Телефон:
Электрондық пошта:
Өрт сөндіру роботтарының негізгі міндеті - өрт сөндірушілердің орнын басу немесе оларға қауіпті ортаға кіруге көмектесу, барлау, іздеу-құтқару және өртті сөндіру сияқты маңызды операцияларды орындау, шығындар қаупін азайту. Дегенмен, қазіргі уақытта роботтар әлі де көптеген қиындықтар мен қиындықтарға тап болып отыр, соның ішінде роботтарды шынжыр табанды шассидің өнімділігі тұрғысынан қолдануға қатысты келесі мәселелер бар:
· Қозғалғыштық және жер бедеріне бейімделу: Жабдықты оңай жылжыту үшін тым ауыр немесе тар жолдардан өту үшін тым үлкен. Шынжыр табанды құрылым баспалдақтар мен қирандылар сияқты күрделі жер бедерлеріне нашар бейімделеді.
· Қашықтық және жүк көтергіштігі: Батареяның қашықтығы шектеулі, ал жүк көтергіштігі жеткіліксіз (мысалы, робот ит бастапқы кезеңде ғана шағын өрттерді сөндіреді), ал жабдықты тасымалдағаннан кейін қозғалғыштық одан әрі төмендейді.
· Термиялық қорғаныс және сенімділік: Негізгі компоненттер жоғары температурада істен шығу қаупіне ұшырайды. Қолданыстағы термиялық қорғаныс материалдары жоғары температураға төзімділік пен жеңілдік арасында қарама-қайшылыққа ие және құны жоғары.
Соңғы жылдары біздің компания өрт сөндіру роботтарының жұмысын және олардың нақты қажеттіліктерін зерттеу және модельдеу үшін робот өндірушілерімен бірлесіп жұмыс істеп келеді. Біртіндеп біз өрт сөндіру саласына жарамды бірнеше шынжыр табанды шасси түрлерін жасап шығардық. Біз шынжыр табанды өрт сөндіру роботының тамаша шассиі қоршаған ортаның сенімділігі, күрделі жерлерден өту мүмкіндігі және нақты жұмыс кезіндегі тұрақтылық арасындағы ең жақсы тепе-теңдікті табуда екенін жақсы білеміз.
⚙️ Негізгі техникалық талаптар: Тек "қозғала алатын" емес
· Қоршаған ортаға бейімделудің жоғары деңгейі: Бұл ең маңызды мәселе. Шассиде ыстыққа төзімді оқшаулағыш қабат (мысалы, аэрогель) болуы және бүкіл машинаны су өткізбеу, шаң өткізбеу және жарылысқа төзімділік бойынша IP65 немесе одан жоғары стандарттарға сәйкес келуі керек.
· Күрделі жер бедерінен өту мүмкіндігі: Ол үлкен бұрышты өрлеулер мен кедергілерді жасай алуы керек (максималды өрлеу бұрышы 45°, кедергілерден өту саңылауы 260 мм), орнында айналуға икемді болуы және қирандылар мен батпақты жерлер сияқты барлық жер бедеріне бейімделе алуы керек.
· Қуаты және маневрлілігі: Тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін тәуелсіз аспалы амортизация жүйесі (мысалы, Christie аспасы) қолданылады; дәл басқаруға қол жеткізу үшін сырғанау рулі қолданылады; және өрт сөндіру шлангілерін тарту үшін жеткілікті тарту күші болуы керек.
⚙️ Дизайнға баса назар аудару: Талаптарды шындыққа айналдыру
· Жүру механизмі және аспа: Ғылыми тұрғыдан жасалған жолдар мен беріліс жүйесі (мысалы, бағыттаушы дөңгелектер мен жүк көтергіш дөңгелектер арасындағы бұрыш 29° - 32° болуы); Соққыларды сіңіру үшін тәуелсіз аспа үшін гидравликалық амортизаторларды пайдалану; Жолдардың рельстен шығып кетуіне жол бермеу үшін керу механизмдері арқылы.
· Қуат және беріліс қорабы: Қуатты қамтамасыз ету үшін қозғалтқыш қуатын дәл есептеңіз; Тұрақтылықты арттыру үшін синхронды белдік торлы беріліс қорабын таңдаңыз; Жылдамдық пен өткізу қабілеттілігін теңестіру үшін доңғалақ жолын ауыстырудың дизайнын зерттей алады.
· Құрылымы және қорғанысы: Оңай техникалық қызмет көрсету үшін модульдік дизайнды қолданыңыз; Ішкі компоненттерді қорғау үшін шассиді тығыздаңыз және оқшаулаңыз; Соқтығысуларға төтеп беру үшін соққыға төзімді құрылымды жасаңыз.
· Практикалық пайдалану мүмкіндігі: Жабдықты кеңейту үшін жылдам орнату интерфейстерін резервтеу; Жабдықтың аударылып кетуіне жол бермеу үшін ауырлық центрін орынды орналастыру; Ұзақ мерзімді пайдалану талаптарына сай болу үшін төзімділік қабілетін бағалау.
Қорытындылай келе, шынжыр табанды шассиді жобалау кезінде мобильділік, қорғаныс, сенімділік және пайдалану мүмкіндіктері арасында тепе-теңдік сақталуы керек. Шасси компоненттерінің құрылымы, өлшемі, материалды таңдауы және дизайны роботтың міндеттеріне бейімделуі керек, бұл жоғары стандартты теңшеу талаптарына шынымен қол жеткізуді қамтамасыз етеді.