Telefon:
E-name:
Erka sereke ya robotên agirkujiyê ew e ku di ketina hawîrdorên xeternak de, bi pêkanîna operasyonên krîtîk ên wekî keşf, lêgerîn û rizgarkirin û vemirandina agir de, şûna agirkujan bigirin an jî alîkariya wan bikin da ku xetera qurbaniyan kêm bikin. Lêbelê, niha, robot hîn jî di sepandinê de bi gelek zehmetî û pirsgirêkan re rû bi rû dimînin, di nav de pirsgirêkên jêrîn ên di derbarê sepandina robotan de di warê performansa şasiya çerxî de:
· Livîn û adaptebûna li gorî erdê: Amûr pir giran in ku bi hêsanî werin veguhastin, an jî pir mezin in ku di rêyên teng re derbas bibin. Avahiya şopîner li gorî erdên tevlihev ên wekî derenceyan û kavilan xwedî adaptebûnek xirab e.
· Menzîl û kapasîteya barkirinê: Pîlê menzîl sînordar e, û kapasîteya barkirinê têrê nake (mînakî, kûçikê robot tenê dikare di qonaxa destpêkê de agirên piçûk vemirîne), û piştî hilgirtina alavan tevgera wê hîn kêmtir dibe.
· Parastina germî û pêbawerî: Pêkhateyên bingehîn di bin germahiyên bilind de xetera têkçûnê hene. Materyalên parastina germî yên heyî di navbera berxwedana germahiya bilind û sivikbûnê de nakokî hene, û lêçûn jî zêde ye.
Di salên dawî de, şîrketa me bi hilberînerên robotan re hevkariyê dike da ku xebitandina robotên agirkujiyê û hewcedariyên wan ên rastîn lêkolîn û simulasyonê bike. Hêdî hêdî, me çend celeb şasên xêzikî yên guncaw ji bo pîşesaziya agirkujiyê sêwirandine. Em baş dizanin ku şasiyek robotê agirkujiyê ya celebê xêzikî ya hêja di dîtina hevsengiya çêtirîn di navbera pêbaweriya jîngehê ya ekstrem, şiyana derbasbûna ji erdên tevlihev, û aramiyê di dema operasyonên rastîn de de ye.
⚙️ Pêdiviyên teknîkî yên sereke: Ne tenê "karibe biçe"
· Lihevhatina zêde ya li hember jîngehê: Ev zehmetiya herî girîng e. Pêdivî ye ku şasî xwedî qatek îzolasyonê ya berxwedêrê germê (wek aerogel) be û ji bo parastina li hember avê, parastina li hember tozê û parastina li hember teqînê ya tevahiya makîneyê standardên IP65 an jî jortir bicîh bîne.
· Şîyana derbasbûna ji erdên aloz: Pêdivî ye ku şiyana hilkişîn û astengiyên bi goşeyên mezin (hilkişîna herî zêde 45°, dûrahiya astengiyan 260mm), nermbûn ji bo zivirîna li cihê xwe, û bikaribe xwe li gorî hemî erdên wekî kavil û deverên avî biguncîne.
· Hêz û manevrabûn: Sîstemeke serbixwe ya vemirandina şokê (wek vemirandina Christie) ji bo misogerkirina aramiyê tê pejirandin; ji bo bidestxistina kontrola rast, rêveberiya şemitok tê bikar anîn; û divê hêza kişandinê ya têr hebe da ku lûleyên agirkujiyê bikişîne.
⚙️ Fokusa Dizaynê: Veguherandina Pêdiviyan bo Rastiyê
· Mekanîzmaya meşê û vemirandinê: Rê û sîstema gerokê ya bi awayekî zanistî hatiye sêwirandin (wek goşeya di navbera tekerên rêber û tekerên hilgir de 29° - 32° ye); Bikaranîna amortisorên şokê yên hîdrolîk ji bo vemirandina serbixwe ji bo vemirandina şokan; Bi rêya mekanîzmayên tengkirinê ji bo pêşîgirtina li derketina rêhesinê.
· Hêz û veguhestin: Ji bo misogerkirina hêzê, hêza motorê bi awayekî rast hesab bike; Ji bo zêdekirina aramiyê, veguhestina hevseng a bi kembera hevseng hilbijêre; Dikare sêwirana guheztina rêça çerxê bikole da ku leza û derbasbûnê hevseng bike.
· Avahiyê û parastin: Ji bo lênêrîna hêsan sêwirana modular qebûl bikin; Şasê mohr û îzole bikin da ku pêkhateyên navxweyî biparêzin; Avahiya berxwedêr a li hember şokê sêwirînin da ku li hember pevçûnan bisekinin.
· Kapasîteya xebitandina pratîkî: Ji bo berfirehkirina alavan navrûyên sazkirina bilez veqetînin; Navenda giraniyê bi awayekî maqûl bicîh bikin da ku pêşî li wergerandina alavan bigirin; Kapasîteya berxwedanê binirxînin da ku hewcedariyên ji bo xebitandina demdirêj bicîh bînin.
Bi kurtasî, dema sêwirandina şasîya crawler, divê hevsengiyek di navbera tevgerîn, parastin, pêbawerî û şiyanên xebitandinê de were danîn. Pêdivî ye ku avahî, mezinahî, hilbijartina materyal û sêwirana pêkhateyên şasîyê hemî li gorî erkên robotê werin çêkirin, bi rastî jî hewcedariyên xwerûkirina standardên bilind bicîh bînin.