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La mission principale des robots de lutte contre l'incendie est de remplacer ou d'assister les pompiers dans les environnements à haut risque, en réalisant des opérations critiques telles que la reconnaissance, la recherche et le sauvetage, et l'extinction des incendies, afin de réduire les risques de victimes. Cependant, à l'heure actuelle, ces robots rencontrent encore de nombreuses difficultés et défis d'application, notamment en ce qui concerne les performances de leurs châssis à chenilles :
• Mobilité et adaptabilité au terrain : L’équipement est trop lourd pour être déplacé facilement, ou trop volumineux pour passer dans des passages étroits. La structure chenillée présente une faible adaptabilité aux terrains complexes tels que les escaliers et les ruines.
• Autonomie et capacité de charge : La batterie a une autonomie limitée et une capacité de charge insuffisante (par exemple, le chien robot ne peut éteindre que de petits incendies dans un premier temps), et sa mobilité diminue encore après le transport de l'équipement.
Protection thermique et fiabilité : les composants essentiels présentent un risque de défaillance à haute température. Les matériaux de protection thermique actuels doivent concilier résistance aux hautes températures et légèreté, pour un coût élevé.
Ces dernières années, notre entreprise a collaboré avec des fabricants de robots pour étudier et simuler le fonctionnement des robots de lutte contre l'incendie et leurs besoins réels. Progressivement, nous avons conçu plusieurs types de châssis chenillés adaptés à ce secteur. Nous sommes pleinement conscients qu'un excellent châssis chenillé pour robot de lutte contre l'incendie repose sur un équilibre optimal entre fiabilité en environnement extrême, capacité à évoluer sur des terrains complexes et stabilité lors des interventions.
⚙️ Exigences techniques clés : pas seulement « capable de se déplacer »
• Adaptabilité environnementale extrême : il s’agit du défi le plus critique. Le châssis doit être doté d’une couche isolante résistante à la chaleur (comme de l’aérogel) et répondre aux normes IP65 ou supérieures en matière d’étanchéité à l’eau et à la poussière, ainsi que de protection contre les explosions de l’ensemble de la machine.
• Capacité à traverser des terrains complexes : Il doit être capable d'effectuer des ascensions à grand angle et de franchir des obstacles (pente maximale de 45°, dégagement d'obstacle de 260 mm), d'effectuer des rotations sur place et de s'adapter à tous les types de terrains, tels que les ruines et les zones inondées.
• Puissance et maniabilité : Un système d'amortissement de suspension indépendant (tel qu'une suspension Christie) est adopté pour assurer la stabilité ; une direction à glissement est utilisée pour obtenir un contrôle précis ; et il doit avoir une force de remorquage suffisante pour remorquer des tuyaux d'incendie.
⚙️ Conception axée sur la transformation des exigences en réalité
• Mécanisme de marche et suspension : Chenilles et système d'engrenages conçus scientifiquement (par exemple, l'angle entre les roues de guidage et les roues porteuses étant de 29° à 32°) ; Utilisation d'amortisseurs hydrauliques pour une suspension indépendante afin d'absorber les chocs ; Mécanismes de tension pour empêcher le déraillement des rails.
• Puissance et transmission : Calcul précis de la puissance du moteur pour garantir la puissance ; Opter pour une transmission par courroie synchrone pour améliorer la stabilité ; Possibilité d’explorer la conception d’un système de changement de voie pour équilibrer vitesse et franchissement.
• Structure et protection : Conception modulaire pour faciliter la maintenance ; étanchéité et isolation du châssis pour protéger les composants internes ; structure résistante aux chocs pour faire face aux collisions.
• Capacité d'exploitation pratique : Prévoir des interfaces d'installation rapide pour l'extension des équipements ; Disposer judicieusement du centre de gravité pour éviter le renversement des équipements ; Évaluer la capacité d'endurance pour répondre aux exigences d'un fonctionnement à long terme.
En résumé, la conception du châssis d'un robot chenillé exige un équilibre entre mobilité, protection, fiabilité et capacités opérationnelles. La structure, les dimensions, le choix des matériaux et la conception des composants du châssis doivent être adaptés aux tâches du robot, afin de répondre pleinement aux exigences d'une personnalisation de haut niveau.