Телефон:
Електронна пошта:
Основним завданням роботів-пожежників є заміна або допомога пожежникам у потраплянні в середовища з високим рівнем ризику, виконуючи критичні операції, такі як розвідка, пошуково-рятувальні роботи та пожежогасіння, з метою зменшення ризику жертв. Однак наразі роботи все ще стикаються з багатьма труднощами та викликами у застосуванні, включаючи, але не обмежуючись, наступні проблеми щодо застосування роботів з точки зору продуктивності гусеничних шасі:
· Мобільність та адаптивність до місцевості: Обладнання занадто важке для легкого переміщення або занадто велике для проходження вузькими проходами. Гусенична конструкція погано адаптується до складної місцевості, такої як сходи та руїни.
· Дальність та вантажопідйомність: Акумулятор має обмежений запас ходу, а вантажопідйомність недостатня (наприклад, робот-собака може гасити невеликі пожежі лише на початковому етапі), а мобільність ще більше зменшується після перенесення обладнання.
· Термічний захист та надійність: Основні компоненти мають ризик виходу з ладу за високих температур. Існуючі термозахисні матеріали мають суперечність між стійкістю до високих температур та малою вагою, а також високою вартістю.
В останні роки наша компанія співпрацює з виробниками роботів для вивчення та моделювання роботи пожежних роботів та їхніх реальних потреб. Поступово ми розробили кілька типів гусеничних шасі, придатних для пожежної галузі. Ми добре усвідомлюємо, що чудове шасі пожежного робота на гусеничному ходу полягає в пошуку найкращого балансу між надзвичайною екологічною надійністю, здатністю проходити складну місцевість та стабільністю під час реальних операцій.
⚙️ Ключові технічні вимоги: Не просто «здатність рухатися»
· Надзвичайна адаптивність до навколишнього середовища: це найважливіший виклик. Шасі повинно мати термостійкий ізоляційний шар (наприклад, аерогель) та відповідати стандартам IP65 або вище щодо водонепроникності, пилонепроникності та вибухозахисту всієї машини.
· Здатність проходити через складну місцевість: вона повинна мати здатність долати великі кути підйому та перешкоди (максимальний кут підйому 45°, висота подолання перешкод 260 мм), гнучкість для обертання на місці та адаптуватися до будь-якої місцевості, такої як руїни та заболочені ділянки.
· Потужність та маневреність: для забезпечення стійкості використовується незалежна система амортизації підвіски (наприклад, підвіска Christie); для досягнення точного керування використовується ковзаюче кермо; і вона повинна мати достатню тягову силу для буксирування пожежних рукавів.
⚙️ Фокус на дизайні: втілення вимог у реальність
· Кроковий механізм та підвіска: науково розроблені колії та система передач (наприклад, кут між напрямними колесами та несучими колесами 29° - 32°); використання гідравлічних амортизаторів для незалежного підвішування для поглинання ударів; механізми натягу для запобігання сходу колій з рейок.
· Потужність та трансмісія: Точно розрахувати потужність двигуна для забезпечення потужності; Вибрати синхронну ремінну передачу для підвищення стійкості; Можна дослідити конструкцію перемикання колісної колії для балансування швидкості та прохідності.
· Конструкція та захист: модульна конструкція для легкого обслуговування; герметизація та ізоляція шасі для захисту внутрішніх компонентів; розробка ударостійкої конструкції для боротьби зі зіткненнями.
· Практичні можливості експлуатації: Зарезервувати інтерфейси швидкого встановлення для розширення обладнання; Розумно розташувати центр ваги, щоб запобігти перекиданню обладнання; Оцінити витривалість для задоволення вимог тривалої експлуатації.
Підсумовуючи, під час проектування шасі гусеничного транспортного засобу необхідно знайти баланс між мобільністю, захистом, надійністю та експлуатаційними можливостями. Структура, розмір, вибір матеріалів та дизайн компонентів шасі повинні бути адаптовані до завдань робота, що дійсно відповідає вимогам високоякісної кастомізації.