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Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov neeg hlau tua hluav taws yog hloov lossis pab cov neeg tua hluav taws nkag mus rau hauv qhov chaw muaj kev pheej hmoo siab, ua cov haujlwm tseem ceeb xws li kev soj ntsuam, kev tshawb nrhiav thiab cawm neeg, thiab kev tua hluav taws, txhawm rau txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob. Txawm li cas los xij, tam sim no, cov neeg hlau tseem ntsib ntau yam teeb meem thiab kev cov nyom hauv kev siv, suav nrog tab sis tsis txwv rau cov teeb meem hauv qab no txog kev siv cov neeg hlau hauv kev ua haujlwm ntawm lub chassis crawler:
· Kev txav mus los thiab kev hloov pauv ntawm thaj chaw: Cov khoom siv hnyav dhau uas tsis yooj yim txav mus los, lossis nws loj dhau uas tsis tuaj yeem hla dhau cov kev nqaim. Cov qauv taug qab tsis muaj kev hloov pauv zoo hauv cov av nyuaj xws li ntaiv thiab cov chaw puas tsuaj.
· Qhov deb thiab lub peev xwm thauj khoom: Lub roj teeb muaj qhov deb tsawg, thiab lub peev xwm thauj khoom tsis txaus (piv txwv li, tus dev neeg hlau tsuas tuaj yeem tua cov hluav taws me me thaum pib xwb), thiab kev txav mus los yuav txo qis tom qab nqa cov khoom siv.
· Kev tiv thaiv cua sov thiab kev ntseeg tau: Cov khoom tseem ceeb muaj kev pheej hmoo ntawm kev ua tsis tiav hauv qhov kub siab. Cov ntaub ntawv tiv thaiv cua sov uas twb muaj lawm muaj qhov tsis sib xws ntawm kev tiv taus kub siab thiab lub teeb yuag, thiab tus nqi siab.
Nyob rau xyoo tas los no, peb lub tuam txhab tau koom tes nrog cov chaw tsim khoom siv neeg hlau los kawm thiab ua qauv qhia txog kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau tua hluav taws thiab lawv cov kev xav tau tiag tiag. Maj mam, peb tau tsim ntau hom crawler chassis uas haum rau kev lag luam tua hluav taws. Peb paub zoo tias lub crawler-type firefighting robot chassis zoo heev yog nrhiav qhov sib npaug zoo tshaj plaws ntawm kev ntseeg siab rau ib puag ncig, lub peev xwm hla dhau cov av nyuaj, thiab kev ruaj khov thaum lub sijhawm ua haujlwm tiag tiag.
⚙️ Cov kev cai tseem ceeb ntawm kev siv tshuab: Tsis yog "muaj peev xwm txav mus los" xwb
· Kev hloov pauv ib puag ncig hnyav heev: Qhov no yog qhov kev sib tw tseem ceeb tshaj plaws. Lub chassis yuav tsum muaj ib txheej rwb thaiv tsev uas tiv taus cua sov (xws li airgel) thiab ua tau raws li IP65 lossis siab dua cov qauv rau kev tiv thaiv dej, tiv thaiv plua plav, thiab tiv thaiv kev tawg ntawm tag nrho lub tshuab.
· Muaj peev xwm hla dhau cov av nyuaj: Nws yuav tsum muaj peev xwm nce thiab nqis ntau lub kaum sab xis (nce siab tshaj plaws 45°, qhov deb ntawm cov teeb meem 260mm), kev ywj pheej rau kev tig mus rau hauv qhov chaw, thiab muaj peev xwm hloov kho rau txhua qhov av xws li cov chaw puas tsuaj thiab cov chaw muaj dej ntws.
· Lub zog thiab kev txav mus los tau yooj yim: Ib lub tshuab nqus kev co uas ywj pheej (xws li Christie suspension) tau txais yuav los xyuas kom ruaj khov; kev tsav tsheb swb tau siv los ua kom tswj tau qhov tseeb; thiab nws yuav tsum muaj lub zog rub txaus los rub cov yeeb nkab tua hluav taws.
⚙️ Lub Hom Phiaj Tsim Qauv: Hloov Cov Kev Xav Tau Mus Ua Qhov Tseeb
· Txoj kev taug kev thiab kev ncua: Txoj kev thiab lub iav uas tsim los ntawm kev tshawb fawb (xws li lub kaum sab xis ntawm lub log coj thiab lub log thauj khoom yog 29° - 32°); Siv cov hydraulic shock absorbers rau kev ncua ywj pheej los nqus cov kev poob siab; Los ntawm cov txheej txheem tensioning los tiv thaiv cov txoj kev kom tsis txhob poob.
· Lub zog thiab kev sib kis: Xam lub zog ntawm lub cev muaj zog kom paub tseeb tias muaj zog; Xaiv qhov kev sib kis siv txoj siv sib txuas ua ke kom txhim kho kev ruaj khov; Tuaj yeem tshawb nrhiav qhov tsim ntawm kev hloov pauv ntawm lub log kom sib npaug qhov ceev thiab kev hla mus.
· Cov qauv thiab kev tiv thaiv: Txais yuav cov qauv modular rau kev saib xyuas yooj yim; Kaw thiab rwb thaiv tsev lub chassis los tiv thaiv cov khoom sab hauv; Tsim cov qauv tiv taus kev poob siab kom daws tau qhov kev sib tsoo.
· Lub peev xwm ua haujlwm tau zoo: Khaws cov interfaces sai sai kom nthuav cov khoom siv; Tsim kom muaj qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus kom tiv thaiv cov khoom siv kom tsis txhob tig rov qab; Soj ntsuam lub peev xwm ua haujlwm kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau kev ua haujlwm ntev.
Hauv kev xaus lus, thaum tsim lub crawler chassis, yuav tsum muaj kev sib npaug ntawm kev txav mus los, kev tiv thaiv, kev ntseeg tau thiab kev ua haujlwm. Cov qauv, qhov loj me, kev xaiv cov khoom siv, thiab kev tsim cov khoom chassis txhua yam yuav tsum tau ua kom haum rau cov haujlwm ntawm tus neeg hlau, ua tiav qhov xav tau ntawm kev hloov kho tus qauv siab.