Telefon:
E-mail:
Sarcina principală a roboților de stingere a incendiilor este de a înlocui sau de a ajuta pompierii să intre în medii cu risc ridicat, efectuând operațiuni critice precum recunoaștere, căutare și salvare și stingerea incendiilor, pentru a reduce riscul de victime. Cu toate acestea, în prezent, roboții se confruntă încă cu multe dificultăți și provocări în aplicare, inclusiv, dar fără a se limita la, următoarele probleme privind aplicarea roboților în ceea ce privește performanța șasiului pe șenile:
· Mobilitate și adaptabilitate la teren: Echipamentul este prea greu pentru a fi deplasat cu ușurință sau este prea mare pentru a trece prin pasaje înguste. Structura pe șenile are o adaptabilitate slabă pe terenuri complexe, cum ar fi scări și ruine.
· Autonomie și capacitate de încărcare: Bateria are o autonomie limitată, iar capacitatea de încărcare este insuficientă (de exemplu, câinele robot poate stinge doar incendii mici în stadiul inițial), iar mobilitatea scade și mai mult după transportul echipamentului.
· Protecție termică și fiabilitate: Componentele centrale prezintă riscul de defectare la temperaturi ridicate. Materialele de protecție termică existente prezintă o contradicție între rezistența la temperaturi ridicate și greutatea redusă, iar costul este ridicat.
În ultimii ani, compania noastră a colaborat cu producători de roboți pentru a studia și simula funcționarea roboților de stingere a incendiilor și nevoile lor reale. Treptat, am proiectat mai multe tipuri de șasiuri pe șenile potrivite pentru industria de stingere a incendiilor. Suntem conștienți de faptul că un șasiu excelent de robot de stingere a incendiilor, de tip șenile, constă în găsirea celui mai bun echilibru între fiabilitatea extremă a mediului, capacitatea de a traversa terenuri complexe și stabilitatea în timpul operațiunilor reale.
⚙️ Cerințe tehnice cheie: Nu doar „capabil să se miște”
· Adaptabilitate extremă la mediul înconjurător: Aceasta este cea mai importantă provocare. Șasiul trebuie să aibă un strat de izolație rezistent la căldură (cum ar fi aerogelul) și să îndeplinească standardele IP65 sau superioare pentru impermeabilizare, etanșare la praf și protecție împotriva exploziilor pentru întreaga mașină.
· Capacitatea de a traversa terenuri complexe: Trebuie să aibă capacitatea de a urca la unghiuri mari și de a depăși obstacole (urcare maximă 45°, înălțime obstacol 260 mm), flexibilitate pentru rotația pe loc și să se poată adapta la toate tipurile de teren, cum ar fi ruine și zone îmbibate cu apă.
· Putere și manevrabilitate: Se adoptă un sistem independent de amortizare a șocurilor cu suspensie (cum ar fi suspensia Christie) pentru a asigura stabilitatea; se folosește direcția cu alunecare pentru a obține un control precis; și trebuie să aibă o forță de remorcare suficientă pentru a tracta furtunurile de incendiu.
⚙️ Focus pe design: Transformarea cerințelor în realitate
· Mecanism de mers și suspensie: Șine și sistem de angrenaje proiectate științific (cum ar fi unghiul dintre roțile de ghidare și roțile portante fiind de 29° - 32°); Utilizarea amortizoarelor hidraulice pentru suspensie independentă pentru absorbția șocurilor; Prin mecanisme de tensionare pentru a preveni deraierea șinelor.
· Putere și transmisie: Calculați cu precizie puterea motorului pentru a asigura puterea; Optați pentru transmisia sincronă cu curea pentru a spori stabilitatea; Se poate explora designul comutării roților pe șine pentru a echilibra viteza și toleranța la deplasare.
· Structură și protecție: Adoptarea unui design modular pentru o întreținere ușoară; Etanșarea și izolarea șasiului pentru a proteja componentele interne; Proiectarea unei structuri rezistente la șocuri pentru a face față coliziunilor.
· Capacitate practică de operare: Rezervați interfețe de instalare rapidă pentru extinderea echipamentelor; Amplasați centrul de greutate în mod rezonabil pentru a preveni răsturnarea echipamentului; Evaluați capacitatea de anduranță pentru a îndeplini cerințele de funcționare pe termen lung.
În concluzie, la proiectarea șasiului robotului pe șenile, trebuie găsit un echilibru între mobilitate, protecție, fiabilitate și capacități operaționale. Structura, dimensiunea, selecția materialelor și designul componentelor șasiului trebuie adaptate sarcinilor robotului, îndeplinind cu adevărat cerințele de personalizare la standarde înalte.