Kelepona:
Leka uila:
ʻO ka hana nui o nā lopako kinai ahi, ʻo ia ke pani a kōkua paha i nā mea kinai ahi i ke komo ʻana i nā wahi pilikia kiʻekiʻe, e hana ana i nā hana koʻikoʻi e like me ka nānā ʻana, ka ʻimi a me ka hoʻopakele ʻana, a me ke kinai ahi, i mea e hōʻemi ai i ka pilikia o nā pohō. Eia nō naʻe, i kēia manawa, ke kū nei nā lopako i nā pilikia a me nā pilikia he nui i ka hoʻohana ʻana, me ka palena ʻole i nā pilikia e pili ana i ka hoʻohana ʻana o nā lopako ma ke ʻano o ka hana chassis crawler:
· Ka neʻe ʻana a me ka hoʻololi ʻana i ka ʻāina: Ua kaumaha loa nā lako e hiki ʻole ke hoʻoneʻe maʻalahi ʻia, a i ʻole ua nui loa ia e hele ma waena o nā ala haiki. ʻAʻole hiki ke hoʻololi maikaʻi ʻia ke ʻano i hoʻopaʻa ʻia i nā ʻāina paʻakikī e like me nā alapiʻi a me nā wahi neoneo.
· Ka laulā a me ka hiki ke hoʻouka: He palena ka laulā o ka pākahiko, a ʻaʻole lawa ka hiki ke hoʻouka (no ka laʻana, hiki i ka ʻīlio robot ke kinai i nā ahi liʻiliʻi i ke kahua mua), a emi hou ka neʻe ʻana ma hope o ka lawe ʻana i nā lako.
· Ka palekana wela a me ka hilinaʻi: Loaʻa i nā ʻāpana koʻikoʻi ka pilikia o ka hāʻule ʻana ma lalo o nā mahana kiʻekiʻe. Loaʻa i nā mea pale wela e kū nei kahi kūʻē ma waena o ke kūpaʻa wela kiʻekiʻe a me ka māmā, a he kiʻekiʻe ke kumukūʻai.
I nā makahiki i hala iho nei, ua hana pū kā mākou hui me nā mea hana robot e aʻo a hoʻohālike i ka hana o nā robots kinai ahi a me kā lākou mau pono maoli. Ma ka mālie, ua hoʻolālā mākou i kekahi mau ʻano chassis kolo e kūpono ana no ka ʻoihana kinai ahi. Ua ʻike maopopo mākou he chassis robot kinai ahi ʻano kolo maikaʻi loa ka loaʻa ʻana o ke kaulike maikaʻi loa ma waena o ka hilinaʻi nui o ke kaiapuni, ka hiki ke hele ma waena o nā ʻāina paʻakikī, a me ke kūpaʻa i ka wā o nā hana maoli.
⚙️ Nā koi loea koʻikoʻi: ʻAʻole wale "hiki ke neʻe"
· Hoʻololi koʻikoʻi i ke kaiapuni: ʻO kēia ka pilikia koʻikoʻi loa. Pono ka chassis i kahi papa insulation pale wela (e like me ka aerogel) a hoʻokō i nā kūlana IP65 a ʻoi aku paha no ka pale wai, ka pale lepo, a me ka pale pahū o ka mīkini holoʻokoʻa.
· Ka hiki ke hele ma waena o nā ʻāina paʻakikī: Pono ia e loaʻa ka hiki ke piʻi i nā kihi nui a me nā mea keakea (piʻi kiʻekiʻe loa 45°, ka ʻokoʻa o nā mea keakea 260mm), ka maʻalahi no ka hoʻohuli ʻana ma kahi, a hiki ke hoʻololi i nā ʻāina āpau e like me nā wahi neoneo a me nā wahi i piha i ka wai.
· Mana a me ka hiki ke hoʻokele: Hoʻohana ʻia kahi ʻōnaehana hoʻomoʻa haʻalulu hoʻokuʻu kūʻokoʻa (e like me ka hoʻokuʻu Christie) e hōʻoia i ke kūpaʻa; hoʻohana ʻia ka hoʻokele paheʻe e hoʻokō i ka mana pololei; a pono e lawa ka ikaika huki e huki ai i nā hose ahi.
⚙️ Hoʻolālā Kūleʻa: Hoʻololi i nā Koina i ka ʻoiaʻiʻo
· ʻO ke ʻano hele wāwae a me ke kau ʻana: Nā ala a me ka ʻōnaehana kia i hoʻolālā ʻia e ka ʻepekema (e like me ke kihi ma waena o nā huila alakaʻi a me nā huila e hāpai ana i ka ukana he 29° - 32°); Hoʻohana ʻana i nā mea hoʻopūhoihoi hydraulic no ke kau ʻana kūʻokoʻa e omo i nā haʻalulu; Ma o nā ʻano hana hoʻopaʻa e pale aku i nā ala mai ka hemo ʻana.
· Mana a me ka hoʻoili ʻana: E helu pono i ka mana o ka motika e hōʻoia i ka mana; E koho i ka hoʻoili ʻana o ke kāʻei synchronous meshing e hoʻoikaika i ke kūpaʻa; Hiki ke ʻimi i ka hoʻolālā o ka hoʻololi ʻana o ka huila-track e kaulike i ka wikiwiki a me ka passability.
· ʻAno a me ka pale: E hoʻohana i ka hoʻolālā modular no ka mālama maʻalahi; E sila a hoʻokaʻawale i ka chassis e pale i nā ʻāpana o loko; E hoʻolālā i kahi ʻano kū i ka haʻalulu e kū ai i nā ulia.
· Ka hiki ke hana pono: E mālama i nā pilina hoʻonohonoho wikiwiki e hoʻonui i nā lako; E hoʻonohonoho pono i ke kikowaena o ka umekaumaha e pale ai i nā lako mai ka hoʻohuli ʻana; E loiloi i ka hiki ke hoʻomanawanui e hoʻokō i nā koi no ka hana lōʻihi.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, i ka wā e hoʻolālā ai i ka chassis kolo, pono e hoʻokau ʻia kahi kaulike ma waena o ka neʻe ʻana, ka pale, ka hilinaʻi a me nā hiki ke hana. Pono e hoʻopilikino ʻia ke ʻano, ka nui, ke koho ʻana i nā mea, a me ka hoʻolālā ʻana o nā ʻāpana chassis i nā hana o ka robot, e hoʻokō maoli ana i nā koi o ka hoʻopilikino kiʻekiʻe.