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A principal função dos robôs de combate a incêndios é substituir ou auxiliar os bombeiros na entrada em ambientes de alto risco, realizando operações críticas como reconhecimento, busca e resgate e combate a incêndios, a fim de reduzir o risco de vítimas. No entanto, atualmente, os robôs ainda enfrentam muitas dificuldades e desafios na aplicação, incluindo, entre outros, os seguintes problemas relacionados ao desempenho do chassi sobre esteiras:
• Mobilidade e adaptabilidade ao terreno: O equipamento é muito pesado para ser movido com facilidade ou é muito grande para passar por passagens estreitas. A estrutura sobre esteiras apresenta baixa adaptabilidade em terrenos complexos, como escadas e ruínas.
• Alcance e capacidade de carga: A bateria tem alcance limitado e capacidade de carga insuficiente (por exemplo, o cão robô só consegue extinguir pequenos incêndios na fase inicial), e a mobilidade diminui ainda mais após carregar o equipamento.
• Proteção térmica e confiabilidade: Os componentes principais apresentam risco de falha sob altas temperaturas. Os materiais de proteção térmica existentes apresentam uma contradição entre resistência a altas temperaturas e leveza, além de um custo elevado.
Nos últimos anos, nossa empresa tem colaborado com fabricantes de robôs para estudar e simular a operação de robôs de combate a incêndio e suas necessidades reais. Gradualmente, desenvolvemos diversos tipos de chassis sobre esteiras adequados para o setor de combate a incêndio. Sabemos que um excelente chassi de robô de combate a incêndio sobre esteiras reside no equilíbrio ideal entre confiabilidade em ambientes extremos, capacidade de transitar por terrenos complexos e estabilidade durante operações reais.
⚙️ Requisitos técnicos essenciais: Não basta apenas "ser capaz de se mover"
• Adaptabilidade ambiental extrema: Este é o desafio mais crítico. O chassi precisa ter uma camada de isolamento resistente ao calor (como aerogel) e atender aos padrões IP65 ou superiores de impermeabilidade, proteção contra poeira e resistência a explosões de toda a máquina.
• Capacidade de transitar por terrenos complexos: Deve ser capaz de realizar subidas e transpor obstáculos em ângulos acentuados (inclinação máxima de 45°, altura livre do obstáculo de 260 mm), ter flexibilidade para rotação no próprio eixo e ser capaz de se adaptar a todos os tipos de terreno, como ruínas e áreas alagadas.
• Potência e manobrabilidade: Um sistema de suspensão independente com amortecimento (como a suspensão Christie) é adotado para garantir a estabilidade; a direção por deslizamento é utilizada para obter um controle preciso; e deve ter força de reboque suficiente para rebocar mangueiras de incêndio.
⚙️ Foco do Design: Transformar Requisitos em Realidade
• Mecanismo de locomoção e suspensão: Sistema de esteiras e engrenagens com design científico (como o ângulo entre as rodas guia e as rodas de sustentação de 29° a 32°); Utilização de amortecedores hidráulicos para suspensão independente, a fim de absorver impactos; Mecanismos de tensionamento para evitar o descarrilamento das esteiras.
• Potência e transmissão: Calcular com precisão a potência do motor para garantir a força necessária; Optar pela transmissão por correia síncrona para aumentar a estabilidade; Explorar o projeto de alternância entre rodas e esteiras para equilibrar velocidade e capacidade de transposição de obstáculos.
• Estrutura e proteção: Design modular para facilitar a manutenção; Chassi selado e isolado para proteger os componentes internos; Estrutura resistente a impactos para suportar colisões.
• Capacidade operacional prática: Interfaces de instalação rápida reservadas para expansão do equipamento; Centro de gravidade posicionado de forma adequada para evitar tombamento do equipamento; Capacidade de resistência avaliada para atender aos requisitos de operação a longo prazo.
Em resumo, ao projetar o chassi de um robô sobre esteiras, é necessário encontrar um equilíbrio entre mobilidade, proteção, confiabilidade e capacidades operacionais. A estrutura, o tamanho, a seleção de materiais e o design dos componentes do chassi precisam ser adaptados às tarefas do robô, atendendo verdadeiramente aos requisitos de personalização de alto padrão.