Telefon:
E-mel:
Tugas teras robot pemadam kebakaran adalah untuk menggantikan atau membantu anggota bomba memasuki persekitaran berisiko tinggi, melaksanakan operasi kritikal seperti peninjauan, mencari dan menyelamat, dan pemadaman kebakaran, untuk mengurangkan risiko kecederaan. Walau bagaimanapun, pada masa ini, robot masih menghadapi banyak kesukaran dan cabaran dalam aplikasi, termasuk tetapi tidak terhad kepada masalah berikut mengenai aplikasi robot dari segi prestasi casis perayap:
· Mobiliti dan kebolehsuaian rupa bumi: Peralatan terlalu berat untuk dialihkan dengan mudah, atau terlalu besar untuk melalui laluan sempit. Struktur berlandas mempunyai kebolehsuaian yang lemah di rupa bumi yang kompleks seperti tangga dan runtuhan.
· Julat dan kapasiti beban: Bateri mempunyai julat yang terhad, dan kapasiti beban tidak mencukupi (contohnya, anjing robot hanya boleh memadamkan kebakaran kecil pada peringkat awal), dan mobiliti semakin berkurangan selepas membawa peralatan.
· Perlindungan dan kebolehpercayaan haba: Komponen teras mempunyai risiko kegagalan di bawah suhu tinggi. Bahan perlindungan haba sedia ada mempunyai percanggahan antara rintangan suhu tinggi dan ringan, dan kosnya tinggi.
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, syarikat kami telah bekerjasama dengan pengeluar robot untuk mengkaji dan mensimulasikan operasi robot pemadam kebakaran dan keperluan sebenar mereka. Secara beransur-ansur, kami telah mereka bentuk beberapa jenis casis perayap yang sesuai untuk industri pemadam kebakaran. Kami sedar bahawa casis robot pemadam kebakaran jenis perayap yang sangat baik terletak pada mencari keseimbangan terbaik antara kebolehpercayaan persekitaran yang ekstrem, keupayaan untuk melalui rupa bumi yang kompleks, dan kestabilan semasa operasi sebenar.
⚙️ Keperluan teknikal utama: Bukan sekadar "boleh bergerak"
· Kebolehsuaian alam sekitar yang ekstrem: Ini adalah cabaran yang paling kritikal. Casis perlu mempunyai lapisan penebat tahan haba (seperti aerogel) dan memenuhi piawaian IP65 atau lebih tinggi untuk kalis air, kalis habuk dan kalis letupan seluruh mesin.
· Keupayaan untuk melalui rupa bumi yang kompleks: Ia perlu mempunyai keupayaan untuk membuat pendakian dan halangan bersudut besar (pendakian maksimum 45°, kelegaan halangan 260mm), fleksibiliti untuk putaran di tempat, dan dapat menyesuaikan diri dengan semua rupa bumi seperti runtuhan dan kawasan berair.
· Kuasa dan kebolehgerakan: Sistem penyerapan hentakan suspensi bebas (seperti suspensi Christie) diguna pakai untuk memastikan kestabilan; stereng gelincir digunakan untuk mencapai kawalan yang tepat; dan ia mesti mempunyai daya tunda yang mencukupi untuk menunda hos kebakaran.
⚙️ Fokus Reka Bentuk: Ubah Keperluan menjadi Realiti
· Mekanisme berjalan dan suspensi: Landasan dan sistem gear yang direka bentuk secara saintifik (seperti sudut antara roda panduan dan roda galas beban iaitu 29° - 32°); Penggunaan penyerap hentak hidraulik untuk suspensi bebas bagi menyerap hentakkan; Melalui mekanisme penegangan untuk mengelakkan landasan daripada tergelincir.
· Kuasa dan transmisi: Kira kuasa motor dengan tepat untuk memastikan kuasa; Pilih transmisi jejaring tali sawat segerak untuk meningkatkan kestabilan; Boleh meneroka reka bentuk pensuisan trek roda untuk mengimbangi kelajuan dan kebolehlaluan.
· Struktur dan perlindungan: Mengguna pakai reka bentuk modular untuk penyelenggaraan yang mudah; Meterai dan melindungi casis untuk melindungi komponen dalaman; Mereka bentuk struktur tahan hentakan untuk menangani perlanggaran.
· Keupayaan operasi praktikal: Rizab antara muka pemasangan pantas untuk mengembangkan peralatan; Susun atur pusat graviti dengan munasabah untuk mengelakkan peralatan daripada terbalik; Nilaikan kapasiti ketahanan untuk memenuhi keperluan operasi jangka panjang.
Secara ringkasnya, semasa mereka bentuk casis perayap, keseimbangan perlu dicapai antara mobiliti, perlindungan, kebolehpercayaan dan keupayaan operasi. Struktur, saiz, pemilihan bahan dan reka bentuk komponen casis semuanya perlu disesuaikan dengan tugas robot, bagi benar-benar mencapai keperluan penyesuaian standard yang tinggi.