Telefon:
E-pošta:
Osnovni zadatak robota za gašenje požara je zamijeniti ili pomoći vatrogascima pri ulasku u okruženja visokog rizika, obavljajući kritične operacije poput izviđanja, potrage i spašavanja te gašenja požara, kako bi se smanjio rizik od žrtava. Međutim, trenutno se roboti još uvijek suočavaju s mnogim poteškoćama i izazovima u primjeni, uključujući, ali ne ograničavajući se na sljedeće probleme u vezi s primjenom robota u smislu performansi šasije gusjenica:
· Mobilnost i prilagodljivost terenu: Oprema je preteška da bi se lako premještala ili je prevelika da bi prolazila kroz uske prolaze. Gusjenična konstrukcija ima slabu prilagodljivost složenim terenima poput stepenica i ruševina.
· Domet i nosivost: Baterija ima ograničen domet, a nosivost je nedovoljna (na primjer, robotski pas može gasiti samo male požare u početnoj fazi), a mobilnost se dodatno smanjuje nakon nošenja opreme.
· Toplinska zaštita i pouzdanost: Osnovne komponente imaju rizik od kvara pri visokim temperaturama. Postojeći materijali za toplinsku zaštitu imaju kontradikciju između otpornosti na visoke temperature i male težine, a cijena je visoka.
Posljednjih godina naša tvrtka surađuje s proizvođačima robota kako bi proučavala i simulirala rad robota za gašenje požara i njihove stvarne potrebe. Postupno smo dizajnirali nekoliko vrsta šasija gusjeničnog tipa pogodnih za vatrogasnu industriju. Dobro smo svjesni da izvrsna šasija robota za gašenje požara gusjeničnog tipa leži u pronalaženju najbolje ravnoteže između ekstremne pouzdanosti u okolišu, sposobnosti prolaska kroz složene terene i stabilnosti tijekom stvarnih operacija.
⚙️ Ključni tehnički zahtjevi: Ne samo "sposobnost kretanja"
· Ekstremna prilagodljivost okolišu: Ovo je najvažniji izazov. Šasija mora imati toplinski otporan izolacijski sloj (kao što je aerogel) i zadovoljavati standarde IP65 ili više za vodootpornost, zaštitu od prašine i eksplozije cijelog stroja.
· Sposobnost prolaska kroz složene terene: Mora imati sposobnost savladavanja uspona i prepreka pod velikim kutom (maksimalni uspon 45°, visina iznad prepreka 260 mm), fleksibilnost za rotaciju na mjestu i sposobnost prilagodbe svim terenima poput ruševina i natopljenih područja.
· Snaga i upravljivost: Za osiguranje stabilnosti koristi se neovisni sustav apsorpcije udara ovjesa (poput Christie ovjesa); za postizanje precizne kontrole koristi se proklizavanje upravljača; i mora imati dovoljnu vučnu silu za vuču vatrogasnih crijeva.
⚙️ Fokus na dizajnu: Pretvorite zahtjeve u stvarnost
· Mehanizam hodanja i ovjes: Znanstveno dizajnirane tračnice i sustav zupčanika (npr. kut između vodećih kotača i nosivih kotača od 29° - 32°); Korištenje hidrauličnih amortizera za neovisno ovjes radi apsorpcije udara; Mehanizmi za zatezanje sprječavaju iskliznuće tračnica iz tračnica.
· Snaga i prijenos: Precizno izračunati snagu motora kako bi se osigurala snaga; Odlučiti se za sinkroni prijenos s remenskim zahvatom kako bi se poboljšala stabilnost; Može istražiti dizajn preusmjeravanja kotača i tragova kako bi se uravnotežila brzina i prohodnost.
· Struktura i zaštita: Usvojite modularni dizajn za jednostavno održavanje; Zabrtvite i izolirajte šasiju kako biste zaštitili unutarnje komponente; Dizajnirajte strukturu otpornu na udarce kako biste se nosili sa sudarima.
· Praktična mogućnost rada: Rezervirajte brza instalacijska sučelja za proširenje opreme; Razumno rasporedite težište kako biste spriječili prevrtanje opreme; Procijenite izdržljivost kako biste ispunili zahtjeve za dugotrajni rad.
Ukratko, prilikom projektiranja šasije gusjeničara potrebno je postići ravnotežu između mobilnosti, zaštite, pouzdanosti i operativnih sposobnosti. Struktura, veličina, odabir materijala i dizajn komponenti šasije moraju biti prilagođeni zadacima robota, čime se istinski postižu zahtjevi visokokvalitetne prilagodbe.