Mohala:
Imeile:
Mosebetsi oa mantlha oa liroboto tse timang mollo ke ho nkela bo-ralitima-mollo sebaka kapa ho thusa ho kena libakeng tse kotsi haholo, ho etsa mesebetsi ea bohlokoa joalo ka ho hlahloba, ho batla le ho pholosa, le ho thibela mollo, e le ho fokotsa kotsi ea ho bolaoa. Leha ho le joalo, hajoale, liroboto li ntse li tobana le mathata le liphephetso tse ngata ts'ebelisong, ho kenyeletsoa empa ho sa felle feela mathateng a latelang mabapi le ts'ebeliso ea liroboto mabapi le ts'ebetso ea chassis ea ho crawler:
· Ho ikamahanya le maemo a sebaka: Thepa e boima haholo hore e ka tsamaisoa habonolo, kapa e kholo haholo hore e ka feta liphasejeng tse tšesaane. Sebopeho se latelwang se na le ho ikamahanya le maemo ho fokolang libakeng tse rarahaneng tse kang litepisi le lithako.
· Sebaka le bokgoni ba ho jara: Betri e na le sebaka se lekanyelitsoeng, mme bokgoni ba ho jara ha bo a lekana (mohlala, ntja ya roboto e ka tima mollo o monyane feela mohatong wa pele), mme motsamao o fokotseha le ho feta kamora ho jara disebediswa.
· Tšireletso le botshepehi ba mocheso: Likarolo tsa mantlha li na le kotsi ea ho hloleha tlas'a mocheso o phahameng. Lisebelisoa tse teng tsa tšireletso ea mocheso li na le khohlano pakeng tsa ho hanyetsa mocheso o phahameng le ho ba bobebe, 'me litšenyehelo li holimo.
Lilemong tsa morao tjena, k'hamphani ea rona e 'nile ea sebelisana le bahlahisi ba liroboto ho ithuta le ho etsisa ts'ebetso ea liroboto tse timang mollo le litlhoko tsa tsona tsa sebele. Butle-butle, re entse mefuta e 'maloa ea chassis ea ho haha e loketseng indasteri ea ho haha mollo. Re tseba hantle hore chassis e ntle ea roboto e timang mollo ea mofuta oa ho haha e lutse ho fumaneng tekano e ntle ka ho fetisisa har'a ts'epo e feteletseng ea tikoloho, bokhoni ba ho feta libakeng tse rarahaneng, le botsitso nakong ea ts'ebetso ea 'nete.
⚙️ Litlhoko tsa bohlokoa tsa tekheniki: Hase feela "ho khona ho sisinyeha"
· Ho ikamahanya le maemo a feteletseng tikolohong: Ena ke phephetso e boima ka ho fetisisa. Chassis e hloka ho ba le lera la ho thibela mocheso le sa keneleng mocheso (joalo ka airgel) le ho fihlela maemo a IP65 kapa a kaholimo bakeng sa ho thibela metsi, ho thibela lerole, le ho thibela ho phatloha ha mochini oohle.
· Bokhoni ba ho feta libakeng tse rarahaneng: E hloka ho ba le bokhoni ba ho hloa lithaba tse kholo le litšitiso (ho hloa lithaba tse 45° ka ho fetisisa, sebaka se phahameng sa litšitiso tse 260mm), ho tenyetseha bakeng sa ho potoloha sebakeng, le ho khona ho ikamahanya le libaka tsohle tse kang lithako le libaka tse tletseng metsi.
· Matla le ho kgona ho tsamaisa: Sistimi e ikemetseng ya ho monya ditshoso tsa ho emisoa (jwalo ka ho emisoa ha Christie) e sebedisetswa ho netefatsa botsitso; ho thellisa ho sebediswa ho fihlella taolo e nepahetseng; mme e tlameha ho ba le matla a lekaneng a ho hula ho hula diphaephe tsa mollo.
⚙️ Tsepamiso ea Moralo: Fetola Litlhoko hore e be 'Nete
· Mokhoa oa ho tsamaea le ho emisoa: Litsela le sistimi ea li-gear tse entsoeng ka saense (joalo ka sekhutlo se pakeng tsa mabili a tataiso le mabili a jarang mojaro e leng 29° - 32°); Tšebeliso ea li-hydraulic shock absorbers bakeng sa ho emisoa ka boikemelo ho monya li-shock; Ka mekhoa ea ho tsitsisa ho thibela litsela hore li se ke tsa tsoa seporong.
· Matla le phetiso: Bala matla a enjene ka nepo ho netefatsa matla; Khetha phetiso ea lebanta le lumellanang ho ntlafatsa botsitso; E ka hlahloba moralo oa phetoho ea mabili ho ea lebelong le leka-lekaneng le ho feta.
· Sebopeho le tšireletso: Amohela moralo oa modular bakeng sa tlhokomelo e bonolo; Koala le ho kenya chassis mochesong ho sireletsa likarolo tsa kahare; Rala sebopeho se sa sisinyeheng ho sebetsana le ho thulana.
· Bokhoni ba ts'ebetso e sebetsang: Boloka li-interface tsa ho kenya kapele ho atolosa lisebelisoa; Beha setsi sa matla a khoheli ka mokhoa o utloahalang ho thibela lisebelisoa ho li heletsa; Lekola bokhoni ba mamello ho fihlela litlhoko tsa ts'ebetso ea nako e telele.
Ka bokhutšoanyane, ha ho raloa chassis ea ho hahaba, ho hlokahala hore ho be le tekano pakeng tsa ho tsamaea, tšireletso, botšepehi le bokhoni ba ts'ebetso. Sebopeho, boholo, khetho ea thepa, le moralo oa likarolo tsa chassis kaofela li hloka ho etsoa hore li lumellane le mesebetsi ea roboto, e leng se etsang hore e be e finyellang litlhoko tsa ho iketsetsa maemo a holimo.