Telefon:
E-pošta:
Osnovni zadatak robota za gašenje požara je da zamijene ili pomognu vatrogascima pri ulasku u okruženja visokog rizika, obavljajući kritične operacije poput izviđanja, potrage i spašavanja te gašenja požara, kako bi se smanjio rizik od žrtava. Međutim, trenutno se roboti i dalje suočavaju s mnogim poteškoćama i izazovima u primjeni, uključujući, ali ne ograničavajući se na sljedeće probleme u vezi s primjenom robota u smislu performansi šasije gusjenica:
· Mobilnost i prilagodljivost terenu: Oprema je preteška da bi se lako pomicala ili je prevelika da bi prošla kroz uske prolaze. Gusenična konstrukcija ima slabu prilagodljivost složenim terenima kao što su stepenice i ruševine.
· Domet i nosivost: Baterija ima ograničen domet, a nosivost je nedovoljna (na primjer, robotski pas može ugasiti samo male požare u početnoj fazi), a mobilnost se dodatno smanjuje nakon nošenja opreme.
· Termička zaštita i pouzdanost: Osnovne komponente imaju rizik od kvara na visokim temperaturama. Postojeći materijali za termičku zaštitu imaju kontradikciju između otpornosti na visoke temperature i male težine, a cijena je visoka.
Posljednjih godina, naša kompanija sarađuje s proizvođačima robota kako bi proučavala i simulirala rad robota za gašenje požara i njihove stvarne potrebe. Postepeno smo dizajnirali nekoliko tipova šasija gusjeničnog tipa pogodnih za vatrogasnu industriju. Dobro smo svjesni da odlična šasija robota za gašenje požara gusjeničnog tipa leži u pronalaženju najbolje ravnoteže između ekstremne pouzdanosti u okruženju, sposobnosti prolaska kroz složene terene i stabilnosti tokom stvarnih operacija.
⚙️ Ključni tehnički zahtjevi: Ne samo "sposobnost kretanja"
· Ekstremna prilagodljivost okolini: Ovo je najkritičniji izazov. Šasija mora imati izolacijski sloj otporan na toplinu (kao što je aerogel) i ispunjavati standarde IP65 ili više za vodootpornost, zaštitu od prašine i eksplozije cijele mašine.
· Sposobnost prolaska kroz složene terene: Mora imati sposobnost savladavanja uspona i prepreka pod velikim uglom (maksimalni uspon 45°, visina iznad prepreka 260 mm), fleksibilnost za rotaciju na mjestu i sposobnost prilagođavanja svim terenima poput ruševina i područja natopljenih vodom.
· Snaga i upravljivost: Koristi se nezavisni sistem amortizacije ovjesa (kao što je Christie ovjes) kako bi se osigurala stabilnost; proklizavanje upravljača koristi se za postizanje precizne kontrole; i mora imati dovoljnu vučnu silu za vuču vatrogasnih crijeva.
⚙️ Fokus na dizajnu: Pretvorite zahtjeve u stvarnost
· Mehanizam za hodanje i ovjes: Naučno dizajnirane tračnice i sistem zupčanika (kao što je ugao između vodećih i nosivih točkova od 29° - 32°); Upotreba hidrauličnih amortizera za nezavisno ovjes radi apsorpcije udara; Mehanizmi za zatezanje kako bi se spriječilo iskliznuće tračnica iz šina.
· Snaga i prijenos: Precizno izračunati snagu motora kako bi se osigurala snaga; Odlučiti se za sinhroni prijenos s remenskim zahvatanjem radi poboljšanja stabilnosti; Mogućnost istraživanja dizajna prebacivanja kotača i tragova kako bi se uravnotežila brzina i prohodnost.
· Struktura i zaštita: Usvojite modularni dizajn za jednostavno održavanje; Zatvorite i izolujte šasiju kako biste zaštitili unutrašnje komponente; Dizajnirajte strukturu otpornu na udarce kako biste se nosili sa sudarima.
· Praktične mogućnosti rada: Rezervisati interfejse za brzu instalaciju za proširenje opreme; Razumno rasporediti težište kako bi se spriječilo prevrtanje opreme; Procijeniti izdržljivost kako bi se ispunili zahtjevi za dugoročni rad.
Ukratko, prilikom dizajniranja šasije gusjeničara, potrebno je postići ravnotežu između mobilnosti, zaštite, pouzdanosti i operativnih mogućnosti. Struktura, veličina, odabir materijala i dizajn komponenti šasije moraju biti prilagođeni zadacima robota, istinski postižući zahtjeve visokog standarda prilagođavanja.