Teléfono:
Correo electrónico:
La tarea principal de los robots de extinción de incendios es reemplazar o asistir a los bomberos en el acceso a entornos de alto riesgo, realizando operaciones críticas como reconocimiento, búsqueda y rescate, y extinción de incendios, con el fin de reducir el riesgo de víctimas. Sin embargo, en la actualidad, los robots aún enfrentan muchas dificultades y desafíos en su aplicación, incluyendo, entre otros, los siguientes problemas relacionados con el rendimiento de sus chasis de orugas:
Movilidad y adaptabilidad al terreno: El equipo es demasiado pesado para moverlo con facilidad o demasiado grande para pasar por pasajes estrechos. La estructura de orugas tiene poca adaptabilidad en terrenos complejos como escaleras y ruinas.
· Alcance y capacidad de carga: La batería tiene un alcance limitado y la capacidad de carga es insuficiente (por ejemplo, el perro robot solo puede extinguir pequeños incendios en la etapa inicial), y la movilidad disminuye aún más después de transportar el equipo.
• Protección térmica y fiabilidad: Los componentes principales corren el riesgo de fallar a altas temperaturas. Los materiales de protección térmica existentes presentan una contradicción entre la resistencia a altas temperaturas y el peso ligero, además de tener un coste elevado.
En los últimos años, nuestra empresa ha colaborado con fabricantes de robots para estudiar y simular el funcionamiento de los robots contra incendios y sus necesidades reales. Gradualmente, hemos diseñado varios tipos de chasis de orugas adecuados para el sector de la extinción de incendios. Somos conscientes de que un chasis de robot contra incendios de orugas óptimo reside en encontrar el equilibrio perfecto entre una fiabilidad extrema en entornos exigentes, la capacidad de desplazarse por terrenos complejos y la estabilidad durante las operaciones reales.
⚙️ Requisitos técnicos clave: No se trata solo de "poder moverse".
• Adaptabilidad ambiental extrema: Este es el desafío más crítico. El chasis debe tener una capa de aislamiento resistente al calor (como aerogel) y cumplir con los estándares IP65 o superiores de impermeabilidad, protección contra el polvo y protección contra explosiones de toda la máquina.
• Capacidad para atravesar terrenos complejos: Debe tener la capacidad de realizar ascensos y superar obstáculos con gran inclinación (ascenso máximo de 45°, altura libre de obstáculos de 260 mm), flexibilidad para la rotación en el sitio y ser capaz de adaptarse a todo tipo de terrenos, como ruinas y zonas inundadas.
• Potencia y maniobrabilidad: Se adopta un sistema de suspensión independiente con amortiguación (como la suspensión Christie) para garantizar la estabilidad; se utiliza la dirección deslizante para lograr un control preciso; y debe tener suficiente fuerza de remolque para remolcar mangueras contra incendios.
⚙️ Enfoque de diseño: Transformar los requisitos en realidad
· Mecanismo de marcha y suspensión: Vías y sistema de engranajes diseñados científicamente (como el ángulo entre las ruedas guía y las ruedas de carga de 29° a 32°); Uso de amortiguadores hidráulicos para una suspensión independiente que absorbe los impactos; Mecanismos de tensión para evitar que las vías se descarrilen.
· Potencia y transmisión: Calcular con precisión la potencia del motor para garantizarla; Optar por una transmisión de engranaje de correa síncrona para mejorar la estabilidad; Explorar el diseño de conmutación de ruedas y orugas para equilibrar la velocidad y la capacidad de paso.
· Estructura y protección: Adopta un diseño modular para facilitar el mantenimiento; sella y aísla el chasis para proteger los componentes internos; diseña una estructura resistente a los golpes para hacer frente a las colisiones.
· Capacidad operativa práctica: Reservar interfaces de instalación rápida para ampliar el equipo; Disponer razonablemente el centro de gravedad para evitar que el equipo se vuelque; Evaluar la capacidad de resistencia para cumplir con los requisitos de funcionamiento a largo plazo.
En resumen, al diseñar el chasis del robot oruga, es necesario lograr un equilibrio entre movilidad, protección, fiabilidad y capacidad operativa. La estructura, el tamaño, la selección de materiales y el diseño de los componentes del chasis deben adaptarse a las tareas del robot, cumpliendo así con los requisitos de una personalización de alto nivel.