Telefon:
E-poçt:
Yanğınsöndürmə robotlarının əsas vəzifəsi, itki riskini azaltmaq üçün kəşfiyyat, axtarış və xilasetmə və yanğının söndürülməsi kimi kritik əməliyyatları yerinə yetirərək yanğınsöndürənləri əvəz etmək və ya onlara yüksək riskli mühitlərə daxil olmağa kömək etməkdir. Bununla belə, hazırda robotlar hələ də tətbiqdə bir çox çətinlik və çətinliklərlə üzləşirlər, o cümlədən, lakin bunlarla məhdudlaşmayaraq, robotların tırtıllı şassi performansı baxımından tətbiqi ilə bağlı aşağıdakı problemlər:
· Hərəkətlilik və əraziyə uyğunlaşma: Avadanlıq asanlıqla daşınmaq üçün çox ağırdır və ya dar keçidlərdən keçmək üçün çox böyükdür. İzlənmiş konstruksiya pilləkənlər və xarabalıqlar kimi mürəkkəb ərazilərdə zəif uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir.
· Atəş məsafəsi və yük tutumu: Batareyanın məsafəsi məhduddur və yük tutumu qeyri-kafidir (məsələn, robot it yalnız ilkin mərhələdə kiçik yanğınları söndürə bilər) və avadanlığı daşıdıqdan sonra hərəkətlilik daha da azalır.
· İstilikdən qorunma və etibarlılıq: Əsas komponentlər yüksək temperaturda sıradan çıxma riski daşıyır. Mövcud istilikdən qorunma materialları yüksək temperatura davamlılıq və yüngüllük arasında ziddiyyət təşkil edir və dəyəri yüksəkdir.
Son illərdə şirkətimiz yanğınsöndürmə robotlarının işini və onların faktiki ehtiyaclarını öyrənmək və simulyasiya etmək üçün robot istehsalçıları ilə əməkdaşlıq edir. Tədricən, yanğınsöndürmə sənayesi üçün uyğun bir neçə növ tırtıllı şassi hazırladıq. Yaxşı bilirik ki, əla tırtıllı yanğınsöndürmə robot şassisi ekstremal ekoloji etibarlılıq, mürəkkəb ərazilərdən keçmək qabiliyyəti və faktiki əməliyyatlar zamanı sabitlik arasında ən yaxşı tarazlığı tapmaqdadır.
⚙️ Əsas texniki tələblər: Yalnız "hərəkət edə bilmək" deyil
· Ətraf mühitə həddindən artıq uyğunlaşma: Bu, ən vacib çətinlikdir. Şassinin istiliyədavamlı izolyasiya təbəqəsi (məsələn, aerogel) olmalı və bütün maşının suya davamlılığı, tozdan qorunması və partlayışdan qorunması üçün IP65 və ya daha yüksək standartlara cavab verməlidir.
· Mürəkkəb ərazilərdən keçmək bacarığı: Böyük bucaqlı dırmanışlar və maneələr etmək bacarığına (maksimum dırmanma bucağı 45°, maneə aralığı 260 mm), yerində fırlanma üçün elastikliyə və xarabalıqlar və su basmış ərazilər kimi bütün ərazilərə uyğunlaşa bilməlidir.
· Güc və manevr qabiliyyəti: Sabitliyi təmin etmək üçün müstəqil asqı şok udma sistemi (məsələn, Christie asqısı) qəbul edilir; dəqiq idarəetməyə nail olmaq üçün sürüşmə sükanı istifadə olunur; və yanğın şlanqlarını dartmaq üçün kifayət qədər dartma qüvvəsinə malik olmalıdır.
⚙️ Dizayn Fokusu: Tələbləri Reallığa Çevirmək
· Yerimə mexanizmi və asqı: Elmi cəhətdən hazırlanmış relslər və dişli sistemi (məsələn, istiqamətləndirici təkərlər və yük daşıyan təkərlər arasındakı bucağın 29° - 32° olması); Zərbələri udmaq üçün müstəqil asqı üçün hidravlik amortizatorlardan istifadə; Relslərin relsdən çıxmasının qarşısını almaq üçün gərginləşdirmə mexanizmləri vasitəsilə.
· Güc və ötürmə: Gücü təmin etmək üçün mühərrik gücünü dəqiq hesablayın; Sabitliyi artırmaq üçün sinxron kəmər torlu ötürməni seçin; Sürət və keçid qabiliyyətini balanslaşdırmaq üçün təkər izi keçidinin dizaynını araşdıra bilərsiniz.
· Quruluş və qoruma: Asan texniki xidmət üçün modul dizaynı qəbul edin; Daxili komponentləri qorumaq üçün şassini möhürləyin və izolyasiya edin; Toqquşmaların öhdəsindən gəlmək üçün zərbəyə davamlı struktur dizayn edin.
· Praktik əməliyyat qabiliyyəti: Avadanlığı genişləndirmək üçün sürətli quraşdırma interfeyslərini ehtiyatda saxlayın; Avadanlığın aşmasının qarşısını almaq üçün ağırlıq mərkəzini ağlabatan şəkildə yerləşdirin; Uzunmüddətli istismar tələblərinə cavab vermək üçün dözümlülük qabiliyyətini qiymətləndirin.
Xülasə, tırtıllı şassi dizayn edilərkən hərəkətlilik, qorunma, etibarlılıq və əməliyyat imkanları arasında tarazlıq yaradılmalıdır. Şassi komponentlərinin strukturu, ölçüsü, material seçimi və dizaynı robotun tapşırıqlarına uyğunlaşdırılmalı və yüksək standartlara uyğunlaşdırma tələblərinə həqiqətən nail olunmalıdır.