التضاريس: المعدات ثقيلة جدًا بحيث يصعب نقلها، أو كبيرة جدًا بحيث لا يمكنها المرور عبر الممرات الضيقة. كما أن الهيكل المجنزر ضعيف التكيف مع التضاريس المعقدة كالسلالم والآثار.
• المدى وسعة الحمولة: تتمتع البطارية بمدى محدود، وسعة الحمولة غير كافية (على سبيل المثال، لا يستطيع الكلب الآلي إخماد الحرائق الصغيرة إلا في المرحلة الأولية)، كما تنخفض القدرة على الحركة بشكل أكبر بعد حمل المعدات.
• الحماية الحرارية والموثوقية: تتعرض المكونات الأساسية لخطر التلف عند درجات الحرارة العالية. وتفتقر مواد الحماية الحرارية الحالية إلى المرونة الكافية بين مقاومة درجات الحرارة العالية وخفة الوزن، كما أنها باهظة الثمن.
في السنوات الأخيرة، تعاونت شركتنا مع مصنّعي الروبوتات لدراسة ومحاكاة تشغيل روبوتات مكافحة الحرائق واحتياجاتها الفعلية. وقد صممنا تدريجياً عدة أنواع من هياكل الروبوتات المجنزرة المناسبة لقطاع مكافحة الحرائق. ونحن ندرك تماماً أن هيكل الروبوت المجنزر الممتاز لمكافحة الحرائق يكمن في تحقيق التوازن الأمثل بين الموثوقية العالية في الظروف البيئية القاسية، والقدرة على اجتياز التضاريس الوعرة، والثبات أثناء العمليات الفعلية.
⚙️ المتطلبات التقنية الرئيسية: ليس فقط "القدرة على الحركة"
• القدرة على التكيف مع الظروف البيئية القاسية: هذا هو التحدي الأهم. يجب أن يحتوي الهيكل على طبقة عازلة مقاومة للحرارة (مثل الأيروجيل) وأن يستوفي معايير IP65 أو أعلى فيما يتعلق بمقاومة الماء والغبار والانفجار للجهاز بأكمله.
• القدرة على المرور عبر التضاريس المعقدة: يجب أن يكون لديه القدرة على القيام بتسلقات بزاوية كبيرة وتجاوز العقبات (أقصى تسلق 45 درجة، وخلوص العائق 260 مم)، والمرونة في الدوران في المكان، وأن يكون قادراً على التكيف مع جميع التضاريس مثل الأطلال والمناطق المغمورة بالمياه.
• القوة والقدرة على المناورة: تم اعتماد نظام امتصاص الصدمات للتعليق المستقل (مثل نظام تعليق كريستي) لضمان الاستقرار؛ ويتم استخدام التوجيه الانزلاقي لتحقيق تحكم دقيق؛ ويجب أن يكون لديه قوة سحب كافية لسحب خراطيم الإطفاء.
⚙️ التركيز على التصميم: تحويل المتطلبات إلى واقع
• آلية المشي والتعليق: مسارات ونظام تروس مصممان علمياً (مثل الزاوية بين عجلات التوجيه وعجلات التحميل التي تتراوح بين 29° و 32°)؛ استخدام ممتصات الصدمات الهيدروليكية للتعليق المستقل لامتصاص الصدمات؛ آليات شد لمنع خروج المسارات عن القضبان.
• الطاقة والنقل: حساب طاقة المحرك بدقة لضمان الطاقة؛ اختيار نظام نقل متزامن بحزام متشابك لتعزيز الاستقرار؛ يمكن استكشاف تصميم تبديل مسار العجلات لتحقيق التوازن بين السرعة والقدرة على المرور.
• الهيكل والحماية: اعتماد تصميم معياري لسهولة الصيانة؛ إحكام غلق وعزل الهيكل لحماية المكونات الداخلية؛ تصميم هيكل مقاوم للصدمات للتعامل مع الاصطدامات.
• القدرة التشغيلية العملية: توفير واجهات تركيب سريعة لتوسيع المعدات؛ تصميم مركز الثقل بشكل معقول لمنع انقلاب المعدات؛ تقييم قدرة التحمل لتلبية متطلبات التشغيل طويل الأمد.
باختصار، عند تصميم هيكل الروبوت الزاحف، يجب تحقيق توازن بين الحركة والحماية والموثوقية والقدرات التشغيلية. يجب أن تُصمم بنية الهيكل وحجمه واختيار المواد وتصميم مكوناته بما يتناسب مع مهام الروبوت، لتحقيق متطلبات التخصيص عالية المستوى.