Telepon:
E-mail:
Tugas utama robot pemadam kebakaran adalah menggantikan atau membantu petugas pemadam kebakaran dalam memasuki lingkungan berisiko tinggi, melakukan operasi penting seperti pengintaian, pencarian dan penyelamatan, serta pemadaman kebakaran, untuk mengurangi risiko korban jiwa. Namun, saat ini, robot masih menghadapi banyak kesulitan dan tantangan dalam penerapannya, termasuk tetapi tidak terbatas pada masalah-masalah berikut terkait penerapan robot dalam hal kinerja sasis perayap:
• Mobilitas dan kemampuan beradaptasi medan: Peralatan terlalu berat untuk dipindahkan dengan mudah, atau terlalu besar untuk melewati lorong-lorong sempit. Struktur beroda rantai memiliki kemampuan beradaptasi yang buruk di medan yang kompleks seperti tangga dan reruntuhan.
• Jangkauan dan kapasitas beban: Baterai memiliki jangkauan terbatas, dan kapasitas bebannya tidak mencukupi (misalnya, anjing robot hanya dapat memadamkan api kecil pada tahap awal), dan mobilitasnya semakin menurun setelah membawa peralatan.
• Perlindungan termal dan keandalan: Komponen inti berisiko mengalami kegagalan pada suhu tinggi. Material perlindungan termal yang ada saat ini memiliki kontradiksi antara ketahanan suhu tinggi dan bobot ringan, serta biayanya tinggi.
Dalam beberapa tahun terakhir, perusahaan kami telah berkolaborasi dengan produsen robot untuk mempelajari dan mensimulasikan pengoperasian robot pemadam kebakaran dan kebutuhan aktualnya. Secara bertahap, kami telah merancang beberapa jenis sasis crawler yang sesuai untuk industri pemadam kebakaran. Kami sangat menyadari bahwa sasis robot pemadam kebakaran tipe crawler yang unggul terletak pada keseimbangan terbaik antara keandalan lingkungan yang ekstrem, kemampuan untuk melewati medan yang kompleks, dan stabilitas selama operasi aktual.
⚙️ Persyaratan teknis utama: Bukan hanya "mampu bergerak"
• Kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan ekstrem: Ini adalah tantangan paling kritis. Sasis harus memiliki lapisan isolasi tahan panas (seperti aerogel) dan memenuhi standar IP65 atau lebih tinggi untuk kedap air, tahan debu, dan tahan ledakan pada seluruh mesin.
• Kemampuan melewati medan yang kompleks: Harus memiliki kemampuan untuk mendaki dan melewati rintangan dengan sudut besar (pendakian maksimum 45°, jarak bebas rintangan 260mm), fleksibilitas untuk rotasi di tempat, dan mampu beradaptasi dengan semua medan seperti reruntuhan dan daerah yang tergenang air.
• Tenaga dan kemampuan manuver: Sistem peredam kejut suspensi independen (seperti suspensi Christie) diadopsi untuk memastikan stabilitas; kemudi selip digunakan untuk mencapai kontrol yang presisi; dan harus memiliki daya tarik yang cukup untuk menarik selang pemadam kebakaran.
⚙️ Fokus Desain: Mengubah Persyaratan Menjadi Kenyataan
• Mekanisme berjalan dan suspensi: Rel dan sistem roda gigi yang dirancang secara ilmiah (seperti sudut antara roda pemandu dan roda penahan beban sebesar 29° - 32°); Penggunaan peredam kejut hidrolik untuk suspensi independen guna menyerap guncangan; Mekanisme pengencangan untuk mencegah rel tergelincir.
• Daya dan transmisi: Hitung daya motor secara tepat untuk memastikan daya yang memadai; Pilih transmisi sabuk sinkron untuk meningkatkan stabilitas; Dapat mengeksplorasi desain peralihan roda-lintasan untuk menyeimbangkan kecepatan dan kemampuan melewati medan.
• Struktur dan perlindungan: Mengadopsi desain modular untuk memudahkan perawatan; Menyegel dan mengisolasi sasis untuk melindungi komponen internal; Mendesain struktur tahan benturan untuk mengatasi tabrakan.
• Kemampuan operasional praktis: Menyediakan antarmuka pemasangan cepat untuk perluasan peralatan; Menata pusat gravitasi secara wajar untuk mencegah peralatan terguling; Mengevaluasi kapasitas daya tahan untuk memenuhi persyaratan pengoperasian jangka panjang.
Singkatnya, dalam mendesain sasis crawler, perlu ada keseimbangan antara mobilitas, perlindungan, keandalan, dan kemampuan operasional. Struktur, ukuran, pemilihan material, dan desain komponen sasis semuanya perlu disesuaikan dengan tugas robot, sehingga benar-benar memenuhi persyaratan kustomisasi standar tinggi.