Телефон:
Имейл:
Основната задача на противопожарните роботи е да заменят или подпомагат пожарникарите при навлизане във високорискови среди, извършвайки критични операции като разузнаване, търсене и спасяване и потушаване на пожари, с цел намаляване на риска от жертви. Въпреки това, в момента роботите все още се сблъскват с много трудности и предизвикателства при прилагането си, включително, но не само, следните проблеми, свързани с приложението на роботи по отношение на производителността на шасито на верижните машини:
· Мобилност и адаптивност към терена: Оборудването е твърде тежко, за да бъде лесно преместено, или е твърде голямо, за да преминава през тесни проходи. Верижната конструкция има лоша адаптивност към сложни терени като стълби и руини.
· Обхват и товароносимост: Батерията има ограничен обхват, а товароносимостта е недостатъчна (например, кучето робот може да гаси малки пожари само в началния етап), а мобилността намалява допълнително след носене на оборудването.
· Термична защита и надеждност: Основните компоненти са изложени на риск от повреда при високи температури. Съществуващите материали за термозащита имат противоречие между устойчивост на високи температури и леко тегло, а цената е висока.
През последните години нашата компания си сътрудничи с производители на роботи, за да проучи и симулира работата на пожарогасителните роботи и техните реални нужди. Постепенно проектирахме няколко вида верижни шасита, подходящи за пожарната индустрия. Ние сме добре наясно, че отличното верижно шаси за пожарогасителен робот се крие в намирането на най-добрия баланс между изключителна екологична надеждност, способност за преминаване през сложни терени и стабилност по време на реални операции.
⚙️ Ключови технически изисквания: Не само „способност за движение“
· Изключителна адаптивност към околната среда: Това е най-важното предизвикателство. Шасито трябва да има топлоустойчив изолационен слой (като аерогел) и да отговаря на стандартите IP65 или по-високи за водоустойчивост, прахоустойчивост и взривозащита на цялата машина.
· Способност за преминаване през сложни терени: Трябва да има способността да прави изкачвания и препятствия под голям ъгъл (максимален ъгъл на изкачване 45°, просвет над препятствията 260 мм), гъвкавост за завъртане на място и да може да се адаптира към всякакви терени, като руини и подгизнали райони.
· Мощност и маневреност: За осигуряване на стабилност е използвана независима система за амортисьорно окачване (като например окачване Christie); за постигане на прецизен контрол се използва плъзгащо кормилно управление; и трябва да има достатъчна теглителна сила за теглене на пожарни маркучи.
⚙️ Фокус върху дизайна: Превърнете изискванията в реалност
· Механизъм за ходене и окачване: Научно проектирани релси и зъбна система (като ъгълът между водещите колела и носещите колела е 29° - 32°); Използване на хидравлични амортисьори за независимо окачване за абсорбиране на удари; Чрез механизми за опъване, за да се предотврати дерайлиране на релсите.
· Мощност и трансмисия: Прецизно изчисляване на мощността на двигателя, за да се осигури максимална мощност; Избор на синхронна ремъчна трансмисия за подобряване на стабилността; Възможност за проучване на дизайна на превключването между колеята и коловоза, за да се балансира скоростта и проходимостта.
· Структура и защита: Приемете модулен дизайн за лесна поддръжка; Уплътнете и изолирайте шасито, за да защитите вътрешните компоненти; Проектирайте удароустойчива конструкция, която да се справи със сблъсъци.
· Практическа работна възможност: Запазете интерфейси за бърз монтаж за разширяване на оборудването; Разположете центъра на тежестта разумно, за да предотвратите преобръщане на оборудването; Оценете издръжливостта, за да отговаряте на изискванията за дългосрочна експлоатация.
В обобщение, при проектирането на шасито на верижния робот е необходимо да се постигне баланс между мобилност, защита, надеждност и оперативни възможности. Структурата, размерът, изборът на материали и дизайнът на компонентите на шасито трябва да бъдат съобразени със задачите на робота, като по този начин се постигат наистина изискванията за висококачествена персонализация.