Телефон:
Электронная почта:
Основная задача пожарных роботов — заменить или помочь пожарным при проникновении в зоны повышенного риска, выполнении критически важных операций, таких как разведка, поисково-спасательные работы и тушение пожаров, с целью снижения риска жертв. Однако в настоящее время роботы по-прежнему сталкиваются со многими трудностями и проблемами в применении, включая, помимо прочего, следующие проблемы, касающиеся применения роботов с точки зрения характеристик гусеничного шасси:
• Мобильность и адаптивность к местности: техника слишком тяжела для удобного перемещения или слишком велика для проезда через узкие проходы. Гусеничная конструкция плохо приспособлена к сложным типам местности, таким как лестницы и руины.
• Дальность действия и грузоподъемность: батарея имеет ограниченную дальность действия, а грузоподъемность недостаточна (например, робот-собака может тушить только небольшие пожары на начальном этапе), и мобильность еще больше снижается после переноски оборудования.
• Тепловая защита и надежность: основные компоненты подвержены риску выхода из строя при высоких температурах. Существующие теплозащитные материалы имеют противоречие между высокой термостойкостью и малым весом, а также высокой стоимостью.
В последние годы наша компания сотрудничает с производителями роботов для изучения и моделирования работы пожарных роботов и их реальных потребностей. Постепенно мы разработали несколько типов гусеничных шасси, подходящих для пожарной отрасли. Мы прекрасно понимаем, что отличное гусеничное шасси для пожарного робота должно обеспечивать оптимальный баланс между исключительной надежностью в экстремальных условиях, способностью преодолевать сложные участки местности и устойчивостью во время реальных операций.
⚙️ Ключевые технические требования: Не просто "способность двигаться"
• Экстремальная адаптивность к окружающей среде: это наиболее важная задача. Шасси должно иметь термостойкий изоляционный слой (например, аэрогель) и соответствовать стандартам IP65 или выше по водонепроницаемости, пылезащите и взрывозащите всей машины.
• Способность преодолевать сложную местность: необходимо умение преодолевать подъемы и препятствия с большим углом наклона (максимальный угол подъема 45°, зазор между препятствием и поверхностью 260 мм), гибкость для вращения на месте, а также способность адаптироваться к любым типам местности, таким как руины и заболоченные участки.
• Мощность и маневренность: для обеспечения устойчивости используется независимая система амортизации подвески (например, подвеска Кристи); для точного управления применяется рулевое управление с люфтом; и автомобиль должен обладать достаточной буксировочной силой для буксировки пожарных рукавов.
⚙️ Фокус проектирования: Преобразование требований в реальность
• Механизм движения и подвеска: Научно разработанные рельсы и зубчатая система (например, угол между направляющими и несущими колесами составляет 29° - 32°); Использование гидравлических амортизаторов для независимой подвески, поглощающих удары; Механизмы натяжения для предотвращения схода рельсов с рельсов.
• Мощность и передача: Точный расчет мощности двигателя для обеспечения необходимой мощности; Использование синхронной ременной передачи для повышения устойчивости; Возможность изучения конструкции переключения колес и колеи для баланса скорости и проходимости.
• Конструкция и защита: модульная конструкция для удобства обслуживания; герметизация и изоляция шасси для защиты внутренних компонентов; ударопрочная конструкция для защиты от столкновений.
• Практические эксплуатационные возможности: Предусмотрены интерфейсы для быстрой установки, позволяющие расширять функциональность оборудования; Рационально расположен центр тяжести для предотвращения опрокидывания оборудования; Оценена ресурсная прочность для обеспечения длительной эксплуатации.
В заключение, при проектировании гусеничного шасси необходимо найти баланс между мобильностью, защитой, надежностью и эксплуатационными возможностями. Конструкция, размеры, выбор материалов и дизайн компонентов шасси должны быть адаптированы к задачам робота, что позволит в полной мере соответствовать требованиям высококачественной индивидуальной настройки.