Telefon:
Elektron pochta:
Yong'in o'chirish robotlarining asosiy vazifasi o't o'chiruvchilarni yuqori xavfli muhitlarga kirishda almashtirish yoki ularga yordam berish, razvedka, qidiruv-qutqaruv va yong'inni o'chirish kabi muhim operatsiyalarni bajarish, qurbonlar xavfini kamaytirishdir. Biroq, hozirgi vaqtda robotlar hali ham qo'llanilishda ko'plab qiyinchiliklar va qiyinchiliklarga duch kelmoqdalar, jumladan, robotlarni g'ildirakli shassi ishlashi nuqtai nazaridan qo'llash bilan bog'liq quyidagi muammolar:
· Harakatchanlik va relyefga moslashish: Uskunani osongina ko'chirish uchun juda og'ir yoki tor yo'laklardan o'tish uchun juda katta. Tirnalgan inshoot zinapoyalar va xarobalar kabi murakkab relyeflarda yomon moslashuvchanlikka ega.
· Masofa va yuk ko'tarish quvvati: Batareyaning masofasi cheklangan va yuk ko'tarish quvvati yetarli emas (masalan, robot it faqat dastlabki bosqichda kichik yong'inlarni o'chira oladi) va uskunani ko'targandan keyin harakatchanlik yanada pasayadi.
· Issiqlikdan himoya va ishonchlilik: Asosiy komponentlar yuqori haroratlarda ishdan chiqish xavfiga ega. Mavjud issiqlikdan himoya materiallari yuqori haroratga chidamlilik va yengillik o'rtasida ziddiyatga ega va narxi yuqori.
So'nggi yillarda kompaniyamiz robot ishlab chiqaruvchilari bilan yong'inga qarshi robotlarning ishlashini va ularning haqiqiy ehtiyojlarini o'rganish va simulyatsiya qilish uchun hamkorlik qilib kelmoqda. Asta-sekin, biz yong'inga qarshi sanoat uchun mos keladigan bir nechta turdagi gusenitsali shassilarni ishlab chiqdik. Biz gusenitsali yong'inga qarshi robot shassisi ekstremal ekologik ishonchlilik, murakkab yerlardan o'tish qobiliyati va haqiqiy operatsiyalar paytida barqarorlik o'rtasida eng yaxshi muvozanatni topishda ekanligini yaxshi bilamiz.
⚙️ Asosiy texnik talablar: Faqat "harakatlana oladigan" emas
· Atrof-muhitga haddan tashqari moslashuvchanlik: Bu eng muhim qiyinchilik. Shassi issiqlikka chidamli izolyatsiya qatlamiga (masalan, aerogel) ega bo'lishi va butun mashinaning suv o'tkazmasligi, chang o'tkazmasligi va portlashdan himoya qilish uchun IP65 yoki undan yuqori standartlarga javob berishi kerak.
· Murakkab yerlardan o'tish qobiliyati: U katta burchak ostida ko'tarilish va to'siqlarni amalga oshirish qobiliyatiga (maksimal ko'tarilish burchagi 45°, to'siqlar orasidagi masofa 260 mm), joyida aylanish uchun moslashuvchanlikka va xarobalar va botqoqlangan joylar kabi barcha yerlarga moslasha olishi kerak.
· Quvvat va manevr qobiliyati: Barqarorlikni ta'minlash uchun mustaqil osma zarbani yutish tizimi (masalan, Christie osma tizimi) qo'llaniladi; aniq boshqaruvga erishish uchun sirpanchiq rul boshqaruvi qo'llaniladi; va u yong'in shlanglarini tortish uchun yetarli tortish kuchiga ega bo'lishi kerak.
⚙️ Dizaynga yo'naltirilganlik: Talablarni haqiqatga aylantirish
· Yurish mexanizmi va osma mexanizmi: Ilmiy jihatdan ishlab chiqilgan relslar va tishli tizim (masalan, yo'naltiruvchi g'ildiraklar va yuk ko'taruvchi g'ildiraklar orasidagi burchak 29° - 32° bo'lishi); Shoklarni yutish uchun mustaqil osma mexanizmlar uchun gidravlik amortizatorlardan foydalanish; Relslarning relsdan chiqib ketishining oldini olish uchun kuchlanish mexanizmlari orqali.
· Quvvat va uzatish: Quvvatni ta'minlash uchun dvigatel quvvatini aniq hisoblang; Barqarorlikni oshirish uchun sinxron kamarli uzatishni tanlang; Tezlik va o'tkazuvchanlikni muvozanatlash uchun g'ildirak izini almashtirish dizaynini o'rganishi mumkin.
· Tuzilishi va himoyasi: Oson texnik xizmat ko'rsatish uchun modulli dizaynni qo'llang; Ichki qismlarni himoya qilish uchun shassini muhrlang va izolyatsiya qiling; To'qnashuvlarga dosh berish uchun zarbaga chidamli tuzilmani loyihalang.
· Amaliy ishlash qobiliyati: Uskunani kengaytirish uchun tez o'rnatish interfeyslarini zaxiralash; Uskunaning ag'darilishining oldini olish uchun og'irlik markazini oqilona joylashtirish; Uzoq muddatli ishlash talablariga javob beradigan chidamlilik qobiliyatini baholash.
Xulosa qilib aytganda, tırtıllı shassi loyihalashda harakatchanlik, himoya, ishonchlilik va operatsion imkoniyatlar o'rtasida muvozanatni saqlash kerak. Shassi komponentlarining tuzilishi, o'lchami, material tanlovi va dizayni robotning vazifalariga moslashtirilishi, yuqori standartli sozlash talablariga chinakam erishishi kerak.