Điện thoại:
E-mail:
Nhiệm vụ cốt lõi của robot chữa cháy là thay thế hoặc hỗ trợ lính cứu hỏa tiến vào các môi trường nguy hiểm cao, thực hiện các hoạt động quan trọng như trinh sát, tìm kiếm cứu nạn và dập lửa, nhằm giảm thiểu nguy cơ thương vong. Tuy nhiên, hiện nay, robot vẫn còn gặp nhiều khó khăn và thách thức trong ứng dụng, bao gồm nhưng không giới hạn ở các vấn đề sau liên quan đến hiệu suất khung gầm bánh xích của robot:
• Khả năng di chuyển và thích ứng địa hình: Thiết bị quá nặng nên khó di chuyển, hoặc quá lớn để đi qua những lối đi hẹp. Cấu trúc bánh xích có khả năng thích ứng kém trên các địa hình phức tạp như cầu thang và tàn tích.
• Phạm vi hoạt động và khả năng chịu tải: Pin có phạm vi hoạt động hạn chế và khả năng chịu tải không đủ (ví dụ, chó robot chỉ có thể dập tắt các đám cháy nhỏ ở giai đoạn đầu), và khả năng di chuyển sẽ giảm hơn nữa sau khi mang theo thiết bị.
• Bảo vệ nhiệt và độ tin cậy: Các linh kiện cốt lõi có nguy cơ hỏng hóc ở nhiệt độ cao. Các vật liệu bảo vệ nhiệt hiện có lại mâu thuẫn giữa khả năng chịu nhiệt cao và trọng lượng nhẹ, đồng thời chi phí cũng cao.
Trong những năm gần đây, công ty chúng tôi đã hợp tác với các nhà sản xuất robot để nghiên cứu và mô phỏng hoạt động của robot chữa cháy và các nhu cầu thực tế của chúng. Dần dần, chúng tôi đã thiết kế được một số loại khung gầm bánh xích phù hợp với ngành chữa cháy. Chúng tôi nhận thức rõ rằng một khung gầm robot chữa cháy bánh xích xuất sắc nằm ở việc tìm ra sự cân bằng tốt nhất giữa độ tin cậy trong môi trường khắc nghiệt, khả năng di chuyển qua địa hình phức tạp và sự ổn định trong quá trình hoạt động thực tế.
⚙️ Yêu cầu kỹ thuật chính: Không chỉ đơn thuần là "có khả năng di chuyển"
• Khả năng thích ứng với môi trường khắc nghiệt: Đây là thách thức quan trọng nhất. Khung máy cần có lớp cách nhiệt chịu nhiệt (như aerogel) và đáp ứng tiêu chuẩn IP65 trở lên về khả năng chống thấm nước, chống bụi và chống cháy nổ cho toàn bộ máy.
• Khả năng vượt địa hình phức tạp: Cần có khả năng leo dốc và vượt chướng ngại vật ở góc lớn (góc leo tối đa 45°, khoảng cách vượt chướng ngại vật 260mm), khả năng xoay tại chỗ linh hoạt và thích ứng với mọi địa hình như đổ nát và khu vực ngập nước.
• Sức mạnh và khả năng điều khiển: Hệ thống treo độc lập với giảm xóc (như hệ thống treo Christie) được áp dụng để đảm bảo sự ổn định; hệ thống lái trượt được sử dụng để đạt được khả năng điều khiển chính xác; và nó phải có lực kéo đủ mạnh để kéo vòi chữa cháy.
⚙️ Trọng tâm thiết kế: Biến yêu cầu thành hiện thực
• Cơ cấu di chuyển và hệ thống treo: Hệ thống bánh răng và đường ray được thiết kế khoa học (ví dụ: góc giữa bánh dẫn hướng và bánh chịu tải là 29° - 32°); Sử dụng bộ giảm xóc thủy lực cho hệ thống treo độc lập để hấp thụ chấn động; Thông qua cơ cấu căng để ngăn ngừa trật bánh.
• Công suất và truyền động: Tính toán chính xác công suất động cơ để đảm bảo công suất; Lựa chọn truyền động bằng đai đồng bộ để tăng cường độ ổn định; Có thể nghiên cứu thiết kế chuyển đổi rãnh bánh xe để cân bằng tốc độ và khả năng vượt địa hình.
• Cấu trúc và khả năng bảo vệ: Áp dụng thiết kế dạng mô-đun để dễ bảo trì; Niêm phong và cách nhiệt khung gầm để bảo vệ các bộ phận bên trong; Thiết kế cấu trúc chống sốc để chịu được va chạm.
• Khả năng vận hành thực tế: Dự trữ các giao diện lắp đặt nhanh để mở rộng thiết bị; Bố trí trọng tâm hợp lý để tránh thiết bị bị lật; Đánh giá khả năng chịu đựng để đáp ứng các yêu cầu vận hành lâu dài.
Tóm lại, khi thiết kế khung gầm robot bánh xích, cần phải đạt được sự cân bằng giữa tính cơ động, khả năng bảo vệ, độ tin cậy và khả năng vận hành. Cấu trúc, kích thước, lựa chọn vật liệu và thiết kế của các bộ phận khung gầm đều cần được điều chỉnh phù hợp với nhiệm vụ của robot, thực sự đáp ứng được yêu cầu về khả năng tùy chỉnh đạt tiêu chuẩn cao.