Հեռախոսահամար՝
Էլ․ հասցե։
Հրդեհաշիջման ռոբոտների հիմնական խնդիրն է փոխարինել կամ օգնել հրշեջներին բարձր ռիսկի միջավայրեր մտնելիս, կատարելով կարևորագույն գործողություններ, ինչպիսիք են հետախուզությունը, որոնողափրկարարական աշխատանքները և հրդեհաշիջումը՝ զոհերի ռիսկը նվազեցնելու համար: Այնուամենայնիվ, ներկայումս ռոբոտները դեռևս բախվում են բազմաթիվ դժվարությունների և մարտահրավերների կիրառման մեջ, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով հետևյալ խնդիրներով՝ կապված ռոբոտների կիրառման հետ՝ սողացող շասսիի աշխատանքի առումով.
· Շարժունակություն և տեղանքի հարմարվողականություն. Սարքավորումները չափազանց ծանր են հեշտությամբ տեղափոխելու համար, կամ չափազանց մեծ են նեղ անցումներով անցնելու համար: Ռելսավոր կառուցվածքը վատ հարմարվողականություն ունի բարդ տեղանքներում, ինչպիսիք են աստիճանները և ավերակները:
· Հեռավորություն և բեռնունակություն. Մարտկոցն ունի սահմանափակ հեռահարություն, իսկ բեռնունակությունը՝ անբավարար (օրինակ՝ ռոբոտ-շունը կարող է մարել միայն փոքր հրդեհները սկզբնական փուլում), իսկ սարքավորումները տեղափոխելուց հետո շարժունակությունն էլ ավելի է նվազում։
· Ջերմային պաշտպանություն և հուսալիություն. Հիմնական բաղադրիչները բարձր ջերմաստիճանների ազդեցության տակ խափանման ռիսկ ունեն: Գոյություն ունեցող ջերմային պաշտպանության նյութերը հակասություն ունեն բարձր ջերմաստիճանային դիմադրության և թեթև քաշի միջև, և գինը բարձր է:
Վերջին տարիներին մեր ընկերությունը համագործակցում է ռոբոտ արտադրողների հետ՝ ուսումնասիրելու և մոդելավորելու հրշեջ ռոբոտների աշխատանքը և դրանց իրական կարիքները: Աստիճանաբար մենք նախագծել ենք հրշեջ արդյունաբերության համար հարմար մի քանի տեսակի սողացող շասսիներ: Մենք լավ գիտակցում ենք, որ գերազանց սողացող տեսակի հրշեջ ռոբոտի շասսին կայանում է ծայրահեղ շրջակա միջավայրի հուսալիության, բարդ տեղանքներով անցնելու ունակության և իրական գործողությունների ընթացքում կայունության միջև լավագույն հավասարակշռությունը գտնելու մեջ:
⚙️ Հիմնական տեխնիկական պահանջներ՝ ոչ միայն «շարժվելու ունակություն»
· Ծայրահեղ հարմարվողականություն շրջակա միջավայրի պայմաններին. Սա ամենակարևոր մարտահրավերն է: Շասսին պետք է ունենա ջերմակայուն մեկուսացման շերտ (օրինակ՝ աերոգել) և համապատասխանի IP65 կամ ավելի բարձր չափանիշներին՝ ամբողջ մեքենայի ջրամեկուսացման, փոշեպաշտպանության և պայթյունապաշտպանության համար:
· Բարդ տեղանքներով անցնելու ունակություն. Այն պետք է ունենա մեծ անկյուններով վերելքներ և խոչընդոտներ հաղթահարելու ունակություն (առավելագույն վերելք 45°, խոչընդոտների վրայով անցում 260 մմ), տեղում պտտվելու ճկունություն և կարողանա հարմարվել բոլոր տեղանքներին, ինչպիսիք են ավերակները և ջրածածկ տարածքները։
· Հզորություն և մանևրելու հնարավորություն. Կայունությունն ապահովելու համար ընդունվում է անկախ կախոցի հարվածամեղմման համակարգ (օրինակ՝ Christie կախոցը), ճշգրիտ կառավարում ապահովելու համար օգտագործվում է սահող ղեկ, և այն պետք է ունենա բավարար քարշակման ուժ՝ հրշեջ խողովակները քարշ տալու համար։
⚙️ Դիզայնի ուշադրության կենտրոնում՝ պահանջների վերածում իրականության
· Քայլելու մեխանիզմ և կախոց. գիտականորեն մշակված ռելսեր և փոխանցման համակարգ (օրինակ՝ ուղեկցող անիվների և բեռնակիր անիվների միջև անկյունը 29° - 32° է). հիդրավլիկ ամորտիզատորների օգտագործում՝ անկախ կախոցի համար՝ ցնցումները կլանելու համար. լարվածության մեխանիզմների միջոցով՝ ռելսերի դուրս գալը կանխելու համար։
· Հզորություն և փոխանցման տուփ. ճշգրիտ հաշվարկել շարժիչի հզորությունը՝ հզորությունն ապահովելու համար։ ընտրել համաժամանակյա գոտիային ցանցային փոխանցման տուփ՝ կայունությունը բարձրացնելու համար։ կարող է ուսումնասիրվել անիվ-հետք փոխարկման նախագծումը՝ արագությունն ու անցանելիությունը հավասարակշռելու համար։
· Կառուցվածք և պաշտպանություն. Ընդունեք մոդուլային դիզայն՝ հեշտ սպասարկման համար։ Կնքեք և մեկուսացրեք շասսին՝ ներքին բաղադրիչները պաշտպանելու համար։ Նախագծեք հարվածակայուն կառուցվածք՝ բախումներին դիմակայելու համար։
· Գործնական շահագործման հնարավորություն. Արագ տեղադրման միջերեսներ ամրագրել սարքավորումները ընդլայնելու համար։ Ծանրության կենտրոնը ողջամիտ կերպով դասավորել՝ սարքավորումների շրջվելը կանխելու համար։ Գնահատել դիմացկունության կարողությունը՝ երկարաժամկետ շահագործման պահանջները բավարարելու համար։
Ամփոփելով՝ սողացող շասսիի նախագծման ժամանակ անհրաժեշտ է հավասարակշռություն պահպանել շարժունակության, պաշտպանության, հուսալիության և շահագործման հնարավորությունների միջև։ Շասսիի բաղադրիչների կառուցվածքը, չափը, նյութի ընտրությունը և դիզայնը պետք է հարմարեցվեն ռոբոտի առաջադրանքներին՝ իսկապես բավարարելով բարձր չափանիշների անհատականացման պահանջները։