දුරකථන:
විද්යුත් තැපෑල:
ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ගේ මූලික කාර්යය වන්නේ, ජීවිත හානි අවම කිරීම සඳහා, අධි අවදානම් සහිත පරිසරයන්ට ඇතුළු වන ගිනි නිවන භටයින්ට ප්රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ සහාය වීම, ඔත්තු බැලීම, සෙවීම සහ ගලවා ගැනීම සහ ගිනි නිවීම වැනි තීරණාත්මක මෙහෙයුම් සිදු කිරීමයි. කෙසේ වෙතත්, වර්තමානයේදී, රොබෝවරු තවමත් යෙදුමේ බොහෝ දුෂ්කරතා සහ අභියෝගවලට මුහුණ දෙති, බඩගා යන චැසි ක්රියාකාරිත්වය අනුව රොබෝවරුන්ගේ යෙදීම සම්බන්ධයෙන් පහත සඳහන් ගැටළු ඇතුළුව නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවේ:
· සංචලනය සහ භූමි අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: උපකරණ පහසුවෙන් ගෙනයාමට නොහැකි තරම් බරයි, නැතහොත් පටු මාර්ග හරහා ගමන් කිරීමට එය විශාලයි. ලුහුබැඳ ගිය ව්යුහයට පඩිපෙළ සහ නටබුන් වැනි සංකීර්ණ භූමි ප්රදේශවල අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව දුර්වලයි.
· පරාසය සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව: බැටරියට සීමිත පරාසයක් ඇති අතර, බර පැටවීමේ ධාරිතාව ප්රමාණවත් නොවේ (නිදසුනක් ලෙස, රොබෝ බල්ලාට ආරම්භක අවධියේදී කුඩා ගින්නක් පමණක් නිවා දැමිය හැකිය), සහ උපකරණ රැගෙන යාමෙන් පසු සංචලනය තවදුරටත් අඩු වේ.
· තාප ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය: ඉහළ උෂ්ණත්වවලදී මූලික සංරචක අසාර්ථක වීමේ අවදානමක් ඇත. පවතින තාප ආරක්ෂණ ද්රව්ය ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය සහ සැහැල්ලු බර අතර පරස්පරතාවයක් ඇති අතර පිරිවැය ඉහළ ය.
මෑත වසරවලදී, අපගේ සමාගම ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය සහ ඔවුන්ගේ සැබෑ අවශ්යතා අධ්යයනය කිරීම සහ අනුකරණය කිරීම සඳහා රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි. ක්රමයෙන්, අපි ගිනි නිවන කර්මාන්තයට සුදුසු ක්රෝලර් චැසි වර්ග කිහිපයක් නිර්මාණය කර ඇත්තෙමු. විශිෂ්ට ක්රෝලර් වර්ගයේ ගිනි නිවන රොබෝ චැසියක් අතිශය පාරිසරික විශ්වසනීයත්වය, සංකීර්ණ භූමි ප්රදේශ හරහා ගමන් කිරීමේ හැකියාව සහ සැබෑ මෙහෙයුම් අතරතුර ස්ථාවරත්වය අතර හොඳම සමතුලිතතාවය සොයා ගැනීම තුළ පවතින බව අපි හොඳින් දනිමු.
⚙️ ප්රධාන තාක්ෂණික අවශ්යතා: "චලනය කිරීමට හැකි" පමණක් නොවේ
· අතිශයින්ම පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: මෙය වඩාත්ම තීරණාත්මක අභියෝගයයි. චැසියට තාප-ප්රතිරෝධී පරිවාරක තට්ටුවක් (එයාර්ජෙල් වැනි) තිබිය යුතු අතර සම්පූර්ණ යන්ත්රයේ ජල ආරක්ෂණය, දූවිලි ආරක්ෂණය සහ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධය සඳහා IP65 හෝ ඊට වැඩි ප්රමිතීන් සපුරාලිය යුතුය.
· සංකීර්ණ භූමි ප්රදේශ හරහා ගමන් කිරීමේ හැකියාව: එයට විශාල කෝණ නැගීම් සහ බාධක (උපරිම නැගීම 45°, බාධක නිෂ්කාශනය 260mm), ස්ථානීය භ්රමණය සඳහා නම්යශීලීභාවය සහ නටබුන් සහ ජලයෙන් යට වූ ප්රදේශ වැනි සියලුම භූමි ප්රදේශවලට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව තිබිය යුතුය.
· බලය සහ උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව: ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ කම්පන අවශෝෂණ පද්ධතියක් (ක්රිස්ටි අත්හිටුවීම වැනි) භාවිතා කරනු ලැබේ; නිරවද්ය පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ස්ලිප් සුක්කානම භාවිතා කරයි; ගිනි හෝස් ඇදගෙන යාමට ප්රමාණවත් ඇදගෙන යාමේ බලයක් එයට තිබිය යුතුය.
⚙️ නිර්මාණ අවධානය: අවශ්යතා යථාර්ථයට පරිවර්තනය කරන්න
· ඇවිදීමේ යාන්ත්රණය සහ අත්හිටුවීම: විද්යාත්මකව නිර්මාණය කරන ලද ධාවන පථ සහ ගියර් පද්ධතිය (මාර්ගෝපදේශ රෝද සහ බර උසුලන රෝද අතර කෝණය 29° - 32° වැනි); කම්පන අවශෝෂණය කර ගැනීම සඳහා ස්වාධීන අත්හිටුවීම සඳහා හයිඩ්රොලික් කම්පන අවශෝෂක භාවිතය; ධාවන පථ පීලි පැනීම වැළැක්වීම සඳහා ආතති යාන්ත්රණ හරහා.
· බලය සහ සම්ප්රේෂණය: බලය සහතික කිරීම සඳහා මෝටර් බලය නිවැරදිව ගණනය කරන්න; ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සමමුහුර්ත පටි දැල් සම්ප්රේෂණය තෝරා ගන්න; වේගය සහ ගමන් කිරීමේ හැකියාව සමතුලිත කිරීම සඳහා රෝද ධාවන පථ මාරු කිරීමේ සැලසුම ගවේෂණය කළ හැකිය.
· ව්යුහය සහ ආරක්ෂාව: පහසු නඩත්තුව සඳහා මොඩියුලර් නිර්මාණය අනුගමනය කරන්න; අභ්යන්තර සංරචක ආරක්ෂා කිරීම සඳහා චැසිය මුද්රා තබා පරිවරණය කරන්න; ගැටුම් වලට මුහුණ දීම සඳහා කම්පන-ප්රතිරෝධී ව්යුහයක් නිර්මාණය කරන්න.
· ප්රායෝගික මෙහෙයුම් හැකියාව: උපකරණ පුළුල් කිරීම සඳහා ඉක්මන්-ස්ථාපන අතුරුමුහුණත් වෙන් කරවා ගන්න; උපකරණ පෙරළීම වැළැක්වීම සඳහා ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්යස්ථානය සාධාරණ ලෙස සකසන්න; දිගුකාලීන ක්රියාකාරිත්වය සඳහා අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා විඳදරාගැනීමේ ධාරිතාව තක්සේරු කරන්න.
සාරාංශයක් ලෙස, ක්රෝලර් චැසිය නිර්මාණය කිරීමේදී, සංචලතාව, ආරක්ෂාව, විශ්වසනීයත්වය සහ මෙහෙයුම් හැකියාවන් අතර සමතුලිතතාවයක් ඇති කර ගත යුතුය. චැසි සංරචකවල ව්යුහය, ප්රමාණය, ද්රව්ය තෝරා ගැනීම සහ සැලසුම යන සියල්ලම රොබෝවරයාගේ කාර්යයන්ට ගැලපෙන පරිදි සකස් කළ යුතු අතර, සැබවින්ම උසස් ප්රමිතියෙන් යුත් අභිරුචිකරණයේ අවශ්යතා සපුරා ගත යුතුය.