Утас:
И-мэйл:
Гал унтраах роботуудын гол үүрэг бол гал сөнөөгчдийг өндөр эрсдэлтэй орчинд ороход нь орлох эсвэл туслах, тагнуул, эрэн хайх, аврах, гал унтраах зэрэг чухал үйл ажиллагааг гүйцэтгэх, ингэснээр хохирогчдын эрсдэлийг бууруулах явдал юм. Гэсэн хэдий ч одоогоор роботууд хэрэглээнд олон бэрхшээл, бэрхшээлтэй тулгарсаар байгаа бөгөөд үүнд роботын хэрэглээтэй холбоотой дараах асуудлууд багтаж байна:
· Хөдөлгөөнт байдал болон газрын гадаргад дасан зохицох чадвар: Тоног төхөөрөмжийг зөөхөд хэтэрхий хүнд, эсвэл нарийн гарцаар нэвтрэхэд хэтэрхий том байна. Гинжит бүтэц нь шат, балгас зэрэг нарийн төвөгтэй газар нутагт дасан зохицох чадвар муутай.
· Үйлдлийн хүрээ болон даац: Батерейны үйлдлийн хүрээ хязгаарлагдмал бөгөөд даац хангалтгүй (жишээлбэл, робот нохой эхний шатанд л жижиг галыг унтрааж чадна) бөгөөд тоног төхөөрөмжийг авч явсны дараа хөдөлгөөнт байдал улам бүр буурдаг.
· Дулааны хамгаалалт ба найдвартай байдал: Гол эд ангиуд нь өндөр температурт эвдрэх эрсдэлтэй. Одоо байгаа дулааны хамгаалалтын материалууд нь өндөр температурт тэсвэртэй байдал ба хөнгөн жингийн хооронд зөрчилдөөнтэй бөгөөд өртөг өндөр байдаг.
Сүүлийн жилүүдэд манай компани гал унтраах роботуудын ажиллагаа болон тэдгээрийн бодит хэрэгцээг судалж, дуурайлган ажиллахын тулд робот үйлдвэрлэгчидтэй хамтран ажиллаж байна. Аажмаар бид гал унтраах салбарт тохиромжтой хэд хэдэн төрлийн мөлхөгч явах эд анги зохион бүтээсэн. Маш сайн мөлхөгч хэлбэрийн гал унтраах роботын явах эд анги нь байгаль орчны найдвартай байдал, нарийн төвөгтэй газар нутгаар дамжин өнгөрөх чадвар, бодит үйл ажиллагааны явцад тогтвортой байдлын хоорондох хамгийн сайн тэнцвэрийг олоход оршдог гэдгийг бид сайн мэднэ.
⚙️ Техникийн гол шаардлага: Зөвхөн "хөдлөх чадвартай" биш
· Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар өндөр: Энэ бол хамгийн чухал сорилт юм. Явах эд анги нь халуунд тэсвэртэй дулаалгын давхаргатай (жишээлбэл, аэрогель) байх ёстой бөгөөд машины ус үл нэвтрэх, тоос шороо, дэлбэрэлтээс хамгаалах IP65 ба түүнээс дээш стандартыг хангасан байх шаардлагатай.
· Нарийн төвөгтэй газар нутгаар дамжин өнгөрөх чадвар: Том өнцгөөр авиралт болон саад бэрхшээлийг даван туулах чадвартай (хамгийн их авиралт 45°, саад бэрхшээлийн зай 260мм), байрандаа эргэлт хийх уян хатан байдал, балгас, устай газар зэрэг бүх газар нутагт дасан зохицох чадвартай байх шаардлагатай.
· Хүч чадал ба маневрлах чадвар: Тогтвортой байдлыг хангахын тулд бие даасан түдгэлзүүлэлтийн цочрол шингээлтийн систем (жишээ нь Кристи түдгэлзүүлэлт)-ийг ашигладаг; нарийн хяналтыг хангахын тулд гулсах жолоодлогыг ашигладаг; мөн галын хоолойг чирэхэд хангалттай чирэх хүчтэй байх ёстой.
⚙️ Дизайны фокус: Шаардлагыг бодит байдалд хувиргах
· Алхах механизм ба түдгэлзүүлэлт: Шинжлэх ухааны үндэслэлтэй зохион бүтээсэн зам болон арааны систем (жишээлбэл, чиглүүлэгч дугуй ба ачаа даацын дугуйны хоорондох өнцөг 29° - 32° байх); Цочролыг шингээх бие даасан түдгэлзүүлэлтэд гидравлик амортизатор ашиглах; Замыг замаас гарахаас сэргийлэхийн тулд чангалах механизмаар дамжуулан.
· Хүч ба дамжуулалт: Хүчийг хангахын тулд хөдөлгүүрийн чадлыг нарийн тооцоолох; Тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд синхрон туузан дамжуулалтыг сонгох; Хурд ба нэвтрүүлэх чадварыг тэнцвэржүүлэхийн тулд дугуйны зам руу шилжих загварыг судлах боломжтой.
· Бүтэц ба хамгаалалт: Засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар модульчлагдсан загварыг ашиглах; Дотоод эд ангиудыг хамгаалахын тулд явах эд ангиудыг битүүмжилж, дулаалга хийх; Мөргөлдөөнийг даван туулахын тулд цочролд тэсвэртэй бүтэц зохион бүтээх.
· Практик ашиглалтын чадвар: Тоног төхөөрөмжийг өргөтгөхийн тулд хурдан суурилуулах интерфэйсийг нөөцлөх; Тоног төхөөрөмж унахаас сэргийлж хүндийн төвийг оновчтой байрлуулах; Урт хугацааны ашиглалтын шаардлагыг хангахын тулд тэсвэрлэх чадварыг үнэлэх.
Товчхондоо, гинжит явах эд ангийг зохион бүтээхдээ хөдөлгөөнт байдал, хамгаалалт, найдвартай байдал болон үйл ажиллагааны чадавхийн хооронд тэнцвэрийг хадгалах шаардлагатай. Явах эд ангийн бүтэц, хэмжээ, материалын сонголт, дизайныг бүгдийг нь роботын даалгаварт тохируулан, өндөр стандартын тохируулгын шаардлагыг үнэхээр хангах шаардлагатай.