โทรศัพท์:
อีเมล:
ภารกิจหลักของหุ่นยนต์ดับเพลิงคือการทดแทนหรือช่วยเหลือเจ้าหน้าที่ดับเพลิงในการเข้าไปในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง ปฏิบัติภารกิจสำคัญ เช่น การสำรวจ การค้นหาและกู้ภัย และการดับเพลิง เพื่อลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บล้มตาย อย่างไรก็ตาม ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ยังคงเผชิญกับความยากลำบากและความท้าทายมากมายในการใช้งาน รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงปัญหาเกี่ยวกับการใช้งานหุ่นยนต์ในแง่ของประสิทธิภาพของแชสซีแบบตีนตะขาบ ดังต่อไปนี้:
• ความคล่องตัวและการปรับตัวให้เข้ากับภูมิประเทศ: อุปกรณ์มีน้ำหนักมากเกินไปจนเคลื่อนย้ายได้ยาก หรือมีขนาดใหญ่เกินไปจนผ่านทางแคบๆ ไม่ได้ โครงสร้างแบบตีนตะขาบมีความคล่องตัวต่ำในภูมิประเทศที่ซับซ้อน เช่น บันไดและซากปรักหักพัง
• ระยะทางและความสามารถในการรับน้ำหนัก: แบตเตอรี่มีระยะทางจำกัด และความสามารถในการรับน้ำหนักไม่เพียงพอ (ตัวอย่างเช่น สุนัขหุ่นยนต์สามารถดับไฟขนาดเล็กได้ในระยะเริ่มต้นเท่านั้น) และความคล่องตัวจะลดลงอีกหลังจากแบกอุปกรณ์
• การป้องกันความร้อนและความน่าเชื่อถือ: ชิ้นส่วนหลักมีความเสี่ยงที่จะเสียหายภายใต้อุณหภูมิสูง วัสดุป้องกันความร้อนที่มีอยู่มีความขัดแย้งกันระหว่างความทนทานต่ออุณหภูมิสูงและน้ำหนักเบา อีกทั้งยังมีราคาสูง
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา บริษัทของเราได้ร่วมมือกับผู้ผลิตหุ่นยนต์เพื่อศึกษาและจำลองการทำงานของหุ่นยนต์ดับเพลิงและความต้องการที่แท้จริงของหุ่นยนต์เหล่านั้น และได้ออกแบบโครงสร้างตัวถังแบบตีนตะขาบหลายประเภทที่เหมาะสมกับอุตสาหกรรมการดับเพลิง เรารู้ดีว่าโครงสร้างตัวถังหุ่นยนต์ดับเพลิงแบบตีนตะขาบที่ดีเยี่ยมนั้นอยู่ที่การหาจุดสมดุลที่ดีที่สุดระหว่างความน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ความสามารถในการเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ซับซ้อน และความเสถียรในระหว่างการปฏิบัติงานจริง
⚙️ ข้อกำหนดทางเทคนิคที่สำคัญ: ไม่เพียงแค่ "สามารถเคลื่อนย้ายได้"
• ความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง: นี่คือความท้าทายที่สำคัญที่สุด ตัวเครื่องต้องมีชั้นฉนวนกันความร้อน (เช่น แอโรเจล) และต้องเป็นไปตามมาตรฐาน IP65 หรือสูงกว่าสำหรับการกันน้ำ กันฝุ่น และป้องกันการระเบิดของเครื่องจักรทั้งหมด
• ความสามารถในการเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ซับซ้อน: ต้องมีความสามารถในการปีนป่ายและข้ามสิ่งกีดขวางในมุมสูง (ปีนได้สูงสุด 45° ระยะห่างจากสิ่งกีดขวาง 260 มม.) มีความยืดหยุ่นในการหมุนตัว และสามารถปรับตัวให้เข้ากับภูมิประเทศทุกประเภท เช่น ซากปรักหักพังและพื้นที่ชุ่มน้ำ
• กำลังและความคล่องตัว: ใช้ระบบกันสะเทือนแบบอิสระ (เช่น ระบบกันสะเทือนของ Christie) เพื่อให้มั่นคง ใช้ระบบบังคับเลี้ยวแบบสลิปเพื่อการควบคุมที่แม่นยำ และต้องมีแรงลากที่เพียงพอสำหรับการลากสายดับเพลิง
⚙️ จุดเน้นด้านการออกแบบ: เปลี่ยนความต้องการให้เป็นความจริง
• กลไกการเดินและการรองรับแรงกระแทก: รางและระบบเฟืองที่ออกแบบทางวิทยาศาสตร์ (เช่น มุมระหว่างล้อนำทางและล้อรับน้ำหนักอยู่ที่ 29° - 32°); การใช้โช้คอัพไฮดรอลิกเพื่อการรองรับแรงกระแทกแบบอิสระ; กลไกการปรับความตึงเพื่อป้องกันไม่ให้รางตกราง
• กำลังและการส่งกำลัง: คำนวณกำลังมอเตอร์อย่างแม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงกำลังที่เพียงพอ เลือกใช้ระบบส่งกำลังแบบสายพานซิงโครนัสเพื่อเพิ่มเสถียรภาพ สามารถพิจารณาการออกแบบการสลับล้อและรางเพื่อสร้างสมดุลระหว่างความเร็วและความสามารถในการผ่านสิ่งกีดขวาง
• โครงสร้างและการป้องกัน: ใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์เพื่อให้ง่ายต่อการบำรุงรักษา ปิดผนึกและหุ้มฉนวนตัวถังเพื่อปกป้องชิ้นส่วนภายใน ออกแบบโครงสร้างกันกระแทกเพื่อรับมือกับการชน
• ความสามารถในการใช้งานจริง: จัดเตรียมส่วนต่อประสานสำหรับการติดตั้งอย่างรวดเร็วเพื่อรองรับการขยายอุปกรณ์ จัดวางจุดศูนย์ถ่วงอย่างเหมาะสมเพื่อป้องกันอุปกรณ์พลิคว่ำ ประเมินความสามารถในการทนทานเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการใช้งานในระยะยาว
โดยสรุปแล้ว ในการออกแบบแชสซีของหุ่นยนต์ตีนตะขาบ จำเป็นต้องสร้างความสมดุลระหว่างความคล่องตัว การป้องกัน ความน่าเชื่อถือ และความสามารถในการใช้งาน โครงสร้าง ขนาด การเลือกใช้วัสดุ และการออกแบบชิ้นส่วนแชสซีทั้งหมดต้องได้รับการปรับแต่งให้เหมาะสมกับภารกิจของหุ่นยนต์ เพื่อให้บรรลุข้อกำหนดของการปรับแต่งที่มีมาตรฐานสูงอย่างแท้จริง